Vorgehensweise Für Online-Autotuning - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
Vorgehensweise für Online-Autotuning
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Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
Stellen Sie den Drehschalter für die Verstärkungseinstellung ein.
(siehe Folgeseite)
Schalten Sie die Autoabstimmung ein.
Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Führen Sie den Betrieb bei normalem Betriebsmuster
und normaler Last aus.
Wenn ein Fehler auftritt, setzen Sie den Drehschalter für die Verstärkungs-
einstellung zurück und führen Sie den Betrieb erneut aus.
Wenn keine Fehler auftreten, schalten Sie die Autoabstimmung aus.
(siehe Hinweise 1 und 2)
Betrieb anhalten.
Hinweis 1. Wenn der Schalter für das Online-Autotuning in der Stellung OFF (AUS) steht, werden
die Abstimmungsergebnisse in Parameter Pn103 (Trägheitsverhältnis) gespeichert. Von
nun an erfolgt der Betrieb mit dem in Pn103 gespeicherten Wert.
Hinweis 2. Wenn der Schalter für das Online-Autotuning stets in der Stellung ON (EIN) steht, kann
der Servomotor aufgrund extremer Vibrationen bei Lastschwankungen instabil werden.
Es wird empfohlen, das Online-Autotuning einmal auszuführen, die Ergebnisse (Träg-
heitsverhältnis) in den Benutzerparameter zu schreiben und dann mit abgeschalteter
Autotuning-Funktion weiterzuarbeiten.
4-12
Start
J
Betrieb OK?
N
N
Betrieb OK?
J
Ende
Kapitel 4
Nehmen Sie keine extremen
Einstellungsänderungen vor, da sie
den Betrieb destabilisieren können.
Verändern Sie die Verstärkung nur
in kleinen Schritten, und prüfen Sie
dabei den Servomotorbetrieb.