Weitere Sicherheitshinweise; Einbau - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Systemaufbau und Installation

Weitere Sicherheitshinweise

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• Legen Sie keine Netzspannung direkt an den Servomotor an. Die Servomotoren laufen auf syn-
chronem Wechselstrom und verwenden Dauermagneten. Bei Verwendung von Netzstrom brennen
die Motorspulen durch.
• Schützen Sie die Welle vor Korrosion. Die Wellen werden werksseitig mit Korrosionsschutzöl
behandelt, müssen jedoch auch im Betrieb mit Öl oder Fett gepflegt werden.
• Entfernen Sie unter keinen Umständen die Geberabdeckung, und zerlegen Sie unter keinen
Umständen den Motor. Magnet und Geber sind im AC-Servomotor ausgerichtet. Wenn die Ausrich-
tung verändert wird, funktioniert der Motor nicht mehr.
3-1-3 Untersetzungsgetriebe

Einbau

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• Verwenden Sie ausschließlich die spezifizierten Kombinationen von Servomotoren und Unterset-
zungsgetrieben. Die Verwendung von nicht spezifizierten Kombinationen oder die Kombination mit
Untersetzungsgetrieben oder Servomotoren von Drittanbietern kann zur Verkürzung der Lebenser-
wartung der Motorlager führen.
• Die Abmessungen des Anschlussflanschs zwischen Servomotor und Untersetzungsgetriebe sind
je nach Servomotor verschieden. Verwenden Sie ausschließlich für den jeweiligen Servomotor
spezifizierte Untersetzungsgetriebe.
• Verwenden Sie für den Anschluss von Untersetzungsgetrieben Servomotoren mit gerader Welle
und ohne Wellenkeil.
• Schließen Sie Untersetzungsgetriebe wie nachstehend beschrieben an Servomotoren an.
1. Entfernen Sie die Gummikappe, und vergewissern Sie sich, dass die Stellschraube gelöst ist.
2. Führen Sie die Servomotorwelle in die Eingangswelle ein.
Ziehen Sie die Befestigungsschraube des Servomotors mit dem in der nachstehenden Tabelle
3.
spezifizierten Anzugsdrehmoment an.
Befestigungsschraube Servomotor Anzugsdrehmoment (Nm)
M4
M5
M6
M8
M10
3-6
Gummikappe
Antriebswelle
2,9
5,8
9,8
19,6
39,2
Einstellschraube
Befestigungsschraube für Servomotor
Kapitel 3