Verstärkungseinstellungen - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
4-5 Verstärkungseinstellungen
Die SMARTSTEP Servotreiber der Baureihe A sind mit einer Online-Autotuning-
Funktion ausgestattet. Mit dieser Funktion können Sie die Verstärkung auch dann
mühelos einstellen, wenn Sie zum ersten Mal ein Servosystem verwenden.
4-5-1 Online-Autotuning
Was versteht man unter Online Autotuning?
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• Online-Autotuning ist eine Steuerfunktion, die während des Betriebs den Lastträgheitsquotienten
des Treibers misst und die Regelkreisverstärkung für Zieldrehzahl und Position übernimmt.
Hinweis Unter den folgenden Bedingungen wird die Autotuning-Funktion deaktiviert. Nehmen Sie in
diesen Fällen, oder falls die Autotuning-Funktion nicht ordnungsgemäß funktioniert, die Ein-
stellung der Verstärkung über den Drehschalter vor. (Siehe 4-5-2 Manuelle Abstimmung.)
• Wenn die Lastträgheit unter 200 ms absinkt
• Wenn die Drehzahl nicht über 500 U/min steigt, oder wenn das Abtriebsdrehmoment nicht
mehr als 50 % des nominalen Drehmoments beträgt
• Wenn ständig eine externe Kraft einwirkt, etwa bei einer vertikalen Achse
• Bei geringer Laststeifigkeit oder hoher Reibung
Kapitel 4
4-11