Generatorische Energieabsorptionskapazität Des Servotreibers; Betrag Des Internen Generatorischen Widerstands Bei Servotreibern - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Systemaufbau und Installation
1 2π
• E • • N
=
g 1 1
2 60
2π
• E • N • T
=
g 2 2
60
1 2π
• E • • N
=
g 3 2
2 60
N , N : Drehzahl zu Beginn der Verzögerung [1/min]
1 2
T , T : Verzögerungsmoment [N
D1 D2
T : Drehmoment bei Abfall [N
L2
t , t : Verzögerungsdauer [s]
1 3
t : Wegdauer mit Konstantdrehzahl bei Abfall [s]
2
Hinweis Es treten durch Wicklungswiderstände bedingte Verluste auf, daher beträgt die tatsächli-
che generatorische Energie lediglich 90 % der über diese Gleichungen ermittelten Werte.
• Bei Servotreibermodellen mit internen Kondensatoren zur Absorption generatorischer Energie (d. h.
Modelle mit 400 W oder weniger) müssen die Werte für E
die Absorptionskapazität des Servotreibers. Einzelheiten finden Sie unter 3-3-2 Generatorische Ener-
gieabsorptionskapazität des Servotreibers.)
• Bei Servotreibern mit internem Widerstand zur Absorption der generatorischen Energie (d. h. Ausfüh-
rungen mit 750 W) muss der durchschnittliche generatorische P
ermittelte Wert muss geringer sein als die Absorptionskapazität des Servotreibers. Einzelheiten finden
Sie unter 3-3-2 Generatorische Energieabsorptionskapazität des Servotreibers.)
Der durchschnittliche generatorische Wert (P
stand innerhalb eines Betriebszyklus aufgenommen wird.
P = (E + E + E
r g1 g2
T: Betriebszyklus [s]
3-3-2 Generatorische Energieabsorptionskapazität des
Servotreibers

Betrag des internen generatorischen Widerstands bei Servotreibern

■
SMARTSTEP Servotreiber der Baureihe A absorbieren generatorische Energie mit Hilfe von inter-
nen Kondensatoren oder Widerständen. Wenn die generatorische Energie größer ist, als intern ver-
arbeitet werden kann, wird ein Überspannungsfehler erzeugt, und der Betrieb kann nicht fortgesetzt
werden. Die nachstehende Tabelle enthält den Betrag der generatorischen Energie, der von den ein-
zelnen Servotreibern selbst absorbiert werden kann. Ergreifen Sie folgende Maßnahmen, wenn
diese Werte überschritten werden.
• Schließen Sie eine externen Widerstand an (um die Absorptionskapazität zu erhöhen).
• Reduzieren Sie die Betriebsdrehzahl. (Der Betrag der generatorischen Energie steht proportional
zum Quadrat der Drehzahl.)
• Strecken Sie die Verzögerungsdauer (um den je Zeiteinheit erzeugten Betrag der generatorischen
Energie zu reduzieren).
• Strecken Sie den Betriebszyklus, d. h. die Zyklusdauer (um die durchschnittliche generatorische
Energie zu reduzieren).
3-38
• T • t [ J ] = 0 , 0 5 2 4 • N
D 1 1
• t [ J ] = 0 , 1 0 5 • N
L 2 2
• T • t [ J ] = 0 , 0 5 2 4 • N
D 2 3
•
•
)/T [W]
g3
• T
1 D 1
• T • t
2 L 2 2
• T
2 D 2
m]
m]
oder [E
g1 g2
(Einheit: W) berechnet werden. Der
r
) ist die Energie, die vom generatorischen Wider-
r
Kapitel 3
• t
[ J ]
1
[ J ]
• t
[ J ]
3
+E ] (Einheit: J) geringer sein als
g3