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Standardmodelle und technische Daten
●
Schnittstelle für R-422
Stift-
Signal-
Nr.
bezeichnung
20
RXD+
Empfangsdaten
21
RXD–
22
TXD+
Übertragungsdaten
23
TXD–
24
RT
Klemme Abschlusswiderstand
19
GND
RS-422A Masse
CN1: Stiftbelegung
■
- Vorschubimpuls,
-PULS
- Rückwärtsimpuls,
2
/-CW/-A
- Phase A
- Richtungs-
-SIGN
signal,
4
- Vorwärtsimpuls,
/-CCW
- Phase B
/-B
Fehlerzähler-
6
-ECRST
Rücksetzung
Positionierungs-
8
ende-
INP
Ausgang
Ausgangs-
10
OGND
Sammelerdung
12
RUN-
RUN
14
Befehlseingang
16
Alarm-
18
Rückstelleingang
RESET
HinweisNicht belegte Stifte nicht verkabeln.
CN1 Stecker (36P)
●
Servotreiber-Flachsteckhülse
Lötstecker
Kabelgehäuse
Funktion
+ Vorschubimpuls,
+PULS
1
+ Rückwärtsimpuls,
/+CW/+A
+ Phase A
+ Richtungs-
signal,
+SIGN
3
+ Vorwärtsimpuls,
/+CCW/+B
+ Phase B
+ Fehlerzähler-
5
+ECRST
Rücksetzung
Bremssperren-
7
BKIR
ausgang
9
11
Steuer-DC
13
+24VIN
+24-V-Eingang
15
17
10236-52A2JL (Sumitomo 3M)
10136-3000VE (Sumitomo 3M)
10336-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Beschreibung
Schnittstelle für RS-422A-Übertragung und -Empfang.
An Stift 21 (RXD–) des Abschlussgeräts anklemmen.
Masse für RS-422A.
Empfangsdaten +
RXD+
20
Übertragungs-
TXD+
daten +
22
Klemme
Abschluss-
widerstand
24
RT
26
28
30
Encoder
Phase-Z-
Z
32
Ausgang
Alarmausgang
34
ALM
36
Kapitel 2
Masse für
GND
19
RS-422A
Empfangsdaten
21
RXD-
Übertragungs-
23
TXD-
daten -
25
27
29
31
Masse
33
ZCOM
Phase-Z-Ausgang
Masse für
ALMCOM
35
Alarmausgang
2-21
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