U/Min-Servomotoren In Zylinderbauweise - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Standardmodelle und technische Daten
2-4-2 Leistungsspezifikationen

3.000-U/min-Servomotoren in Zylinderbauweise

■
Beschreibung Einheit
Nennausgabe* W
Nenndrehmoment* N⋅ m
Nenndrehzahl U/min
Kurzzeit-Höchst- U/min
drehzahl
Kurzzeit-Maxi- N⋅ m
maldrehmoment*
Nennstrom* A (rms)
Kurzzeit-Maximal- A (rms)
strom*
Trägheitsmoment
kg⋅ m
(GD
Drehmoment- N⋅ m/A
konstante*
Induktionsspan- mV/ (U/
nungskonstante* min)
Leistung* kW/s
Mechanische ms
Zeitkonstante
Ω
Wicklungswider-
stand
Wicklungsinduktivität mH
Elektrische ms
Zeitkonstante
Zulässige N
Radial-Last
Zulässige N
Axial-Last
Ungebremst kg
Gebremst kg
Abschirmungsabmessungen
(Material)
Anwendbare Lastträgheit
Geeigneter Servo- 100 V AC APA3L
treiber (R7D-)
200 V AC APA3H
R7M- R7M-
A03030 A05030
30 50
0,095 0,159
3.000
4.500
0,29 0,48
0,42 0,60
1,3 1,9
2 1,7 × 10 –6 2,2 × 10
2
/4)
0,255 0,286
8,89 9,98
5,31 11,5
1,2 0,8
15,8 9,64
23,1 16,9
1,5 1,8
68 68
54 54
ca. 0,3 ca. 0,4
ca. 0,6 ca. 0,7
t6 × @250 mm (Al)
100 × Masseträgheit des Motors (über regeneratorische Leistung begrenzt.)
APA5L
APA5H
R7M- R7M-
A10030 A20030
100 200
0,318 0,637
0,96 1,91
0,89 2,0
2,8 6,0
–6 3,6 × 10 –6 1,19 × 10
0,408 0,355
14,0 12,4
28,1 34,1
0,5 0,4
6,99 1,34
13,2 7,2
1,9 5,4
78 245
54 74
ca. 0,5 ca. 1,1
ca. 0,8 ca. 1,6
AP01L AP02L
AP01H AP02H
Kapitel 2
R7M- R7M-
A40030 A75030
400 750
1,27 2,39
3,82 7,1
2,6 4,4
8,0 13,9
–5 1,87 × 10 –5 6,67 × 10
5
0,533 0,590
18,6 20,6
86,3 85,6
0,2 0,3
1,23 0,45
7,9 5,7
6,4 13
245 392
74 147
ca. 1,7 ca. 3,4
ca. 2,2 ca. 4,3
AP04L –
AP04H AP08H
2-31
–