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9 easySafety intern
9.1 easySafety-Schaltplan
9.1.1 Wie das easySafety-Gerät Sicherheits- und Standard-Schaltplan sowie Funktionsbau-
steine auswertet
In der herkömmlichen Steuerungstechnik arbeitet eine Relais- oder Schütz-
steuerung alle Strompfade parallel ab. Die Schaltgeschwindigkeit eines
Schützkontaktes liegt dabei - abhängig von den verwendeten Komponenten -
zwischen 15 bis 40 ms für das Anziehen und Abfallen.
Das easySafety ES4P-Gerät arbeitet intern mit einem Mikroprozessor, der
die Kontakte und Relais eines Schaltplans programmtechnisch nachbildet
und daher Schaltvorgänge wesentlich schneller ausführen kann. Sicherheits-
und Standard-Schaltplan werden nacheinander, jeweils von Anfang bis Ende
abgearbeitet. In dieser Zeit durchläuft das easySafety ES4P-Gerät zuerst die
sechs Segmente des Sicherheits-Schaltplanes und dann die sechs Seg-
mente des Standard-Schaltplanes.
Werden in der easySafety ES4P-Konfiguration die Operanden der Eingänge
und Ausgänge angesprochen, werden nicht die Signalzustände der digitalen
Ein-/Ausgänge abgefragt, sondern es wird auf einen Speicherbereich im
Gerätesystemspeicher zugegriffen. Diesen Speicherbereich bezeichnet man
als Prozessabbild. Das Prozessabbild ist in zwei Teile gegliedert: das Pro-
zessabbild der Eingänge und das Prozessabbild der Ausgänge.
Strompfad
Segment
1
1
IS01----------------------------Ä ES01I1
IS03----------------------------Ä ES01RE
2
ES01QS--------------------------Ä QS01
3
MS02----IS04----MS01------------Ä TS01SA
4
.. ...
IS14----------------------------Ä QS04
n
1
1
IS01----IS04-----HW01Q1--T06Q1--Ä T01EN
IS02----IS03--------------------Ä QS02
2
T01---u-------------------------Ä QS01
3
P01---k
4
..
...
IS14-----------------------------Ä QS04
n
Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE
Sicherheits-Schaltplan
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3
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Standard-Schaltplan
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3
4
9 easySafety intern
9.1 easySafety-Schaltplan
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www.eaton.com
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