Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 128

Systemaufbau und Installation
● Schütze
Berücksichtigen Sie bei der Auswahl von Schützen den Einschaltstrom des Stromkreises sowie den
maximalen Kurzzeitstrom. Der Einschaltstrom des Servotreibers wird in der vorangegangenen Erläu-
terung zur Auswahl von Trennschaltern behandelt, und der maximale Kurzzeitstrom entspricht etwa
dem Doppelten des Nennstroms. Die nachstehende Tabelle enthält die empfohlenen Schütze.
Hersteller
OMRON LC1-D093A60
LC1D25106
LC1D40116
LC1D50116
LC1-D093A60
LP1D25106
LP1D40116
LP1D50116
● Leckstromsicherungen (Leakage Breakers)
Wählen Sie für Wandler konzipierte Leckstromsicherungen.
Da im Inneren der Servotreiber Schaltvorgänge stattfinden, fließt Leckstrom über die Ankerwicklung
des Motors. Durch den Einsatz von Wandler-Leckstromsicherungen wird der Oberwellenstrom nicht
erkannt, sodass die Sicherung nicht durch Leckströme ausgelöst wird.
Berücksichtigen Sie bei der Auswahl von Leckstromsicherungen auch den Leckstrom der übrigen
Geräte (neben dem Servomotor), wie Maschinen, die eine schaltbare Stromversorgung benutzen,
Entstörfilter, Wandler usw. Einzelheiten zu Leckstromsicherungen finden Sie im Herstellerkatalog.
Die nachstehende Tabelle enthält den Leckstrom des Servomotors für die einzelnen Servotreiber-
ausführungen.
Treiber
R7D-APA3L bis -AP04L
R7D-APA3H bis -AP04H
R7D-AP08H
Hinweis 1. Der oben angegebene Leckstrom bezieht sich auf Anordnungen, bei denen die Strom-
versorgungsleitung des Servomotors kürzer als 5 Meter ist. (Die Werte variieren je nach
Kabellänge des Servomotors und Isolierung der Kabel.)
Hinweis 2. Der oben angegebene Leckstrom bezieht sich auf normale Temperatur und Luftfeuchtig-
keit. (Er variiert abhängig von Temperatur und Luftfeuchtigkeit.)
Anschlussbeispiel Leckstromsicherung
Seite der AC-Spannungs-
versorgung
Modell Nennstrom
11 A
26 A
35 A
50 A
11 A
26 A
35 A
50 A
Leckstrom (Direktmessung)
(einschließlich Hochfrequenzstrom)
29 mA
14 mA
16 mA
Überspannungs-
ableiter
Unterbrecher
Fehlerstrom-Schutzschalter
Spulenspannung
200 VAC
24 VDC
Entstörfilter
Servotreiberseite
1 4
NF
2 5
3 6
E
Kapitel 3
3-23