Verdrahtung; Systemkonfiguration - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Systemaufbau und Installation
3-2

Verdrahtung

3-2-1 Anschlusskabel
Im vorliegenden Abschnitt werden die Anschlusskabel für die SMARTSTEP Baureihe
A vorgestellt. Die breite Palette von Kabeln für die Konfiguration von Servosystemen
mit Positionssteuergeräten ermöglicht mühelose Verkabelung.

Systemkonfiguration

Bedienkonsole
Hinweis: Ein 1-Meter-Kabel liegt
B.B B.B INP INP TGON TGON REF REF POWER POWER
VCMP VCMP
der Bedienkonsole bei.
R7A–PR02A PARAMETER UNIT
SCROLL MODE/SET
RESET
J O G
DATA DATA
R U N
R7A-PR02A
READ READ WRITE
DRIVER DRIVER PR PR PR PR DRIVER DRIVER
Überwachungskabel f. Computer
5
Computer-Überwachungssoftware
DOS-Computer
NEC PC98 Notebook-
Computer
Controller
Positionssteuergerät 1
Positionssteuer-
gerätekabel
CN1
CN2
B24
A24
B1
A1
Hinweis: Bei Verwendung eines
Positionssteuergerät mit
Impulskettenausgang
CJ1W-NC113/133
CJ1W-NC213/233
CJ1W-NC413/433
CS1W-NC113/133
CS1W-NC213/233
CS1W-NC413/433
C200HW-NC113
C200HW-NC213
C200HW-NC413
C500-NC113
C500-NC211
C200H-NC112
C200H-NC211
SYSMAC SPS mit
Impulskettenausgang
CQM1-CPU43-V1
CQM1H-PLB21
CS1W-HCP22
Einachs-Positionierer mit
Impulskettenausgang
3F88M-DRT141
Weitere Controller 2
3
3-8
Servoklemmenblockkabel
Servotreiber-
Kabel
Servoklemmenblock
Servoklemmenblocks, der
Datenaustausch unterstützt,
wird ein Datenkabel benötigt,
um den Datenport des
Servoklemmenblocks und die
serielle Baugruppe oder die
Platine des SPS miteinander
zu verbinden.
Klemmenblockkabel
Klemmenblockkabel
Steckerklemmenblock
Allgemeines Steuerkabel und
E/A-Steuersteckverbindung
CN3 (Kommunikationsanschluss)
Analog Überwachungskabel
6
CN4
CN1 (E/A-Steueranschluss)
Anschlussklemme für
Servomotor
Motorkabel
4
Kapitel 3
Servotreiber
R7D-AP@
CN2
(Encodereingangs-Steckverbinder)
Servomotor
R7M-A@