Anschlussbeispiel 14: Anschluss An Sysmac Cpm2C - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Anhang

Anschlussbeispiel 14: Anschluss an SYSMAC CPM2C

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Die Abbildung zeigt als Beispiel die Verwendung einer 10-Punkt-CPU-Baugruppe mit Transistoraus-
gängen (Senken).
1-phasig 200/230 V AC 50/60 Hz
1-phasig 100/115 V AC 50/60 Hz
Klasse-D-Erdung
CPM2C
(Klasse-3-Erdung:
max. 100 Ω)
Inhalt Nr.
A10
24 V
24 V DC
A9
COM (-)
1,6 kΩ
OUT01-Gegen-Uhrzeigersinn-
A2
Impulsausgang
1,6 kΩ
OUT00-Im-Uhrzeigersinn-
A1
Impulsausgang
24 V DC
Hinweis 1. Eine nicht ordnungsgemäße Signalverkabelung kann zu Schäden an Baugruppen und
Servotreibern führen.
Hinweis 2. Lassen Sie unbenutzte Signalleitungen unterbrochen, und klemmen Sie sie nicht an.
Hinweis 3. Verwenden Sie für Sollwert-Impulssignale die 24-VDC-Stromversorgung.
Hinweis 4. Als Diode für den Überstromschutz wird das Modell ERB44-02 (Fuji Electric) o. ä.
empfohlen.
Hinweis 5. Verwenden Sie nicht die 24-VDC-Bremsstromversorgung als 24-VDC-Signalstrom-
versorgung.
Hauptschaltungs-Spannungsversorgung
AUS
NFB
R
T
R7D-AP@
CN1
R88A-CPU@S
3 +CCW
−CCW
4
1 +CW
−CW
2
5 +ECRST
−ECRST
6
33 ZCOM
32 Z
8 INP
13 +24VIN
X1
14 RUN
18 RESET
10 OGND
35 ALMCOM
34
X1 ALM
24 V DC
XB 7 BKIR
Ab-
FG
schirmung
EIN
Hauptschaltkreiskontakt
MC
Überspannungsableiter
SUP
MC X1
X1
Servofehleranzeige
PL
TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+
+
1 ZK-Drossel
+
2
−
B1
B2
R7A-CEA@
rot Servomotorkabel
U
weiß
V
blau
W
grün/
gelb
CN2
XB
24 V DC
Kapitel 6
R7M-A@
M
E
B
6-15