Bauteile Auswählen - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Systemaufbau und Installation
Richtig: Ordnungsgemäß verdrillt
• Trennen Sie Stromversorgungs- und Signalkabel bei der Verdrahtung voneinander.
Bauteile auswählen
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In diesem Abschnitt werden die Auswahlkriterien für Anschlusskomponenten zur
Verbesserung der Störfestigkeit erläutert. Zu diesen Kriterien gehören Kapazität,
anwendbarer Bereich und so weiter. Wenden Sie sich für weitergehende Informationen
bitte direkt an den jeweiligen Hersteller.
Trennschalter
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Berücksichtigen Sie bei der Auswahl von Trennschaltern die maximale Ausgangsstromstärke und
den Einschaltstrom.
Maximaler Eingangsstrom:
Die maximale Kurzzeit-Ausgangsstromstärke bei Servotreibern ist etwa dreimal so hoch wie der
Nominalwert und kann bis zu drei Sekunden andauern. Wählen Sie daher Trennschalter mit einer
Funktionsdauer von mindestens fünf Sekunden bei 300 % der nominalen Maximalausgangsleistung.
Universal- und Low-Speed-Trennschalter sind allgemein verwendbar. Die Tabelle unter 3-2-3 Klem-
menblockverkabelung enthält die nominalen Eingangsstromstärken für die einzelnen Servomotoren.
Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Nennstrom, der größer als der gesamte effektive Last-
strom ist (bei Verwendung mehrerer Servomotoren). Berücksichtigen Sie bei der Auswahl die Strom-
aufnahme weiterer Steuergeräte usw.
Servotreiber-Einschaltstrom:
Bei Low-Speed-Trennschaltern fließt für 0,02 s ein Einschaltstrom, der zehnmal größer ist als der
Nennstrom. Wählen Sie für simultanes Einschalten mehrerer Servotreiber einen Trennschalter mit
einer zulässigen 20-ms-Stromstärke, die größer als die Gesamteinschaltstromstärke (laut folgender
Tabelle) für die jeweiligen Servomotormodelle ist.
Servotreiber
R7D-APA3L bis -AP02L
R7D-AP04L
R7D-APA3H bis -AP04H
R7D-AP08H
3-20
Treiber
L1C
oder
L2C
Steuerstromversorgung
30
30
60
60
Richtig: Kabel gebündelt.
Bindung
Einschaltstrom (A0-p)
Hauptstromversorgung
90
90
90
130
Kapitel 3
Treiber
L1
L2
L3