Alarme - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Fehlersuche
5-2

Alarme

Wenn der Servotreiber einen Fehler ermittelt, erfolgt die Ausgabe ALM (Alarmausgabe),
der Power-Drive-Schaltkreis des Servotreibers wird abgeschaltet (AUS), und der Alarm
wird angezeigt. Wenn der Servotreiber einen Warnzustand ermittelt (z. B. Überlast-
warnung oder generatorische Überlastwarnung), wird ein Warncode angezeigt, aber der
Betrieb wird nicht unterbrochen.)
Hinweis 1. Geeignete Gegenmaßnahmen für den Alarmfall finden Sie im Abschnitt 5-3-1 Fehlerdia-
gnose anhand der Alarmanzeige.
Hinweis 2. Unterbrechen Sie den Alarm mit einer der folgenden Methoden.
• Geben Sie ein RESET-Signal ein.
• Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein.
• Setzen Sie den Alarm über die Tasten der Bedienkonsole zurück.
Folgende Alarme können nur durch Aus- und Einschalten der Stromversorgung unter-
brochen werden: A.04, A.10, A.bF, A.C2 und A.C3.
Hinweis 3. Wenn ein Alarm unterbrochen wird, während RUN eingeschaltet ist, läuft der Servotrei-
ber an, sobald der Alarm gelöscht ist. In diesem Fall besteht Gefahr. Stellen Sie vor dem
Abbrechen des Alarms sicher, dass der RUN-Befehl deaktiviert ist.
Servotreiber-Alarmanzeige
■
Bei Ermittlung eines Fehlers wird auf der Alarmanzeige der Frontplatte des Servotreibers ein Alarm-
code angezeigt, wie im folgenden Beispiel veranschaulicht.
Beispiel: Alarmcode A.C2
Nach Nach Nach
ca. 1 s ca. 1 s ca. 1 s
Nach
ca. 1 s
...
Kapitel 5
5-5