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RX-Kurzanleitung
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Stellen Sie sicher, dass ein Frequenzsollwert vorliegt, überprüfen Sie hierzu den Inhalt von F001.
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Geben Sie jetzt den RUN-Befehl von der ausgewählten Quelle aus. Die LED „RUN" leuchtet auf.
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Der Motor sollte anlaufen.
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Heben Sie den RUN-Befehl auf, oder drücken Sie die STOP-Taste, um die Motordrehung zu stoppen.
3.7 Autotuning (Vektorregelungs-Betriebsarten)
Der RX-Frequenzumrichter besitzt eine Autotuning-Funktion für eine optimale Kontrolle der Motorleistung durch
automatisches Messen der Motorkonstanten. Das Autotuning arbeitet nur bei Vektorregelungstypen (sensorlos, 0-Hz oder
Sensorregelung). Grundsätzlich sind zwei Betriebsarten verfügbar: Statisch und Rotativ.
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„Statisch" ist weniger genau, kann aber in Situationen angewendet werden, in denen eine Motordrehung die Mechanik
beschädigen könnte. Für diesen Typ werden weder Werte für I0 (Leerlaufstrom) noch J (Trägheit) berechnet.
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Beim rotativen Autotuning wird der Motor entsprechend einem speziellen Betriebsmuster gedreht, um die Motordaten zu
ermitteln. Koppeln Sie den Motor während des rotierenden AUTOTUNINGS von der Last ab!
Die Autotuning-Betriebsart wird mit Parameter H001 ausgewählt, aber es ist auch notwendig, H002 einzustellen, um die
Parametersuche während des Autotuningprozesses zu aktivieren.
Parameter
Um eine richtige Autotuning-Berechnung sicherzustellen, berücksichtigen Sie bitte vor dem Start die folgenden Empfehlungen:
• Verwenden Sie ausschließlich einen Motor derselben Größe oder einen um eine Größe kleineren Motor als der
Frequenzumrichter.
• Stellen Sie sicher, dass die Einstellung der DC-Bremse deaktiviert ist (A051 = 00).
• Stellen Sie sicher, dass der ATR-Digitaleingang deaktiviert ist (52: Eingang Drehmomentsollwert aktivieren)
• In der rotatorischen Betriebsart dreht der Motor mit bis zu 80 % der Nennfrequenz. Überprüfen Sie, ob das für die
Anwendung ein Problem darstellt.
• Der Motor darf von keiner anderen externen Kraft angetrieben werden.
• Alle Bremsen müssen freigegeben werden.
• Stellen Sie sicher, dass die physikalischen Grenzen der Maschine nicht erreicht werden.
• Auch beim nicht-rotativen Autotuning besteht die Gefahr, dass der Motor sich leicht bewegt.
Wenn Sie die obigen Punkte und die Einstellung des Parameters H001 überprüft haben, aktivieren Sie den RUN-Befehl von der
in A002 ausgewählten Quelle aus. Das Autotuning beginnt. Bitte überprüfen Sie das Diagramm auf der nächsten Seite, um
detaillierte Informationen zu allen Schritten zu erhalten.
Nach dem Tuning kehrt H001 in den Zustand „00" zurück, und die Motoreigenschaften werden auf die entsprechenden
Parameter übertragen. Denken Sie daran, H002 einzustellen, damit die Parameter angewendet werden.
Parameter
Falls kein rotatorisches Tuning möglich ist oder das Autotuning einen sehr hohen Leerlaufstrom (H033) zur Folge hat
(dies ist bei kleinen Motoren möglich), benutzen Sie bitte die folgende Formel, um einen theoretischen Wert zu berechnen:
H033 = Inom * sin (arccos(cos phi)).
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Parameterbezeichnung
H001
Auswahl Autotuning
H002
Auswahl Motorparameter
Parameterbezeichnung
H030
Motorparameter R1
(Autotuning-Daten)
H031
Motorparameter R2
(Autotuning-Daten)
H032
Motorparameter L
(Autotuning-Daten)
H033
Motorparameter Io
(Autotuning-Daten)
H034
Motorparameter J
(Autotuning-Daten)
Beschreibung
00: OFF (Deaktiviert)
01: ON (STOPP)
02: ON (Drehung)
00: Standard-Motorparameter
01: Autotuning-Parameter
02: Autotuning-Parameter (Online-Autotuning aktiviert)
Beschreibung
0,001 bis 65,535
0,001 bis 65,535
0,01 bis 655,35 mH
0,01 bis 655,35 A
0,001 bis 9999,000 kgm2
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