Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 163

Bedienung
Parameter- Parameter-
Nr. bezeichnung
Pn110 Online-Autotu- 0
ning-Einstellung
1
2
3
Pn200 Positionssteue- 0
rungseinstellung 1
1
2
3
Pn202 Elektronisches Die Impulsrate für die Sollwertimpulse und den Verfahrweg des
Übersetzungsver- Servomotors
hältnis G1 (Zähler) 0,01 ≤ G1/G2 ≤ 100
Pn203 Elektronisches
Übersetzungsver-
hältnis G2
(Nenner)
Pn204 Positionssollwert- Sanftanlaufeinstellung für Sollwertimpulse (Sanftanlaufeigenschaften für
Filterzeitkon- den Primärfilter)
stante 1
(Primärfilter)
Pn207 Positionssteue- 0
rungseinstellung 2
1 bis 3
Pn208 Positionssollwert- Sanftanlaufeinstellung für Sollwertimpulse (Sanftanlaufeigenschaften für
Filterzeitkontante lineare Beschleunigung und Verzögerung)
2 (Lineare Besch-
leunigung und
Verzögerung)
Pn304 Schrittbetrieb- Drehzahl bei Schrittbetrieb
drehzahl
4-16
Beschreibung für fünfstellige Parameter
Stelle Bezeichnung Eins-
Nr. tellung
Online-Autotu- 0
ning-Auswahl
1
2
Nicht belegt 1
Haftreibungskom- 0
pensations-Aus-
1
wahl
2
Nicht belegt 0
Sollwertimpuls- 0
modus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Fehlerzähler- 0
Rücksetzung
1
2
3
Fehlerzähler- 0
Rücksetzung bei
Alarmen und Aus-
schalten des Ser-
1
vos
2
Nicht belegt 1
Wählt den Positi- 0
onssollwertfilter.
1
Nicht belegt 0
Standar-
Beschreibung für Parameter
mit einzeln eingestellten
Stellen
Autotuning nur einmalig nach 0012
dem ersten Einschalten.
Ständiges Autotuning.
Kein Autotuning
–
Reibungskompensation: AUS
Reibungskompensation: Nenn-
drehmomentverhältnis klein
Reibungskompensation: Nenn-
drehmomentverhältnis groß
–
Vorwärtsimpulse und statisches 1011
Rückwärtssignal, positive Logik
Vorwärtsimpuls und Rückwärts-
impuls, positive Logik
90° -Phasendifferenz (Phase
A/B)-Signal (x1), positive Logik
90° -Phasendifferenz (Phase
A/B)-Signal (x2), positive Logik
90° -Phasendifferenz (Phase
A/B)-Signal (x4), positive Logik
Vorwärtsimpulse und statisches
Rückwärtssignal, negative Logik
Vorwärtsimpuls und Rückwärts-
impuls, negative Logik
90° -Phasendifferenz (Phase
A/B)-Signal (x1), negative Logik
90° -Phasendifferenz (Phase
A/B)-Signal (x2), negative Logik
90° -Phasendifferenz (Phase
A/B)-Signal (x4), negative Logik
Hoher Signalpegel
Steigende Flanke
(von niedrig zu hoch)
Niedriger Signalpegel
Abfallendes Signal
(von hoch zu niedrig)
Fehlerzähler-Rücksetzung bei
Auftreten eines Alarms und aus-
geschaltetem Servomotor.
Keine Fehlerzähler-Rücksetzung
bei Auftreten eines Alarms oder
ausgeschaltetem Servomotor.
Fehlerzähler-Rücksetzung nur
bei Auftreten eines Alarms.
–
4
1
0
Primärfilter (Pn204) 0000
Lineare Beschleunigung und
Verzögerung (Pn208)
–
0
500
Kapitel 4
Einheit Einstell-
deins- bereich
tellung
– –
– –
– 1 bis 65535
– 1 bis 65535
× 0,01 ms 0 bis 6400
– –
× 0,01 ms 0 bis 6400
U/min 0 bis 10000
Neustart?
Ja
Die Span-
nungsver-
sorgung
muss für
Pn110.2
nicht aus-
und wie-
der einge-
schaltet
werden.
Ja
Ja
Ja
–
Ja
Ja
–