Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 169

Bedienung
Pn200.1 Positionssteuerungseinstellung 1 – Fehlerzählerrücksetzung
Einstellungen 0 bis 3
Erläuterung der Einstellung
Einstellung
0 Setzen Sie den Fehlerzähler bei hohem Signalpegel (Statussignal) zurück.
1 Setzen Sie den Fehlerzähler auf der steigenden Flanke (niedrig zu hoch) zurück.
2 Setzen Sie den Fehlerzähler bei niedrigem Signalpegel (Statussignal) zurück.
3 Setzen Sie den Fehlerzähler auf der fallenden Flanke (hoch zu niedrig) zurück.
• Bestimmt die Eingabebedingungen, unter denen ECRST (Fehlerzähler-Rücksetzungseingabe,
CN1-5: +ECRST, CN1-6: –ECRST) erfolgt.
• Ändern Sie die Standardeinstellung bei Verwendung eines OMRON Positionssteuergeräts nicht.
Pn200.2 Positionssteuerungseinstellung 1 –Fehlerzählerrücksetzung bei ausgeschaltetem
Servo und Alarm
Einstellungen 0 bis 2
Erläuterung der Einstellung
Einstellung
0 Setzen Sie den Fehlerzähler zurück, wenn der Servo ausgeschaltet wird und wenn ein
Alarm erfolgt.
1 Setzen Sie den Fehlerzähler nicht zurück, wenn der Servo ausgeschaltet wird und wenn
ein Alarm erfolgt.
2 Setzen Sie den Fehlerzähler nur zurück, wenn ein Alarm erfolgt.
• Bestimmt, ob der Fehlerzähler zurückgesetzt wird, wenn der Servo ausgeschaltet wird und wenn
ein Alarm erfolgt.
• Wenn der Fehlerzähler nicht zurückgesetzt wird (Einstellung 1 oder 2), dreht der Servomotor nur
um die Anzahl der Fehlerzähler-Restimpulse, wenn der Servo das nächste Mal eingeschaltet wird..
Vorsicht, der Servo arbeitet unmittelbar beim Einschalten der Stromversorgung weiter.
Pn202 Elektronisches Übersetzungsverhältnis G1 (Zähler)
Einstellungen 1 bis 65535 Einheit
Pn203 Elektronisches Übersetzungsverhältnis G2 (Nenner)
Einstellungen 1 bis 65535 Einheit
• Bestimmt die Sollwertimpulse und die Impulsrate für den Servomotor-Verfahrweg.
• Bei G1/G2 = 1 und einer (Encoder-Auflösung x 4) Impulseingabe dreht der Servomotor einmal (der
interne Servotreiber läuft mit x4).
• Nehmen Sie eine Einstellung im Bereich 0,01 ≤ G1/G2 ≤ 100 vor.
Hinweis 1. Weitere Informationen finden Sie unter 4-7-4 Elektronische Getriebefunktion.
Hinweis 2. Wenn der Funktionsschalter 6 in der Stellung OFF (AUS) steht, um die Einstellung über
Funktionsschalter zu aktivieren, wird dieser Parameter ignoriert, und die Einstellung
über die Funktionsschalter 4 und 5 (Auflösungseinstellung) wird verwendet.
4-22
Einheit ---
Einheit ---
---
---
Standard- 1
einstellung
Erläuterung
Standard- 0
einstellung
Erläuterung
Standard- 4
einstellung
Standard- 1
einstellung
Kapitel 4
Neustart? Ja
Neustart? Ja
Neustart? Ja
Neustart? Ja