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Eaton Easy Safety ES4P Handbuch
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Eaton Easy Safety ES4P Handbuch

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06/17 MN05013001Z DE
Sicherheitsgerichtetes
Steuerrelais easySafety ES4P

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Verwandte Anleitungen für Eaton Easy Safety ES4P

Inhaltszusammenfassung für Eaton Easy Safety ES4P

  • Seite 1 Handbuch 06/17 MN05013001Z DE Sicherheitsgerichtetes Steuerrelais easySafety ES4P...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung

    Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten • Bei 24-Volt-Versorgung ist auf eine sichere elektrische Trennung der Kleinspannung zu achten. Es dürfen nur • Gegen Wiedereinschalten sichern Netzgeräte verwendet werden, die die Forderungen der • Spannungsfreiheit feststellen IEC 60 364-4-41 bzw.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Werkzeug ..................35 2.3.2 Anschlussquerschnitte der Leitungen.......... 35 Versorgungsspannung anschließen ..........35 2.4.1 Leitungsschutz ................35 2.4.2 DC-Basisgerät ................36 2.4.3 DC-Erweiterungsgerät EASY…-DC-.E.......... 36 Eingänge anschließen ..............36 2.5.1 Digitale DC-Eingänge anschließen ..........37 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 6 Mit easySafety verdrahten............83 Bedienung..................83 4.1.1 Tasten für die Schaltplan- und Funktionsbausteine-Bearbeitung . 83 4.1.2 Bediensystematik ................ 83 Elemente des Schaltplans............84 4.2.1 Konfiguration................84 4.2.2 Funktionsbausteine..............86 4.2.3 Relais ................... 86 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 7 C, Zählrelais.................. 158 CP, Vergleicher................164 D, Textanzeige ................167 DB, Datenbaustein ............... 172 5.10 DG, Diagnose ................175 5.11 GT, Wert aus dem NET holen ............179 5.12 HW, Wochen-Zeitschaltuhr ............182 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 8 OS, Betriebsartenwahlschalter ............ 333 6.11 SE, Startelement................340 6.12 SG, Schutztür (optional mit Zuhaltung) ........346 6.13 TH, Zweihandtaster..............357 6.14 TS, Sicheres Zeitrelais..............366 6.15 ZM, Stillstandsüberwachung ............377 Das Netzwerk eayNet .............. 387 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 9 Menüsprache ändern ..............432 Datum, Uhrzeit und Zeitumstellung einstellen......433 Winter-/Sommerzeit umschalten ..........434 8.6.1 Sommer-/Winterzeitumstellung parametrieren......434 I-ENTPRELLUNG ein-/ausschalten ..........437 8.7.1 I-ENTPRELLUNG einschalten............437 8.7.2 I-ENTPRELLUNG ausschalten............437 P-Tasten aktivieren und deaktivieren ........... 438 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 10 Geräteversion................468 Anhang..................469 10.1 Liste der Funktionsbausteine............469 10.1.1 Bausteinspulen ................470 10.1.2 Bausteinkontakte ................. 471 10.1.3 Baustein-Eingänge (Konstanten, Operanden) ......472 10.1.4 Baustein-Ausgänge (Operanden) ..........472 10.1.5 Sonstige Operanden ..............473 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 11 10.4.2 DC-Spannungsversorgung ............495 10.4.3 Netzwerk eayNet................ 495 10.4.4 Digital-Eingänge 24 V DC ............. 496 10.4.5 Testsignal-Ausgänge ..............496 10.4.6 Relais-Ausgänge................497 10.4.7 Transistor-Ausgänge ..............498 10.5 Abmessungen ................499 Stichwortverzeichnis ..............501 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 12 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 13: Zu Diesem Handbuch

    Norm IEC 60204-1 (DIN EN 60204-1) mit „NOT-HALT“ bezeich- net. Die aktuelle Ausgabe dieses Handbuches finden Sie auch in weiteren Sprachen im Internet: www.eaton.eu/doc Schnellsuche/Quick Search: MN05013001Z Weiterführende Informationen zum Produkt erhalten Sie unter: ww.eaton.eu/easySafety Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE...

  • Seite 14: Änderungsprotokoll

    Layoutanpassungen, Korrekturen und Aktualisierung, Änderungsprotokoll auf MN-Ausgabe reduziert Norm EN 954-1 entfällt, AWA und AWB durch MN und IL ersetzt 662 ff Technische Daten, ✓ Normen und Bestimmungen 663 ff Sicherheitstechnische Kenngrößen ✓ Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 15: Zielgruppe

    Fachkenntnisse vor- ausgesetzt. Wenn ein easySafety ES4P-Gerät falsch ange- schlossen oder fehlerhaft konfiguriert ist und aktive Komponen- ten wie Motoren oder Druckzylinder angesteuert werden, sind Anlagenteile und Personen gefährdet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 16: Haftungsausschluss

    Für die Nutzung dieser Beispielprogramme sowie für die Verwendung von easySoft-Safety gelten folgende Hinweise und Nutzungsregeln: Die zur Verfügung gestellten Konfigurationsbeispiele wurden von Eaton nach bestem Wissen und Gewissen sowie unter Berücksichtigung des heutigen Standes der Technik erstellt. Dennoch können Fehler der Konfi- guration nicht ausgeschlossen werden und decken die bereitgestellten Konfigurationsbeispiele nicht sämtliche Funktionsbausteine und Anwen-...

  • Seite 17: Gerätebezeichnung Und Abkürzungen

    Alle sonstigen allgemeinen Sorgfaltspflichten zur Verhütung von Schäden an Leib, Leben und Gesundheit von Personen und von Sachschäden. Eaton übernimmt keine Haftung für Schäden, gleich welcher Art, die dadurch verursacht werden, dass Kunden die zur Verfügung gestellten Beispielprogramme entgegen der Nutzungsbedingungen gemäß den vorstehenden Ziffern 1 bis 3 eingesetzt haben.

  • Seite 18: Lesekonventionen

    Weist auf nützliche Tipps und Zusatzinformationen hin. ▶ zeigt Handlungsanweisungen an. Für eine gute Übersichtlichkeit finden Sie auf den linken Seiten im Kopf die Kapitelüberschrift und auf den rechten Seiten den aktuellen Abschnitt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 19: Easysafety Beschreibung

    Regeln der elektromagnetischen Verträglichkeit EMV entspre- chen. GEFAHR  Wird das easySafety ES4P-Gerät eingeschaltet, dürfen keine Gefahren durch angesteuerte Geräte entstehen, wie z. B. unvor- hergesehener Motoranlauf oder unerwartetes Aufschalten von Spannungen. VORSICHT Installation erfordert Elektro-Fachkraft. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 20: Funktionsübersicht

    Teil von Schutzeinrichtungen an Maschinen zur Verhütung von Personen- oder Sachschäden eingesetzt werden - vorausgesetzt, es ist unversehrt und den maßgeblichen Vorschriften entsprechend eingebaut, angeschlossen und korrekt konfiguriert. Die Abarbeitung von Standard-Steuerungsaufgaben übernimmt das easySa- fety ES4P mit seinem Standard-Schaltplan. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 21 Querverweise zu den detaillierten Beschreibungen dieser Funktionsbau- steine. Möchten Sie easySafety ES4P über Ihren PC verdrahten, verwenden Sie die Konfigurations-Software easySoft-Safety. Mit easySoft-SafetyeasySoft- Safety konfigurieren Sie den Sicherheits- und den Standard-Schaltplan und testen beide am PC. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 22: Geräteübersicht

    LEDs Versorgungsspannung/Betriebsart und easyNet, ￫ Seite 19. e Serielle Multifunktions-Schnittstelle für Speicherkarte, PC-Anschluss oder Punkt-zu-Punkt-Verbin- dung, ￫ Seite 54 f Tastenfeld, ￫ Seite 20 g Ausgänge und Test Signal-Ausgänge, ￫ Seite 38 h Anzeige, ￫ Seite 20 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 23: Led-Anzeige

    Versorgungsspannung: 2 = DC Leistungsklasse 1, 2 (1 = ohne, 2 = mit Standard-Schaltplan) Sicherheits-Steuerrelais easySafety ES4P: E = easy, S = Safety, 4 = Bauform (45 mm Kappenmaß), P = Modulart (CPU) Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 24: Bediensystematik

    Sie aus der Statusanzeige mit ESC zur Aus- wahl eines anderen NET-Teilnehmers umschalten. Anschlie- ßend können Sie den Zustand der Ein- und Ausgänge des ande- ren NET-Teilnehmers anzeigen lassen (a Abschnitt „Statusanzeige anderer Teilnehmern anzeigen“, Seite 413). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 25: Zeilen 1 Und 4: Ein-/Ausgänge

    1.5.2.3 Zeile 3: Wochentag, Uhrzeit/Datum, Diagnose In der der anfänglichen Statusanzeige werden in Zeile 3 der Wochentag und die Uhrzeit angezeigt. Mit einmal ALT zeigen Sie in Zeile 3 den Wochentag und das Datum an. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 26: Statusanzeige Für Die Lokale Erweiterung

    Demzufolge zeigen Sie mit einmal ALT in Zeile 2 den Wochen- tag und das Datum an und mit zweimal ALT in Zeile 2 und 3 auch die gleichen Diagnosemeldungen wie in der Statusanzeige für das Basisgerät an. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 27: Statusanzeige Mit Zusatzinformationen

    Im Sondermenü nehmen Sie globale Geräteparametrierungen vor. Es ist ohne Passworteingabe zugänglich. Zur Abgrenzung von Sicherheits- und Standardparametrierung sind den Menüpunkten Buchstaben vorangestellt: • S- betrifft die Sicherheitsfunktionen, • STD- betrifft die Standardfunktionen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 28: Haupt- Und Sondermenü Wählen

    Zeichen hinter dem Menüeintrag: • - geschützt durch Standard-Passwort • I geschützt durch Sicherheits-Passwort • + geschützt durch Master-Passwort (M-PASSWORT) ￫ Menüpunkte, die mit einem invers dargestellten Buchstaben beginnen (Beispiel: ), kennzeichnen sicherheitsrele- SICHERHEIT... vante Funktionen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 29: Hauptmenü

    LOESCHE PROGRAM PROGRAMM... PARAMETER... a „Funktionsbausteinparameter ändern“, Seite 121 1) Wechsel in den Sicherheits-Schaltplan nur mit M-Passwort, ￫ Seite 431 2) STOP: Schaltplananzeige, RUN: Stromflussanzeige 3) Wechsel nur beim ersten Aufruf des Bausteins möglich. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 30 STANDARD STOP å RUN STELLE UHR a „Transfer von und zur Speicherkarte“, Seite 92 æ KARTE... INFORMATION... SICHERHEIT... STANDARD... STOP å RUN Æ STELLE UHR.. KARTE... a „Geräteinformation anzeigen“, Seite 475 INFORMATION... æ Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 31: Sondermenü

    SAFETY-ID: M-PASSWORT... S-PASSWORT... a „Sicherheits-Konfiguration versiegeln“, Seite 438 SCHUTZ... S-VERSIEGELN S-VERSIEGELN IST ÜB. VON KARTE å SYSTEM... NICHT UMKEHRBAR! OK->AKTIVIEREN ESC->ABBRECHEN a „Überschreiben von S-VERSIEGELN ÜB. VON KARTE å Karte zulassen“, Seite 438 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 32 Seite 449 I-ENTPRELLUNG... æ ANZEIGE... P-TASTEN Æ a „Remanenzverhalten ANLAUF RUN einstellen“, Seite 451 I-ENTPRELLUNG... ANZEIGE... æ REMANENZ... Æ SCHUTZ... ENGLISH SYSTEM... DEUTSCH å a „Menüsprache MENUESPRACHE... ITALIANO ändern“, Seite 440 KONFIGURATOR... Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 33: Menüpunkte Wählen Oder Umschalten

    AKTIVIEREN PW ALLES LOESCHEN æ a „Safety-ID (SID1 - SID8)“, Seite 401 SAFETY-ID: - 1.5.9 Menüpunkte wählen oder umschalten æ Í Ú SICHERHEIT... Cursor STANDARD... STOP å RUN æ STELLE UHR... wählen oder umschalten Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 34: Cursor-Anzeige

    1.5.11 Wert einstellen Í Ú Wert wählen HH:MM 14:23 ú í TT.MM 08.10 Stelle wählen JAHR 2007 Í Ú Wert an Stelle ändern Werte Einstellung speichern Stellen Wert an vorherigen Wert behalten Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 35: Installation

    Die Installation der easySafety ES4P-Geräte führen Sie in folgender Reihen- folge aus: • Montage. • Eingänge verdrahten. • Ausgänge verdrahten. • Netzwerk easyNet verdrahten (optional). • Serielle Multifunktions-Schnittstelle anschließen (optional). • Versorgungsspannung anschließen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 36: Montage

    über die Unterkante der Hutschiene schnappt. Durch den Federmechanismus rastet das easySafety ES4P-Gerät automa- tisch ein. ▶ Prüfen Sie das Gerät kurz auf festen Halt. Die senkrechte Montage auf einer Hutschiene wird in gleicher Weise ausge- führt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 37: Schraubmontage

    ES4P-Gerätes einsetzen können. Die Gerätefüße erhalten Sie als Zubehör. Abbildung 5: Gerätefuß einsetzen ￫ Für ein Gerät mit vier Befestigungspunkten reichen drei Geräte- füße. EASY2..-… easySafety ES4P, easy600 Abbildung 6: Schraubmontage easySafety ES4P Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 38: Erweiterung Anschließen

    2 Installation 2.2 Erweiterung anschließen 2.2 Erweiterung anschließen Abbildung 7: Erweiterungen montieren und demontieren Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 39: Anschlussklemmen

    Sie im Kapitel „Technische Daten“, Seite 495. Die Geräte führen nach dem Anlegen der Versorgungsspannung 3 s lang einen Systemtest durch. Nach dieser Zeit wird - je nach Voreinstellung - die Betriebsart RUN oder STOP eingenommen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 40: Dc-Basisgerät

    (redundanter Relais-Ausgang) oder einen der Ausgänge QS (sichere Transistor-/Relais-Ausgänge) ausgegeben werden. Die Eingänge der easySafety ES4P-Geräte schalten elektronisch. Einen Kontakt, den Sie über eine Eingangsklemme einmal anschließen, können Sie als Schaltkontakt im Sicherheits- und Standard-Schaltplan beliebig oft wieder- verwenden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 41: Digitale Dc-Eingänge Anschließen

    Spannungsquelle wie das Gerät. Müssen Sie die Zuleitungen überwachen, verwenden Sie die Testsignal-Ausgänge wie z. B. in der folgenden Abbildung 11. Siehe auch Abschnitt „Ausgänge vom Typ Testsignal anschlie- ßen“ auf Seite 46. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 42: Ausgänge Anschließen

    Verschalten Sie die Testsignal-Ausgänge T1 bis T4 mit den Ein- gängen, um Fehler in deren Peripherie wie beispielsweise Quer- schlüsse zwischen zwei Signalleitungen erkennen zu können. Sie sind nicht zum Betreiben von Lasten vorgesehen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 43: Sichere Ausgänge (Qs/Qr) Anschließen

    Mit den Relais- oder Transistor-Ausgängen schalten Sie Lasten wie z. B. Schütze, Relais oder Motoren. Beachten Sie vor der Installation die techni- schen Grenzwerte und Daten der Ausgänge (a Abschnitt „Technische Daten“, Seite 495). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 44: Relais-Ausgänge Anschließen

    Halten Sie die obere Spannungsgrenze von 250 V AC am Kon- takt eines Relais ein. Eine höhere Spannung kann zu Überschlä- gen am Kontakt führen und damit das Gerät oder eine ange- schlossene Last zerstören. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 45 230 V h 8 A 1000 W 0 V H, N 10 x 58 W 25 000 F 8 A/B 16 L1, L2, L3 (115/230 Vh) + 24 V H Abbildung 17: Relais-Ausgänge EASY2..-RE.. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 46: Transistor-Ausgänge Anschließen

    ES4P einen Fehler der Fehler-Klasse B, ￫ Seite 468. Alle Ausgänge werden dadurch abgeschaltet. ￫ Berücksichtigen Sie das Zeitverhalten der Transistor-Ausgänge bei der Auswahl des Aktors, den das easySafety ansteuert. (a „Zeitverhalten der Ein- und Ausgänge“ auf Seite 459). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 47: Verhalten Bei Kurzschluss/Überlast

    Ausgang erneut bis zur maximalen Temperatur ein. Besteht der Fehler weiterhin, schaltet der Ausgang so lange aus und ein, bis der Fehler behoben ist, bzw. die Versorgungsspannung ausgeschaltet wird (a Abschnitt „Diagnose“, Seite 464). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 48: Besonderheit Bei Geräten Es4P-221-Dmx

    Wert ausgewählt werden, siehe Seite 42: ￫ Abbildung 18, > I ; mit I bei U emax Setzen Sie einen Leitungsschutz F2 der Tabelle 3 ein oder Typen mit gleicher Charakteristik. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 49: Versorgungsgerät Auswählen

    Ausgangsstrom des Versor- gungsgerätes FAZ-B(1,6)/1 ( 7 x 1,6A ) 11,2A für 30 ms FAZ-Z(1,6)/1 ( 4,2 x 1,6A ) 6,72A für 30 ms FF(2); ( 4 x 2A ) 8A für 50 ms Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 50: Ausgänge Vom Typ Testsignal Anschließen

    IS9 IS10 IS11 IS12 IS13 IS14 ea ySafety 4x Test Signal QS2 QS3 QS4 Abbildung 20: Beispiel-Anwendung der Testsignal-Ausgänge in einer zweikanaligen NOT-AUS Schaltung 1) Dioden-Löschglieder für Geräte ES4P-221-DMX.. der Geräteversionen 02 und 10 verwenden Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 51: Netzwerk Easynet Anschließen

    Busabschlusswiderstand terminiert werden. Da es für den geografisch ers- ten easyNet-Teilnehmer keinen Vorgänger gibt, wird hier der Busabschluss- widerstand in die Buchse 1 gesteckt. Dementsprechend wird der Busab- schlusswiderstand beim letzten easyNet-Teilnehmer in die Buchse 2 gesteckt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 52: Vorkonfektionierte Netzwerk-Verbindungskabel

    • Masseleitung GND, Stift 3, Leitungspaar B. • Selektleitung SEL_IN, Stift 4, Leitungspaar B. ￫ Der minimale easyNet-Betrieb funktioniert mit den Leitungen ECAN_H, ECAN_L, GND. Die SEL_IN-Leitung dient allein der automatischen Adressierung und Konfiguration. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 53: Busabschlusswiderstand

    Nach dem Entfernen der Abdeckplatte sind die beiden RJ45-Schnittstellen sichtbar. Wird eine Leitung gesteckt, so muss die mechanische Verriegelung hörbar und sichtbar einrasten . Vor dem Entfernen eines Steckers oder Leitung ist die mechanische Verrie- gelung zu lösen , . Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 54: Easynet-Topologien

    Teilnehmer 1 (a Abschnitt „NET-Teilnehmer para- metrieren und konfigurieren“ auf Seite 404) oder per easySoft-Safety vorge- nommen werden. Nachteil: Wird der Strang unterbrochen, ist das easyNet ab der Unterbrechungsstelle nicht mehr betriebsfähig. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 55 ES4P, MFD easy800 easy800 easy...E easy...E ES4P, MFD ES4P, MFD easy800 easy800 easy...E easy...E ES4P, MFD ES4P, MFD easy800 easy800 easy...E easy...E ES4P, MFD ES4P, MFD • Beispiel 1: Geografischer Platz gleich Teilnehmernummer Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 56: Leitungslänge Und Querschnitte

    Der Wellenwiderstand der verwendeten Leitungen muss 120 Ω betragen. ￫ Bei Leitungen > 500 m kann es sinnvoll sein, eine Lichtleiterstrecke zu installieren. Die maximale Übertragungsgeschwindigkeit ist von der Gesamtlänge der Netzwerkleitungen abhängig, a Abschnitt „Technische Daten“, Seite 503. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 57: Leitungslänge Bei Bekanntem Widerstand Der Leitung Berechnen

    Für einen bekannten Leitungsquerschnitt wird die maximale Leitungslänge berechnet: = Länge der Leitung in m = Leitungsquerschnitt in mm ρ = spezifischer Widerstand von Kupfer, falls nicht anderes angegeben 0,018 Ωmm S x 12,4 ρ Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 58: Serielle Multifunktions-Schnittstelle Anschließen

    Betriebsart COM-LINK und einem easySafety ES4P-Gerät (Funktion „Geräte-Schnittstelle“). Informationen zur COM-Link-Schnitt- stelle ￫ MFD-Titan Handbuch MN05002001Z. • eine easySafety-Speicherkarte (Funktion „Speicher-Schnittstelle“). Nachfolgend sehen Sie die verwendbaren Programmierkabel zum Anschluss über die Multifunktions-Schnittstelle Ihres easySafety ES4P-Gerätes. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 59: Anschluss An Einen Pc

    2.8.2 Anschluss für die Punkt-zu-Punkt-Kommunikation Schließen Sie eines der Verbindungskabel aus Tabelle 6 an ein MFD-…-CP8 oder MFD-…-CP4 und an der seriellen Multifunktions-Schnittstelle des easySafety ES4P-Gerätes an. Tabelle 6: Verbindungskabel an ein MFD-CP4/CP8… für die Punkt-zu-Punkt-Kommunikation Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 60 Aus Störsicherheitgründen darf die Leitung MFD-800-CAB5 nicht verlängert werden. Abbildung 26: Schnittstellenabdeckung stecken/entfernen ▶ Entfernen Sie die Abdeckung von der Schnittstelle und stecken Sie die Verbindungsstecker. POW-Side Abbildung 27: Verbindungsstecker stecken: links MFD-CP…, rechts easySafety ES4P Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 61: Speicherkarte Stecken

    Bei easySafety ES4P-Geräten können Sie die Speicherkarte ohne Datenverlust auch bei eingeschalteter Versorgungsspan- nung ein- und ausstecken. Wie Sie mit der Speicherkarte arbeiten, sehen Sie im Abschnitt „Transfer von und zur Speicherkarte“auf Seite 92 . Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 62: Ein-/Ausgänge Erweitern

    12 Eingänge AC, 6 Relais-Ausgänge EASY620-..-TE 12 Eingänge DC, 8 Transistor-Ausgänge EASY202-RE 2 Relais-Ausgänge, gewurzelt spezielle Erweiterungsgeräte für den Anschluss an andere Bussysteme entnehmen Sie bitte dem aktuellen Sortimentskatalog. gemeinsame Versorgung für mehrere Ausgänge Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 63: Lokale Standard-Erweiterung

    Wird der Wert 400 V AC +10 % überschritten, kann dies zur Zerstörung der Geräte und zu Fehlfunktionen der Anlage oder Maschine führen! ￫ Basisgerät und Erweiterungsgerät können mit verschiedenen DC-Spannungsversorgungen gespeist werden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 64: Dezentrale Standard-Erweiterung

    Abbildung 31: Dezentrale Standard-Erweiterungen an easySafety ES4P anschließen ￫ Die Klemmen E+ und E– des EASY200-EASY sind kurzschluss- und verpolungssicher. Die Funktionsfähigkeit ist nur gegeben, wenn E+ mit E+ und E– mit E– verbunden ist. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 65: Inbetriebnahme

    Ein easySafety ES4P-Gerät verwaltet gleichzeitig bis zu drei Menüsprachen. Neben der voreingestellten Menüsprache „Englisch“ wird werksseitig auch „Deutsch“ und „Italienisch“ als zweite und dritte Menüsprache angeboten. Die erste Menüsprache „Englisch“ bleibt immer im Gerät erhalten. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 66: Betriebsarten

    Zusätzlich ist es möglich, den Sicherheits- und Standard-Schaltplan auf die externe Speicherkarte zu speichern, bzw. von der externen Speicher- karte zu laden. In dieser Betriebsart ist auch ein Transfer eines Schaltplans von und zur easySoft-SafetyeasySoft-Safety möglich. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 67 Wenn auf den easySafety ES4P-Geräten ohne Display kein Sicherheits- Schaltplan gespeichert ist, auf der Speicherkarte aber schon, wird dieser nach dem Einschalten automatisch geladen. Anschließend arbeitet das Gerät in der Betriebsart RUN. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 68: Der Erste Schaltplan

    Relais. Das easySafety ES4P-Gerät erspart Ihnen den Einsatz und die Verdrahtung der Komponenten. Der easySafety ES4P-Schaltplan übernimmt mit wenigen Tastendrücken die komplette Verdrahtung. Lediglich Schalter, Sensoren, Lampen oder Schütze müssen Sie noch anschließen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 69: Startpunkt Statusanzeige

    Generell blättern Sie mit OK zur nächsten Menüebene und mit ESC eine Ebene zurück. ￫ OK hat noch zwei weitere Funktionen: • Mit OK übernehmen Sie im Eingabemodus den geänderten Einstellwert. • Im Schaltplan können mit OK Kontakte und Relaisspulen eingefügt und geändert werden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 70: In Den Standard-Schaltplan Wechseln

    Spalte bildet das Spulenfeld. Jede Zeile ist ein Strompfad. easySafety ES4P ÊÊÊÊÊÊÊ-ÊÊÊÊÊÊÊ- ↓ legt den ersten Kontakt automatisch an Spannung. L: 1 C:1 B:7732 ▶ Verdrahten Sie nun den Schaltplan wie nachfolgend beschrieben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 71: Standard-Schaltplan Für Eine Lampensteuerung Erstellen

    In den Standard-Schaltplan wechseln, Seite 66 Standard-Schaltplan für eine Lampensteuerung Standard-Schaltplan testen, Seite 78 L01+ L01- Abbildung 33: Lampensteuerung mittels Relais Im folgenden Beispiel übernimmt das easySafety ES4P-Gerät die Verdrah- tung und die Aufgaben der unterlegten Schaltung. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 72 Cursorposition vor. IS01 Í Ú blinkt und kann mit den Cursortasten oder geändert werden, bei- spielsweise in ein für einen Tasteneingang. An der Einstellung muss jedoch L: 1 C:1 B:7732 nichts geändert werden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 73 Der Cursor ändert sich in einen blinkenden Stift und springt automatisch an -IS02 die nächste sinnvolle Verdrahtungsposition. í ▶ Drücken Sie die Cursortaste . Der Kontakt wird bis zum Spulenfeld IS02 L: 1 C:3 B:7732 verdrahtet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 74 Der Schaltplan wird gespeichert. ▶ Drücken Sie zwei mal die Taste ESC, um wieder in das Hauptmenü zu gelangen. Wenn Sie die Taster S1 und S2 angeschlossen haben, können Sie den Schaltplan testen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 75: In Den Sicherheits-Schaltplan Wechseln

    Sie Ihre Verdrahtung. Die Anzeige entspricht exakt der des Standard-Schaltplanes, ￫ Seite 66. Verdrahten Sie nun den Schaltplan, a Abschnitt „Sicherheits-Schaltplan für L: 1 C:1 B:7944 NOT-AUS-Schaltung erstellen“ auf Seite 72. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 76: Sicherheits-Schaltplan Für Not-Aus-Schaltung Erstellen

    Reset-Taster rücksetzen können. Dazu wird der Reset-Taster über die easySafety ES4P-Geräteklemme IS08 mit dem Bausteineingang ES..RE ver- drahtet. Die funktionale Maschinensicherheit des hier gezeigten Beispiels entspricht der Architektur der Kategorie 1 gemäß EN ISO 13849-1. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 77: Vom Ersten Kontakt Zur Ausgangsspule

    QR01 lung muss jedoch nichts geändert werden, mit Ausnahme der Nummer. í Í Drücken Sie um in das Nummernfeld zu gelangen und sechs mal , um die Eingangsnummer von zu ändern. IS01 IS07 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 78 Drücken Sie OK, um über den Spulennamen den Funktionsbaustein --------Ä ES01I1 als Operanden auszuwählen. Der Cursor wechselt zur Spulennummer und blinkt. L: 1 C:5 B:7704 ▶ Drücken Sie OK, um über die folgende Spulennummer den Funkti- onsbaustein ES01 festzulegen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 79 Da dieser Funktionsbaustein bereits im easySafety ES4P-Gerät angelegt ist, --------Ä ES01I1 können Sie einfach zum Bausteineingang wechseln. --------Ä ES01I1 í ▶ Drücken Sie 2 x Cursortaste , bis der Cursor beim Bausteineingang I1 L: 2 C:5 B:7704 blinkt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 80 Mit ESC verlassen Sie die Schaltplananzeige. Es erscheint das Menü SICHERN. 3.4.5.3 Sichern IS07-------------------------Ä ES01I1 IS08-------------------------Ä ES02RE ES01QS-----------------------Ä QS02 SICHERN … Abbildung 41: Menü SICHERN des Sicherheits-Schaltplanes = Sichtbarer Bereich ▶ Bestätigen Sie mit der Taste OK. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 81: Regeln Des Sicherheits-Schaltplan Prüfen

     Die Funktion S-PRÜFUNG kontrolliert ausschließlich, ob der Sicherheits-Schaltplan die Regeln zur Erstellung der Sicherheits- Konfiguration erfüllt. Die Prüfung gibt keine Aussage, ob Ihre Maschine/Anlage sicher arbeitet. Testen Sie die Sicherheitseinrichtung Ihrer Maschine/Anlage! Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 82: Sicherheits-Schaltplan Testen

    Drücken Sie die Taste OK, um in die Betriebsart RUN zu wechseln. ￫ Die eingestellte Betriebsart können Sie - neben den Schaltzu- ständen der Ein- und Ausgänge - auch in der Statusanzeige able- sen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 83: Test Über Die Statusanzeige

    Mit ESC wechseln Sie zurück zur Statusanzeige. ￫ Um Teile eines Standard-Schaltplanes zu testen, muss dieser nicht fertiggestellt sein. Das easySafety ES4P-Gerät ignoriert offene, noch nicht funktio- nierende Standard-Verdrahtungen einfach und führt nur die ferti- gen Verdrahtungen aus. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 84 Betätigen Sie die ALT-Taste. Die Anzeige wechselt in den Anzeigezu- stand mit Kontakt und/oder Spulenbezeichnung. IS01====IS02-------------------Ä QS01 L: 1 C:2 RUN IS01 IS02 Abbildung 45: Anzeige Stromfluss: Eingang geschlossen, geöffnet, Relais abgefallen = Sichtbarer Bereich Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 85: Standard-Schaltplan Löschen

    Mit einem weiteren ESC wechseln Sie zurück zur vorherigen Menüeb- ene. 3.4.9 Sicherheits-Schaltplan löschen Den Sicherheits-Schaltplan können Sie über die Funktion ALLES LÖSCHEN im Sondermenü löschen. ￫ Die Funktion ALLES LÖSCHEN löscht den Sicherheits-Schalt- plan und den Standard-Schaltplan. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 86 3 Inbetriebnahme 3.4 Der erste Schaltplan Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 87: Mit Easysafety Verdrahten

    Wert eingeben oder ändern können. Drücken Sie ESC im Modus „Eingeben“, nimmt easySafety ES4P die letzten Änderungen einer Eingabe wieder zurück. Mit ALT wechseln Sie auf „Verbinden“, um Kontakte und Relais zu verdrah- ten; nochmal ALT schaltet zurück auf „Bewegen“. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 88: Elemente Des Schaltplans

    Die Bausteine lesen permanent den momentanen Zustand der angeschlossenen Sicherheits-Geber ein und verarbeiten diese Information. Mit dem Ergebnis erteilt oder entzieht der Sicherheits-Schalt- plan über einen der sicheren Geräteausgänge (QS.., QR..) die Freigabe für eine Funktion. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 89: Nicht Sicherheitsrelevante Aufgaben

    Ein easySafety ES4P-Gerät ist hauptsächlich ein konfigurierba- res Sicherheitsrelais, darum ist der Sicherheits-Schaltplan obli- gatorisch. Ohne ihn erfüllt das Gerät keine Sicherheitsfunktion und deshalb wird eine Konfiguration ohne Sicherheits-Schaltplan als nicht lauffähig abgelehnt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 90: Funktionsbausteine

    Tabelle 7: Verwendbare Kontakte Kontakt easySafety ES4P-Darstellung Schließerkontakt, im Ruhezustand geöffnet ,… Öffnerkontakt, im Ruhezustand geschlossen , … Eine detaillierte Liste aller verwendeten Kontakte im Standard-und Sicherheits-Schaltplan finden Sie ab Seite 482. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 91: Spulen

    32 Bit r, w Merker 16 Bit 16 Bit r, w Merker 8 Bit 8 Bit r, w Sichere Merker 1 Bit 1 Bit r, w Standard-Merker 1 Bit 1 Bit r, w Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 92 Word (MW) D-Word (MD) 12 Byte (MB) Word (MW) D-Word (MD) 15 Byte (MB) Word (MW) D-Word (MD) 18 Byte (MB) Word (MW) D-Word (MD) 21 Byte (MB) Word (MW) D-Word (MD) 24 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 93 Tabelle 9 können Sie entnehmen, dass zusammen mit diesen Merker-Byte MB01-MB96 auch die Merker-Worte MW01-48 bzw. Merker-Doppelworte MD01-24 als remanent deklariert sind. Die darüber hinaus verbleibenden Merker-Worte MW49-96 bzw. Merker- Doppelworte MD25-96 sind nicht als remanent deklarierbar! Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 94 Eingang eines Standard-Funktionsbausteines übergeben wollen und dazu im Merkerbereich zwischenspei- chern. Wenn eine verwendete Variable negative Werte annehmen kann und Sie diese im Merkerbereich speichern möchten, müs- sen Sie dafür ein Merker-Doppelwort belegen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 95: Schaltplan-Anzeige

    Spulen her. Verbindungen können über mehrere Strompfade hinweg erstellt werden. Jeder Knotenpunkt ist eine Verbindung. • Damit Sie erkennen wieviel Speicherplatz für den Schaltplan und die Funktionsbausteine noch zur Verfügung steht, wird die Anzahl der freien Bytes angezeigt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 96: Transfer Von Und Zur Speicherkarte

    Konfigurations-Software easySoft-Safety, ￫ Seite 97 oder in der Online-Hilfe. Wie Sie die Abdeckung der seriellen Multifunktions-Schnittstelle entfernen, ein Programmierkabel anschließen und eine Speicherkarte stecken, erfahren Sie im Abschnitt „Serielle Multifunktions-Schnittstelle anschließen“ auf Seite 54. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 97: Informationen Auf Der Speicherkarte

    Bei den Geräten ohne Display und Tastatur ES4P-...-..XX. können Sie die Kon- figuration komfortabel vom PC mit easySoft-Safety laden. Alternativ kann die Konfiguration bei jedem Einschalten der Versorgungsspannung automatisch von der gesteckten Speicherkarte geladen werden (siehe auch Abschnitt „Überschreiben von Karte zulassen“, Seite 438). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 98: Laden Und Speichern Mit Speicherkarte

    1) Der Menüpunkt KARTE ist mit einem Minuszeichen gekennzeichnet, wenn er durch ein Standard- Passwort geschützt ist. Abbildung 46: Menü KARTE wählen ▶ Entnehmen Sie ggf. nach einer Übertragung die Speicherkarte und schließen Sie die Abdeckung. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 99 Karte, werden Sie zur Eingabe des Master-Passwortes aufgefor- dert, bevor der Sicherheits-Schaltplan im Gerät überschrieben wird. ￫ Alle Passworte, die beim Abspeichern auf der Karte vorhanden sind, werden nach dem Laden von Karte wieder aktiviert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 100 Bei einem Übertragungsproblem oder erkanntem Prüfsummenfehler zeigt das easySafety ES4P-Gerät die Meldung PROG UNGUELTIG an. c Plausibilitätsprüfung, die eine defekte Konfiguration des Gerätestands 02-xxx erkennt und eine Über- tragung auf das Gerät verweigert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 101: Schaltplan Auf Der Karte Löschen

    Verbindung (Zustand „Online“) von einem easySafety ES4P-Gerät zum anderen umgesteckt wer- den. ￫ Ein easySafety ES4P-Gerät kann keine Daten mit dem PC aus- tauschen, wenn es zur Schaltplananzeige umgeschaltet wurde. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 102: Mit Kontakten Und Relais Arbeiten

    Schließen Sie die Schnittstelle, wenn Sie nach einer Übertragung das Kabel entfernt haben. 4.5 Mit Kontakten und Relais arbeiten Schalter, Taster und Relais aus einem herkömmlichen, fest verdrahteten Schaltplan verdrahten Sie im easySafety ES4P-Schaltplan über Eingangskon- takte und Relaisspulen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 103: Kontakte Und Spulen Eingeben Und Ändern

    Kontaktnummer Schaltplan. (= Bausteinnummer) Kontaktfunktion Ein Kontakt eines Sicherheits-Funktionsbausteines besteht aus dem abge- ES01QS kürzten Bausteinnamen, der Nummer und der Kontaktfunktion. Kontaktname Beispiel: Kontakt Sicherheits-Funktionsbaustein NOT-AUS im Sicherheits- Kontaktnummer Schaltplan. (= Bausteinnummer) Kontaktfunktion Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 104 Ä T 04EN Beispiel: Relaisspule Standard-Funktionsbaustein „Zeitrelais“ mit Steuerspule im Standard-Schaltplan. Spulenfunktion Spulenname (= Bausteinname) Spulennummer Bausteinspule Ä TS04TR Beispiel: Relaisspule Sicherheits-Funktionsbaustein „Sicheres Zeitrelais“ mit Steuer- spule im Sicherheits-Schaltplan. Spulenfunktion Spulenname (= Bausteinname) Spulennummer Bausteinspule Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 105: Kontakte Und Spulen Löschen

    4.5.1.3 Kontakte und Spulen löschen ú í ÍÚ ▶ Bewegen Sie den Cursor mit auf ein Kontakt- oder Spulenfeld. ▶ Drücken Sie DEL. Der Kontakt oder die Spule werden mit den Verbindungen gelöscht. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 106: Schließer- Zu Öffnerkontakt Ändern

    Verbinden Sie nicht rückwärts. Warum rückwärts verdrahten nicht funktio- niert, erfahren Sie im Abschnitt „Wie das easySafety-Gerät Sicherheits- und Standard-Schaltplan sowie Funktionsbausteine auswertet“, Seite 455. IS01----QS04----IS03--o z---------------k h-IS02----IS04-----------Ä QS02 Abbildung 51: Schaltplan mit fünf Kontakten, nicht zulässig Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 107: Verbindungen Löschen

    IS01----IS02--u ▶ Drücken Sie OK, die Konfiguration einschließlich der Funktionsbausteine QS01----HY01Q1k Æ wird gesichert. æ SICHERN Nach dem Sichern befinden Sie sich wieder im vorhergehenden Menü, aus dem Sie den Schaltplan geöffnet haben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 108: Eingabe Des Schaltplans Abbrechen

    Der Cursor bleibt beim ersten Kontakt L 1 des gewünschten Strompfads ste- IS01----IS02--u hen. QS01----HY01Q1k ￫ Über die Funktion „Gehe zu“ können Sie maximal bis zum letz- 1 C:1 B:7140 ten verdrahteten Strompfad springen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 109: Strompfad Löschen

    Abbildung 55: IS5 schaltet auf Cursor-Tasten um. ￫ Das easySafety ES4P-Gerät wertet Eingaben über die P-Tasten nur dann aus, wenn die Statusanzeige dargestellt wird. Über die Anzeige im Statusmenü erkennen Sie, ob die P-Tasten im Standard- Schaltplan genutzt werden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 110: Schaltplan Kontrollieren

    IS02==š=========================S QS04 IS03==– L:001 C:1 Abbildung 57: Stromfluss-Anzeige Die Stromfluss-Anzeige stellt stromführende Verbindungen dicker dar als nicht stromführende. Sie können eine stromführende Verbindung über alle Strompfade verfolgen, wenn Sie die Anzeige auf- und abrollen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 111: Spulenfunktionen

    Jede Spule darf nur einmal verwendet werden. Die letzte Spule im Schaltplan bestimmt den Zustand des Relais. Ausnahme: Wird mit Sprüngen gearbeitet, so ist eine doppelte Verwendung der gleichen Spule möglich. ä Speichernde Spulenfunktionen wie können mehrfach ver- wendet werden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 112: Spule Mit Schützfunktion

    Wird die Spule gesetzt (A), zieht das Relais an und verbleibt in dem Zustand, bis es mit der Spulenfunktion „Rücksetzen“ (B) zurückgesetzt wird. Die Versorgungsspannung ist ausgeschaltet (C), die Spule wirkt nicht rema- nent. Abbildung 60: Wirkdiagramm „Setzen“ und „Rücksetzen“ Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 113: Eine Spule Negieren (Inverse Schützfunktion)

    Soll die Spule nur bei einer positiven Flanke schalten, so wird diese Funktion angewendet. Bei einem Anstieg des Spulenzustandes von 0 auf 1 schaltet die Spule für eine Zykluszeit ihre Schließerkontakte auf den Zustand 1. Abbildung 63: Wirkdiagramm „Zyklusimpuls“ bei positiver Flanke Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 114: Negative Flanke Auswerten (Zyklusimpuls)

    Das easySafety ES4P-Gerät erlaubt den Einsatz von bis zu 16 Sprüngen. 4.5.12.1 Schaltplanelemente für Sprünge Kontakt Schließer Nummern Ä Spulen Nummern Ä, Å, ä, È, è Spulenfunktion 1) nur als erster linker Kontakt einsetzbar Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 115 Ablauf 1: Sofort Motor 1 einschalten. • Ablauf 2: Sperre 2 einschalten, Wartezeit, danach Motor 1 einschalten. Verwendete Kontakte und Relais: • Ablauf 1 • Ablauf 2 • Sperre 2 ausgefahren • Motorschutzschalter eingeschaltet IS12 • Motor 1 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 116: Testausgänge, Testsignale

    Geräteeingängen. Kommt es zu einem Querschluss der Signale T3 und T4, wird das vom Gerät erkannt. Reset NOT-AUS IS9 IS10 IS11 IS12 IS13 IS14 ea ySafety 4x Test Signal QS2 QS3 QS4 Abbildung 65: Verwendung von Testsignalen 1) Dioden-Löschglieder für Geräte Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 117: Arbeiten Mit Funktionsbausteinen

    Hinweise zum Arbeiten mit Funktionsbausteinen. Mit Funktionsbausteinen können Sie verschiedene, aus der herkömmlichen Sicherheits-, Steuerungs- und Regelungstechnik bekannte Geräte in Ihrem Schaltplan nachbilden. Bei easySafety ES4P-Geräten unterscheidet man zwi- schen: • Sicherheits-Funktionsbausteinen zum Erfüllen von Sicherheitsfunktio- nen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 118 Die Funktionsbausteine sind so beschaffen, dass ein Ausgangs- wert eines Bausteines direkt einem Eingang eines anderen Bau- steines zugewiesen werden kann. Dabei wird automatisch das 32-Bit-Datenformat verwendet. Dies ermöglicht auch die Über- gabe negativer Werte. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 119: Funktionsbaustein Erstmalig In Den Schaltplan Übernehmen

    Menüpunkt BAUSTEINE. Selbstverständlich können Sie auch die Basisparameter zuerst im Bausteineditor parametrieren und anschließend den Standard-Funktionsbaustein im Standard-Schaltplan als Kontakt oder Spule einfügen. Die editierten Standard-Funktionsbausteine sind stets Bestandteil des Stan- dard-Schaltplanes. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 120 Std-Baustein im Editor parametrieren Weitere Std-Bausteine in Liste? nein Weitere Std-Bausteine parametrieren? 1) nur Boolesche Parameter, ￫ Seite 117 nein 2) alle Parameter, ￫ Seite 118 Sichern ENDE Abbildung 66: Übersicht Funktionsbausteine parametrieren Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 121: Parametrierung Aus Dem Sicherheits-Schaltplan

    Parametersätze können Sie nur über das Menü BAUSTEINE oder über den Schaltplan mit dem Parametersatz-Zeichen „+“ freigeben und mit „–“ sperren. ú í ▶ Wählen Sie mit den Cursortasten den zu ändernden Parameter, bei- spielsweise den Zeitbereich „S“ aus. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 122: Parametrierung Im Bausteineditor (Standard-Funktionsbausteine)

    Wählen Sie mit den Cursortasten den gewünschten Standard- AR01 ADD Funktionsbaustein aus der Bausteinliste aus, hier das Zeitrelais T01. CP10 T 01 ?X Das Zeitrelais wird im Bausteineditor angezeigt und kann hier vollständig L:001 B:7420 parametriert werden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 123: Beispiel: Standard-Funktionsbaustein Zeitrelais

    Operanden am Eingang eines Standard-Funktionsbausteines zuweisen Dem Eingang eines Standard-Funktionsbausteines dürfen folgende Operan- den zugewiesen werden: • Konstanten, z. B.: 42, • Merker wie MD, MW, MB, • alle Ausgangsvariablen …QV> der Funktionsbausteine. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 124 Stellen Sie den Cursor auf den gewünschten Operanden. T 01 ?X M:S + ââ:30 ▶ Drücken Sie die Taste DEL. >I1 >I2 QV> MD96 Der Operand wird gelöscht. T 01 ?X M:S + ââ >I1 >I2 QV> MD96 L:001 B:4312 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 125: Funktionsbausteinparameter Ändern

    Über den Menüpunkt STANDARD -> PARAMETER ändern Sie Sollwerte (Konstanten). Diese Änderungsmöglichkeit ist auch dann gegeben, wenn Sie das Programm und damit den Bausteineditor per Passwort gesichert haben. Unter den verwendeten Standard-Funktionsbausteinen können Sie mittels des +/-Zeichens nochmals festlegen, bei welchen Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 126 Das easySafety ES4P-Gerät befindet sich in der Betriebsart RUN. • Der Standard-Funktionsbaustein wird im Standard-Schaltplan oder- Funk- tionsbausteinplan verwendet. • Der Parametersatz ist freigegeben, erkennbar an dem +/-Zeichen rechts oben in der Anzeige. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 127: Funktionsbaustein Löschen

    Drücken Sie ESC, um die Bausteinliste mit dem gelöschten Standard- Funktionsbaustein zu sichern. ▶ Beantworten Sie die folgende Abfrage SICHERN mit OK. 4.6.5 Funktionsbausteine kontrollieren Voraussetzung für die Kontrolle: Das easySafety ES4P-Gerät befindet sich in der Betriebsart RUN. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 128: Sicherheits-Funktionsbausteine Kontrollieren

    >T2= Zeitwert 2, Sollzeit 2 des Sicheren Zeitrelais. >T2 011.000 ▶ Wechseln Sie mit ESC zurück zur Darstellung des Sicherheits-Schaltpla- nes. ▶ Um die Kontrollanzeige zu verlassen, drücken Sie erneut ESC und beant- worten Sie die nachfolgende ABBRUCH-Frage mit OK. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 129: Standard-Funktionsbausteine Kontrollieren

    Sie wieder zur Ursprungsdarstellung zurück. ▶ Wechseln Sie mit ESC zurück zur Bausteinliste. ▶ Um die Kontrollanzeige zu verlassen, drücken Sie erneut ESC und beant- worten Sie die nachfolgende ABBRUCH-Frage mit OK. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 130 4 Mit easySafety verdrahten 4.6 Arbeiten mit Funktionsbausteinen Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 131: Standard-Funktionsbausteine

    Kontakt A..Q1: Schließt beim Erreichen des Vergleichsergebnisses „größer gleich“, „gleich“ oder „kleiner gleich“ in Abhängigkeit von der gewählten Betriebsart GT, EQ oder LT. f Kontakt A..CY: Schließt beim Überschreiten des zulässigen Wertebereichs. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 132: Verdrahtung Des Bausteins

    Die Anzeige der Parameter während des Betriebes kann gesperrt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt „Parametrierung aus dem Standard-Schaltplan“ auf Seite 117. Parameter Funktion Parameter werden angezeigt Parameter werden nicht angezeigt Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 133 Sind sie nicht verknüpft, haben die Eingänge einen Grundwert von: • >F1 und >F2 = 1 • >OS und >HY = 0 Kontakte Die Kontakte des Bausteins werten Sie im Standard-Schaltplan aus. Ein geschlossener Kontakt signalisiert: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 134 – 1) → CY = 0 – 2 ≦ I2 x F2 + HY ≦ (2 – 1) → CY = 0 – 2 ≦ I2 x F2 – HY ≦ (2 – 1) → CY = 0 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 135 – Wenn I1 gleich I2 ist, d. h. der Istwert gleich dem Sollwert ist. Der Kontakt schaltet aus: – Wenn bei steigendem Istwert die Hysteresegrenze überschritten wird. – Wenn bei fallendem Istwert die Hysteresegrenze unterschritten wird. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 136: Ar, Arithmetikbaustein

    OK automatisch in die Gesamtanzeige der Bausteinparameter, wie bei- >I1 spielhaft in der Abbildung links dargestellt. Hier nehmen Sie die Bausteinein- >I2 stellungen vor. Die Anzeige enthält folgende Elemente: QV> Funktionsbaustein: Arithmetik, Nummer 04 AR04 Betriebsart: Addieren Parameteranzeige: Aufruf möglich Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 137 Erster Wert: -2147483648 - +2147483647 >I1 Zweiter Wert: -2147483648 - +2147483647 >I2 Die Baustein-Eingänge I1 und I2 können folgende Operanden besitzen: • Konstante. • Merker MD, MW, MB. • Ausgang QV> eines anderen Funktionsbausteines. … Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 138 Funktion, Parametrierung im Baustein Überschreiten des Wertebereichs AR..CY Ergebnis am Ausgang QV> ist Null AR..ZE Speicherplatzbedarf des Bausteins Der Funktionsbaustein „Arithmetik“ benötigt 40 Byte Speicherplatz plus 4 Byte pro Konstante an den Baustein-Eingängen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 139 (CARRY) (mathematisch richtig: „Unendlich“) AR..CY = Status 1 • -1000 : 10 = -100 • 1000 : -10 = -100 • -1000 : (-10) = 100 • 10 : 100 = 0 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 140: Bc, Datenblock-Vergleicher

    Sie verdrahten den Baustein im Standard-Schaltplan mit seiner Freigabespule und seinen Kontakten. Beispiel für einen Baustein zum Vergleich von Daten- blöcken: IS05--------------------------Ä BC11EN Abbildung 76: Verdrahtung der Freigabespule BC11E1o BC11E2s BC11E3j-----------------------Ä M 48 BC11EQ-BC11EN-----------------Ä M 49 Abbildung 77: Verdrahtung der Kontakte Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 141 Parameter Funktion Anzahl: 1 - 383 >NO Die Baustein-Eingänge >I1, >I2 und >NO können folgende Operanden besit- zen: • Konstante. • Merker MD, MW, MB. • Ausgang QV> eines anderen Funktionsbausteines. … Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 142 Offset = MW (x - 1) x 2 Offset-Berechnung zur Adressierung von Merker-Doppelworten: Offset = MD (x - 1) x 4 Spule Sie verwenden die Spule des Bausteins im Standard-Schaltplan. Parameter Funktion Gezielte Aktivierung der Bausteinfunktion BC..EN Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 143 Anzahl der Bytes: >NO 10 Vergleichs Wert Merker Vergleichs Wert Merker bereich 1 Bereich 1 bereich 2 Bereich 2 (dezimal) (dezimal) MB10 MB40 MB11 MB41 MB12 MB42 MB13 MB43 MB14 MB44 MB15 MB45 MB16 MB46 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 144 Bereich 2 (dezimal) (dezimal) MB15 MB65 MB16 MB66 MB17 MB67 MB18 MB68 Das Vergleichsergebnis des Bausteines BC01 lautet: BC01EQ = 0, Daten- blockbereiche besitzen nicht den gleichen Inhalt. MB18 und MB68 sind ungleich. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 145 Es wird byteweise verglichen. Von MD90 bis MD96 gibt es 28 Byte. 30 Byte beträgt die Anzahl der Bytes. Es wird der Fehler „Die Anzahl der Vergleichselemente übeschreitet einen der Vergleichsbereiche“ gemeldet. BC01E1 besitzt den Zustand 1. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 146 Der Wert von C 01QV ist 1024. Dieser Wert ist zu groß. Der Wert an >NO darf zwischen 1 und +383 liegen. Es wird der Fehler „Der angegebene Offset der Vergleichsbereiche liegt außerhalb des erlaubten Bereiches.“ gemeldet. BC01E3 besitzt den Zustand 1. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 147: Bt, Datenblock Übertragen

    Kontakten. Beispiel für einen Baustein zum Blocktransfer: IS05--------------------------Ä BT07T_ Abbildung 79: Verdrahtung der Triggerspule Die Triggerspule ist an einen Geräteeingang angeschlossen. BT07E1o BT07E2s BT07E3j-----------------------Ä M 42 Abbildung 80: Verdrahtung der Kontakte Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 148 Die Anzeige der Parameter während des Betriebes kann gesperrt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt „Parametrierung aus dem Standard-Schaltplan“ auf Seite 117. Parameter Funktion Parameter werden angezeigt Parameter werden nicht angezeigt Bei Auslieferung steht dieser Parameter auf +. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 149 (z. B. MB380), die Sie bei Verwendung von Merker-Operanden (direkte Adressierung) nicht ansprechen können. Offset-Berechnung zur Adressierung von Merker-Worten: Offset = MW (x - 1) x 2 Offset-Berechnung zur Adressierung von Merker-Doppelworten: Offset = MD (x - 1) x 4. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 150 Der Inhalt des Quellbereiches wird auf die Merkerbytes im Zielbereich über- tragen. Der Funktionsbaustein überträgt bei positiver Flanke an der Spule T_ (Trig- ger). Die Fehler-Kontakte E1, E2 und E3 werden unabhängig vom Zustand des Triggers gesetzt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 151 (dezimal) MB10 MB20 MB21 MB22 MB23 MB24 MB25 MB26 MB27 MB28 MB29 Nachdem die Spule BT01T_ einen Flankenwechsel von 0 nach 1 durchlief, steht der Wert 123 in den Merkerbytes MB20 bis MB29. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 152 Wert Merker bereich Quellbereich bereich Zielbereich (dezimal) (dezimal) MB15 MB65 MB66 MB67 MB68 Nachdem die Spule BT01T_ einen Flankenwechsel von 0 nach 1 durchlief, steht der Wert 45 in den Merkerbytes MB65 bis MB68. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 153 00101101001011010010110100101101 MD81 757935405/ (Byte 3) 00101100010110110010110100101101 MD81 757935405/ (Byte 4, MSB) 00101101001011010010110100101101 Nachdem die Spule BT01T_ einen Flankenwechsel von 0 nach 1 durchlief, steht der Wert 757935405 in den Merkerdoppelworten MD80 und MD81. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 154 Der Wert von C 01QV ist 788. Dieser Wert ist zu groß. Der Wert an >NO darf zwischen 1 und +192 liegen. Es wird der Fehler „Der angegebene Offset des Zielbereiches liegt außer- halb des erlaubten Bereiches.“ gemeldet. BT01E3 besitzt den Zustand 1. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 155 MB15 MB25 MB16 MB26 MB17 MB27 MB18 MB28 MB19 MB29 Nachdem die Spule BT01T_ einen Flankenwechsel von 0 nach 1 durchlief, wurde der Inhalt von MB10 bis MB19 auf MB20 bis MB29 kopiert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 156 MB15 MB65 MB16 MB66 MB17 MB67 MB18 MB68 Nachdem die Spule BT01T_ einen Flankenwechsel von 0 nach 1 durchlief, wurde der Inhalt von MB15 bis 18 auf die Merkerbyte MB65 bis MB68 kopiert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 157 MB44 (LSW) 62902/0011101010010001 0011101010010001 1111010110110110 1111010110110110 MD62 982644150/ MB45 (MSW) 14993/0011101010010001 0011101010010001 1111010110110110 1111010110110110 Wenn die Spule BT01T_ einen Flankenwechsel von 0 nach 1 durchführt, wer- den die Werte in den entsprechenden Bereich kopiert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 158 Der Wert von C 01QV ist 10042. Dieser Wert ist zu groß. Der Wert an >NO darf zwischen 1 und +383 liegen. Es wird der Fehler „Der angegebene Offset des Zielbereiches liegt außer- halb des erlaubten Bereiches.“ gemeldet. BT01E3 besitzt den Zustand 1. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 159: Bv, Boolesche Verknüpfung

    Die Anzeige enthält folgende Elemente: QV> Funktionsbaustein: Boolesche Verknüpfung, Nummer 01 BV01 Betriebsart: UND Parameteranzeige: Aufruf möglich Erster Wert >I1 Zweiter Wert >I2 Ergebnis der Verknüpfung QV> Der Parametersatz setzt sich zusammen aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 160 QV> eines anderen Funktionsbausteines. … Ausgang Der Ausgang gibt das Verknüpfungsergebnis aus. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Wert: 32 Bit QV> Dem Ausgang QV> können Sie folgende Operanden zuweisen: … • Merker MD, MW, MB. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 161 Die NOT-Verknüpfung arbeitet nach folgenden Regeln: >I1, positiver Wert Betrag von >I1 negieren und 1 subtrahieren: -|>I1| - 1 = >I2 >I1, negativer Wert Betrag von >I1 und 1 subtrahieren: |>I1| - 1 = >I2 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 162: C, Zählrelais

    Spule C..RE: Setzt das Zählrelais auf Null zurück. c Spule C..D_: Gibt die Zählrichtung vor: Angezogen: vorwärts zählen, Nicht angezogen: rückwärts zählen. d Spule C..SE: Übernimmt den Startwert bei positiver Flanke. e Eingang C..SH: Gibt den oberen Sollwert vor. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 163 Die Anzeige enthält folgende Elemente: >SV QV> Funktionsbaustein: Zählrelais, Nummer 16 C 16 Parameteranzeige: Aufruf möglich Oberer Sollwert >SH Unterer Sollwert >SL Startwert (Preset) >SV Istwert QV> Der Parametersatz setzt sich zusammen aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 164 Ausgang Der Ausgang C..QV gibt den aktuellen Istwert als ganzzahligen Wert aus. Parameter Funktion Istwert: -2147483648 - +2147483647 >QV Dem Ausgang QV> können Sie folgende Operanden zuweisen: … • Merker MD, MW, MB. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 165 Falls ein Zählrelais remanent ist, bleibt der Istwert beim Wechsel der Betriebsart von RUN nach STOP sowie beim Abschalten der Versorgungs- spannung erhalten. Wird easySafety ES4P in der Betriebsart RUN gestartet, arbeitet das Zählrelais mit dem nullspannungssicher gespeicherten Istwert weiter. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 166 – C..ZE fällt ab sowie C..FB nach Erreichen des unteren Sollwertes. • Bereich B: – Das Zählrelais zählt vorwärts und erreicht den oberen Sollwert. Der Kontakt „oberer Sollwert erreicht“ C..OF wird aktiv. • Bereich C: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 167 – Die Resetspule C..RE wird aktiviert. Der Istwert wird auf Null gesetzt. – Der Kontakt C..ZE ist aktiv. • Bereich F: – Der Istwert verlässt den Wertebereich des Zählrelais. – Entsprechend der Richtung positiver Wert oder negativer Wert werden die Kontakte aktiv. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 168: Cp, Vergleicher

    Abbildung links dargestellt. Hier nehmen Sie die Bausteinein- >I2 stellungen vor. Die Anzeige enthält folgende Elemente: Funktionsbaustein: Datenblock-Vergleicher, Nummer 12 CP12 Parameteranzeige: Aufruf möglich Erster Wert >I1 Zweiter Wert >I2 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 169 >I1 ist kleiner als >I2 CP..LT >I1 ist gleich >I2 CP..EQ >I1 ist größer als >I2 CP..GT Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein benötigt 32 Byte Speicherplatz plus 4 Byte pro Kons- tante an den Baustein-Eingängen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 170 Der Baustein vergleicht die an den Eingängen >I1 und >I2 anliegenden Werte. Lautet das Vergleichsergebnis: • >I1 ist größer als >I2, schließt Kontakt GT. • >I1 gleich >I2, schließt Kontakt EQ. • >I1 ist kleiner als >I2, schließt Kontakt LT. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 171: D, Textanzeige

    Die Freigabespule des Bausteins wird von einem Merker angesteuert. D 01Q1-------------------------Ä M 02 Abbildung 91: Verdrahtung des Bausteinkontaktes M 05-------------------------S D 01EN M 06-------------------------R D 01EN Abbildung 92: Verdrahtung der Freigabespule mit Set/Reset Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 172 Den Kontakt des Bausteins werten Sie im Standard-Schaltplan aus. Er schließt, wenn der Baustein aktiv ist. Parameter Funktion Anzeige des Textes D ..Q1 Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein „Textanzeige“ benötigt 160 Byte Speicherplatz, unab- hängig von der Größe des Textes. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 173 Für die Textanzeige können Sie auch die zusätzlichen Zeichensätze „Mittel- europa“ und „Kyrillisch“ verwenden und die Darstellung mit den Attributen „Blinkend“ und „Invers“ kombinieren. Diese Optionen können Sie zeilen- weise variieren, die Attribute sind beliebig kombinierbar. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 174 Beispiele zur Anzeige Zähler mit Istwert Temperaturwerte von einem D1 als Fehlermeldung bei easyNet-Teilnehmer Sicherungsfall STUECKZAHL TEMPERATUR SICHERUNGSFALL STUECK: 0042 OUT -010 GRAD !ZAEHLEN! 018 GRAD HAUS 1 HEIZEN.. AUSGEFALLEN! Abbildung 93: Beispiele für Textausgaben Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 175 „Bewegen von Konstante zu Konstante“. SOLL : 015:000 Der geänderte Wert ist übernommen. IST C16: 04711 SOLL : 10000 Um den Eingabemodus zu verlassen, betätigen Sie die Taste ALT. (Die Taste ESC besitzt hier die gleiche Wirkung.) Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 176: Db, Datenbaustein

    OK automatisch in die Gesamtanzeige der Bausteinparameter, wie bei- >I1 spielhaft in der Abbildung links dargestellt. Hier nehmen Sie die Bausteinein- QV> stellungen vor. Die Anzeige enthält folgende Elemente: Funktionsbaustein: Datenbaustein, Nummer 16 DB16 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 177 QV> können Sie folgende Operanden zuweisen: … • Merker MD, MW, MB. Spule Sie verwenden die Spule des Bausteins im Standard-Schaltplan, um den Wert am Eingang >I1 in den Baustein zu übernehmen und an seinem Aus- gang auszugeben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 178 (z. B.: MD42) an den Ausgang QV> übergeben. Er behält den Wert bis zum nächsten Überschreiben. Abbildung 97: Wirkdiagramm Datenbaustein 1: Wert an Eingang DB..>I1 2: Triggerspule DB..T_ 3: Wert an DB..QV> Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 179: Dg, Diagnose

    Kontakt DG..QC: Gibt eine Sammelmeldung (Oder-Verknüpfung) der 8 Kontakte Q1..Q8 aus. d Ausgang DG..QV: Gibt den Zustandscode aus dem Diagnoseregister des Sicherheits-Funktionsbau- steins aus. e Ausgang DG..QN: Gibt den Zustand aller Kontakte Q1..Q8 des DG-Bausteins aus (Doppelwort-Format). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 180: Verdrahtung Eines Diagnose-Funktionsbausteins

    Standard-Schaltplan“ auf Seite 117. Parameter Funktion Parameter werden angezeigt Parameter werden nicht angezeigt Bei Auslieferung steht dieser Parameter auf +. Ausgänge Der Ausgang QV> informiert über den Zustand des ausgewählten Sicher- heits-Funktionsbausteins. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 181 Darstellung aller Ausgänge Q1-Q8 des DG-Bausteins QN> Den Ausgängen können Sie folgende Operanden zuweisen: • Merker MD, MW, MB. Spule Sie verwenden die Spule des DG-Bausteins im Sicherheits- oder im Stan- dard-Schaltplan. Parameter Funktion Aktivierung der Bausteinfunktion DG..EN Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 182 Baustein mit einem Zustandsmenü aufgeführt, aus dem Sie die gewünschte Zustandsmeldung des Sicherheitsbaustein auswählen. Nimmt der Sicherheitsbaustein einen dieser Zustände an, schließt der ihm zugewiesene Meldekontakt DG..Q. Die Kontakte werden im Standard-Schalt- plan verknüpft. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 183: Gt, Wert Aus Dem Net Holen

    Die Anzeige enthält folgende Elemente: Funktionsbaustein: GT, Nummer 01 GT01 Nummer des sendenden Teilnehmers Sendebaustein des sendenden Teilnehmers (PT 11) Parameteranzeige: Aufruf möglich 32-Bit-Wert aus dem NET QV> Der Parametersatz setzt sich zusammen aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 184 Der Ausgang gibt den vom Netzwerk geholten Wert für einen Arbeitszyklus aus. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Wert: -2147483648 - +2147483647 QV> Dem Ausgang QV> können Sie folgende Operanden zuweisen: … • Merker MD, MW, MB. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 185 Betrieb ist (a Abschnitt „Funktionsfähigkeit des NET kontrollie- ren“, Seite 411). Wirkungsweise des Bausteins Abbildung 103:Wirkdiagramm GT-Baustein 1: GT..Q1 2: Wert an GT..QV> ￫ Beim Einschalten der Versorgungsspannung erhalten die GT- Bausteine den Wert 0. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 186: Hw, Wochen-Zeitschaltuhr

    Kontakt HW..Q1: Schließt im festgelegten Zeitraum. Verdrahtung des Bausteins Sie verdrahten den Baustein im Standard-Schaltplan mit seinem Kontakt. Beispiel für eine Wochenzeitschaltuhr: HW14Q1---------------------------Ä QS01 Abbildung 105:Verdrahtung des Bausteinkontakts Die Wochenzeitschaltuhr schaltet direkt einen Geräteausgang. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 187 Die Anzeige der Parameter während des Betriebes kann gesperrt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt „Parametrierung aus dem Standard-Schaltplan“ auf Seite 117. Parameter Funktion Parameter werden angezeigt Parameter werden nicht angezeigt Bei Auslieferung steht dieser Parameter auf +. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 188 >DY2 -- Mit diesen Parametern legen Sie die Uhrzeit zum Ein- und Ausschalten fest, >ON >OFF Parameter Funktion Einschaltzeit: 00:00 - 23:59 >ON Kein Einschalten: --:-- Ausschaltzeit: 00:00 - 23:59 >OFF Kein Ausschalten: --:-- Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 189 A zwischen 6:30 Uhr und 9:30 Uhr. • B zwischen 17:00 Uhr und 22:30 Uhr. HW01 HW01 >DY1 MO >DY1 MO >DY2 FR >DY2 FR >ON 06:30 >ON 17:00 >OFF 09:30 >OFF 22:30 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 190 Die Zeitschaltuhr HW03 schaltet über Nacht, montags 22:00 Uhr ein und dienstags 6:00 Uhr aus. HW03 >DY1 MO >DY2 -- >ON 22:00 >OFF 06:00 Wirkdiagramm Abbildung 107: „Nachtschaltung“ ￫ Liegt die Ausschaltzeit vor der Einschaltzeit, schaltet easySafety ES4P am folgenden Tag aus. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 191 Einschaltzeit an einem der vier Kanäle den Zustand am Ausgang Q1 auf 1. Die erste Ausschaltzeit eines Kanals schaltet den Zustand am Ausgang Q1 auf 0. Wenn Ein- und Ausschaltzeit gleichzeitig auftreten, wird der Ausgang Q1 ausgeschaltet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 192 24 Stunden schalten Die Schaltuhr soll 24 Stunden schalten. Montags um 0:00 Uhr einschalten und dienstags um 0:00 Uhr ausschalten. – HW20 HW20 >DY1 MO >DY1 DI >DY2 >DY2 >ON 00:00 >ON >OFF >OFF 00:00 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 193: Hy, Jahres-Zeitschalschaltuhr

    Intervalle schalten, indem sie für einzelne Tage, Monate oder Jahre ein- und ausschaltet. • zusammenhängende Zeitbereiche schalten, bei der sie durchgehend vom Tagesanfang eines beliebigen Tages bis zum Ende eines beliebigen Tages, Monates oder Jahres eingeschaltet bleibt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 194 Sie mit OK automatisch in die Gesamtanzeige der Bausteinparameter, >ON wie beispielhaft in der Abbildung links dargestellt. Hier nehmen Sie die Bau- >OFF steineinstellungen vor. Die Anzeige enthält folgende Elemente: Funktionsbaustein: Jahres-Zeitschaltuhr, Nummer 14 HY14 Kanal der Schaltuhr: B Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 195 Mit diesen Parametern legen Sie die Daten zum Ein- und Ausschalten im For- mat TT.MM.JJ fest. Zum Beispiel: Tag.Monat.Jahr: 11.11.07 Parameter Funktion Einschaltdatum >ON Ausschaltdatum >OFF Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein Jahres-Zeitschaltuhr benötigt 68 Byte plus 4 Byte Speicherplatz pro verwendeten Kanal. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 196 ON = --/Monat/Jahr, OFF = --/Monat/Jahr • ON = Tag/Monat/Jahr, OFF = Tag/Monat/Jahr. • Im Normalfall sollte der ON-Tag kleiner als der OFF-Tag sein, sonst gilt der Sonderfall wie im Beispiel 8 auf Seite 196 beschrieben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 197 Bei dieser Regel ist immer die gleiche Jahreszahl im ON- und OFF-Eingabe- >ON --.--.XX bereich pro Kanal einzugeben. >OFF XX.XX.XX Regel 9 Überlappende Kanäle: Das erste ON-Datum schaltet ein und das erste OFF-Datum schaltet aus. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 198 Die Jahres-Zeitschaltuhr HY04 soll am 25.12. eines jeden Jahres um 00:00 >OFF 26.12.-- Uhr einschalten und bis zum 27.12. eines jeden Jahres um 00:00 Uhr einge- schaltet sein, „Weihnachten schalten“..2010 2011 2012 2013 ... 26/12 26/12 26/12 Abbildung 114:„Feier“-Tage wählen Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 199 Abbildung 116:Zeitbereich für jedes Jahr wählen Parametereinstellungen der Jahres-Zeitschaltuhr HY01: : Erstes/letztes Einschaltjahr sind hier unbe- ON/OFF HY01 grenzt. >ON 02.05.-- >OFF --.--.-- : Erstes/letztes Ausschaltjahr sind hier unbe- ON/OFF HY01 grenzt. >ON --.--.-- >OFF 31.10.-- Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 200 Abbildung 118:Zeitbereich zwei Tage über den Jahreswechsel wählen Parametereinstellungen der Jahres-Zeitschaltuhr HY01: : Erstes/letztes Einschaltjahr sind hier unbe- ON/OFF HY01 grenzt. >ON 31.12.-- >OFF --.--.-- : Erstes/letztes Ausschaltjahr sind hier unbe- ON/OFF HY01 grenzt. >ON --.--.-- >OFF 01.01.-- Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 201 Monaten 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ein und bleibt in diesen Monaten bis zum 18. um 00:00 Uhr eingeschaltet. Parametereinstellungen der Jahres-Zeitschaltuhr HY01: HY01 >ON 03.05.-- >OFF 25.10.-- HY01 >ON 02.06.-- >OFF 17.12.-- Summe der Kanäle und Verhalten des Kontaktes Q1 in diesem Beispiel: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 202 Zeitschaltuhr den Kontakt beim ersten erkannten ON ein, unab- hängig welcher Kanal dieses ON liefert. Analog dazu schaltet die Jahres-Zeitschaltuhr den Kontakt beim ersten erkannten OFF aus, selbst wenn ein anderer Kanal noch ON liefert! Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 203: Jc, Bedingter Sprung

    OK automatisch in die Gesamtanzeige der Bausteinparameter, wie bei- spielhaft in der Abbildung links dargestellt. Hier nehmen Sie die Bausteinein- stellungen vor. Die Anzeige enthält folgende Elemente: Funktionsbaustein: Bedingter Sprung, Nummer 01 JC01 Ohne Funktion Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 204 Fehlerkontakt JC..E1 des Bausteins „Bedingter Sprung“ schließt. Ist keine zugehörige Sprungmarke in der Bausteinliste gesetzt, wird zu deren Ende gesprungen. Dabei wird auch der letzte Strompfad übersprungen und der Fehlerkontakt JC..E1 schließt ebenfalls. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 205 Wenn Sie den Funktionsbaustein JC.. nachträglich in die Bau- steinliste einfügen wollen, um bereits vorhandene andere Funk- tionsbausteine zu überspringen, empfiehlt sich die Verwendung der Konfigurations-Software easySoft-Safety. Diese erlaubt die Verschiebung eines Funktionsbausteines in eine beliebige Posi- tion. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 206: Lb, Sprungmarke

    LB.. und schließen Sie die Eingabe mit zweimal OK ab. Die Beschreibung des Funktionsbausteins JC, Bedingter Sprung, finden Sie im a Kapitel „JC, Bedingter Sprung“ ab der Seite 199. Dort ist auch ein Bei- spiel aufgeführt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 207: Mr, Masterreset

    Abbildung links dargestellt. Hier nehmen Sie die Bausteinein- stellungen vor. Die Anzeige enthält folgende Elemente: Funktionsbaustein: Masterreset, Nummer 16 MR16 Betriebsart: Ausgänge rücksetzen Parameteranzeige: Aufruf möglich Der Parametersatz setzt sich zusammen aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 208 Auslösen der Funktion bei positiver Flanke MR..T_ Kontakt Den Kontakt des Bausteins werten Sie im Standard-Schaltplan aus. Ein geschlossener Kontakt signalisiert: Parameter Funktion Rücksetzen MR..Q1 Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein „Masterreset“ benötigt 20 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 209 Führen Sie den Masterreset als letzten Baustein aus, damit alle Datenbereiche sicher gelöscht werden. Ansonsten können dahinter folgende Bausteine die Datenbereiche überschreiben. Der Kontakt MR..Q1 folgt dem Status der eigenen Triggerspule und bestätigt den Rücksetzvorgang. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 210: Mx, Datenmultiplexer

    IS05--------------------------Ä MX01EN Abbildung 127:Verdrahtung der Freigabespule Seine Spule MX01EN ist direkt mit der Geräteklemme IS05 verbunden. MX01E1---------------------------Ä M 12 Abbildung 128:Verdrahtung des Bausteinkontakts MX01E1 Der Bausteinkontakt MX01E1 (Fehlermeldung) wird mit dem Merker M12 verbunden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 211 Die Baustein-Eingänge >K und >I1 bis >I8 können folgende Operanden besit- zen: • Konstante. • Merker MD, MW, MB. Ausgang …QV> eines anderen Funktionsbausteines. • Ausgang Der Ausgang QV> gibt den Wert an dem angewählten Eingangskanal aus. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 212 Eingangswerte in ihrer Reihenfolge durch; d. h.: • Kanalnummer 0 gibt den Eingang MX..I1 an MX..QV weiter. • Kanalnummer 7 gibt den Eingang MX..I8 an MX..QV weiter. Der Fehlerkontakt MX..E1 schließt, wenn am Kanalnummer-Eingang MX..K ein ungültiger Parameter anliegt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 213 Abbildung 129:Schaltplan zur Freigabe des Bausteins „Datenmultiplexer“ Geben Sie die Parameter des Bausteins wie links gezeigt ein. MX01 >K MB08 >I1 +40 >I2 MB01 >I3 MB02 >I4 MB03 >I5 >I6 >I7 >I8 QV> MB04 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 214: Nc, Zahlenwandler

    Seine Spule NC..EN ist direkt mit der Geräteklemme IS5 verbunden. Parametersatz Funktionsbaustein; Zahlenwandler, Nummer 02 NC02 BCD NC02 >I1 Betriebsart: Umwandlung BCD in Binärwert QV> Parameteranzeige: Aufruf möglich Eingangswert >I1 Ausgangswert QV> Der Parametersatz setzt sich zusammen aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 215 Der BCD-Code erlaubt nur den Zahlenbereich 0 bis 9. Werte, die größer als 9 sind, werden als 9 verarbeitet. BCD-Code Dezimalwert 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 - 1111 nicht erlaubt 0001 0000 1001 1001 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 216 Schaltplan. Ist die Spule NC..EN nicht aktiv, wird der gesamte Baustein deak- tiviert und zurückgesetzt. Der Ausgangswert geht auf Null. Spule Funktion Gezielte Aktivierung der Bausteinfunktion NC..EN Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein „Zahlenwandler“ benötigt 32 Byte Speicherplatz plus 4 Byte pro Konstante am Baustein-Eingang. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 217 Beispiel 6: Eingangswert >I1: 2147483647 Binärwert: 01111111111111111111111111111111 Dezimalwert QV>: 9999999 ￫ Werte größer als 161061273 werden als 9999999 ausgegeben. Werte kleiner als -161061273 werden als -9999999 ausgege- ben. Der Arbeitsbereich des Bausteines wird überschritten. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 218 Eingangswert >I1: 2147483647 BCD-Binärwert: 01111111111111111111111111111111 Hexadezimalwert: 01111111111111111111111111111111 Dezimalwert QV>: 161061273 ￫ Werte größer als 9999999 werden als 161061273 ausgegeben. Werte kleiner als -9999999 werden als -161061273 ausgege- ben. Der Arbeitsbereich des Bausteines wird überschritten. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 219: Ot, Betriebsstundenzähler

    Die Freigabespule des Bausteins ist hier direkt an die Geräteeingänge ange- schlossen. Ein Merker steuert die Rücksetzspule an. OT03Q1---------------------------Ä QS01 Abbildung 134:Verdrahtung des Bausteinkontakts Die Meldung des Bausteins wurde auf einen Geräteausgang verdrahtet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 220 Der Ausgang QV> gibt die gezählten Betriebsstunden als ganzzahligen Wert in Stunden aus. Parameter Funktion Betriebsstunden: 0 Stunden - > 100 Jahre QV> Dem Ausgang QV> können Sie folgende Operanden zuweisen: … • Merker MD, MW, MB Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 221 Genauigkeit Die Betriebsstundenzähler arbeiten auf die Minute genau. Wird innerhalb einer Minute die Freigabespule abgesteuert, geht der Sekundenwert verlo- ren. Der Wertebereich des Betriebsstundenzählers liegt zwischen 0 Stunden bis über 100 Jahre. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 222: Pt, Wert In Das Net Stellen

    IS05--------------------------Ä PT07T_ Abbildung 136:Verdrahtung der Triggerspule Die Triggerspule ist an einen Geräteeingang angeschlossen. PT07Q1---------------------------Ä M 11 PT07AC---------------------------Ä M 22 PT07E1---------------------------Ä M 33 Abbildung 137:Verdrahtung der Bausteinkontakte Die Kontakte übergeben die Bausteininformation auf Merker. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 223 Ausgang QV> eines anderen Funktionsbausteines. … Spule Sie verwenden die Triggerspule des Bausteins im Standard-Schaltplan. Bei ihrer Aktivierung speichert der Baustein den Eingangswert zwischen und übergibt ihn ins NET. Parameter Funktion Triggerspule PT..T_ Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 224 Anziehen der Triggerspule PT..T_ ein neuer Sendeauftrag erteilt wird. Das Wirkdiagramm zeigt den Zusammenhang des Sendevorgangs und sein Auslösen durch die Triggerspule: Abbildung 138:Wirkdiagramm PUT-Baustein 1: Triggerspule 2: Kontakt Rückmeldung Triggerspule 3: Senden Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 225: Sc, Setze Datum/Uhrzeit

    Der Kontakt wird auf einen Merker geführt. Parametersatz Bei diesem Baustein handelt es sich um einen triggerbaren Systemdienst. Er hat daher keine Parameter. Spule Sie verwenden die Triggerspule des Bausteins im Standard-Schaltplan. Parameter Funktion Triggerspule SC01T_ Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 226 Zeitpunkt 03:33:00 werden die anderen Teilnehmer synchronisiert. Diese Zeit wird von allen übernommen. Der Vorgang kann beliebig oft wiederholt werden. Genauigkeit der Zeitsynchronisation Die maximale Zeitabweichung zwischen den funktionsfähigen Teilnehmer untereinander beträgt 5 s. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 227: Sr, Schieberegister

    Spule SR..BD: Datenbit rückwärts. g Eingang SR..I1: Eingangswert vorwärts. h Eingang SR..I2: Eingangswert rückwärts. i Kontakte SR..Q1 bis SR..Q8: Schließen, solange ihre Registerwerte 1 sind. j Ausgänge SR..D1 bis SR..D8: Registerwerte 1 bis 8 des Schieberegisters. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 228 Die Parameteranzeige ist für beide Betriebsarten gleich, es wird lediglich der Parameter für das Datenformat unterschieden. Betriebsart Mit diesem Parameter legen Sie fest, ob Sie das Schieberegister als Bitregis- ter oder im Format „Doppelwort“ betreiben wollen. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Bit-Operation Doppelwort-Operation Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 229 Die Anzeige der Parameter während des Betriebes kann gesperrt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt „Parametrierung aus dem Standard-Schaltplan“ auf Seite 117. Parameter Funktion Parameter werden angezeigt Parameter werden nicht angezeigt Bei Auslieferung steht dieser Parameter auf +. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 230 Ebenfalls nur in der Betriebsart DW geben die Bausteinausgänge D1> bis D8> die Registerwerte 1 bis 8 aus. Parameter Funktion Registerwerte 1 - 8: D1>…D8> -2147483648 - +2147483647 Die Ausgänge können folgende Operanden besitzen: • Merker MD, MW, MB. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 231 8 Kontakte SR..Q1 bis SR..Q8. Ein geschlossener Kontakt signalisiert: Spule Funktion Ausgabe der Bit-Registerfelder 1 - 8 SR..Q1 - SR..Q8 Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein SR benötigt 96 Byte Speicherplatz plus 4 Byte pro Konstante am Eingang. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 232 SR..FD und SR..I1 sind Daten, die der Baustein beim Anzug von SR..FP vor- wärts in das Register Q1 bzw. D1 übernimmt. Die beiden folgenden Abbildungen veranschaulichen die Zusammenhänge bei der Vorwärtsoperation in den Betriebsarten BIT und DW. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 233 – beim Vorwärtstakt mit SR..FP schiebt Registerfeld SR..Q1 den Inhalt aller Registerfelder erneut um eine Stelle höher und übernimmt die 0 von SR..FD. d Rücksetzen des Registers: – SR..EN ist eingeschaltet, der Baustein ist aktiv – Einschalten von SR..RE löscht den Registerinhalt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 234 – Einschalten von SR..RE löscht den Registerinhalt. SR..BD und SR..I2 sind Daten, die der Baustein beim Anzug von SR..BP rück- wärts in das Register Q8 bzw. D8 übernimmt, ￫ Abbildung 148 und 149. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 235 – beim Rückwärtstakt mit SR..BP schiebt Registerfeld SR..Q8 den Inhalt aller Registerfelder erneut um eine Stelle zurück und übernimmt die 0 von SR..BD. d Rücksetzen des Registers: – SR..EN ist eingeschaltet, der Baustein ist aktiv. • Einschalten von SR..RE löscht den Registerinhalt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 236 – beim Rückwärtstakt mit SR..BP schiebt Registerfeld SR..D8 den Inhalt aller Registerfelder erneut um eine Stelle zurück und übernimmt die 52 von SR..I2. d Rücksetzen des Registers: – SR..EN ist eingeschaltet, der Baustein ist aktiv. – Einschalten von SR..RE löscht den Registerinhalt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 237 Abbildung 150:easySafety ES4P-Schaltplan für Beispiel 1 • Die Freigabespule SR12EN ist dauernd aktiv, der Baustein wird nicht abgeschaltet. • Merker M09 übergibt für den ersten Schritt die 1 an SR12FD. • Merker M10 schaltet die Vorwärtstakt-Eingangsspule SR12FP. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 238 Nach Festlegen der Schieberegisternummer 01 parametrieren Sie hier: >I1 MD11 • Die Betriebsart DW für das Format Doppelwort-Merker. >I2 • die Doppelwort-Merker zur Übergabe der Fertigungscodes. D1> MD01 D2> MD02 D3> MD03 D4> D5> D6> D7> D8> Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 239: T, Zeitrelais

    Eingang T ..I1: Eingabe Sollwert 1 e Eingang T ..I2: Eingabe Sollwert 2 f Kontakt T ..Q1: Schließt bei Erreichen des oberen Sollwertes. g Ausgang T ..QV: Gibt die aktuell abgelaufene Istzeit aus. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 240: Verdrahtung Des Bausteins

    Funktionsbaustein: Zeitrelais, Nummer 02 T 02 Betriebsart: Ansprechverzögert Zeitbereich: Minute:Sekunde Parameteranzeige: Aufruf möglich Sollwert 1 >I1 Sollwert 2 (bei Relaisfunktionen mit 2 Zeiten) >I2 Anzeige: Abgelaufene Istzeit QV> Der Parametersatz setzt sich zusammen aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 241: Zeitbereich

    Die Anzeige der Parameter während des Betriebes kann gesperrt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt „Parametrierung aus dem Standard-Schaltplan“ auf Seite 117. Parameter Funktion Parameter werden angezeigt Parameter werden nicht angezeigt Bei Auslieferung steht dieser Parameter auf +. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 242 T ..EN Rücksetzen des Zeitrelais T ..RE Stopp des Zeitrelais T ..ST Kontakt Den Kontakt des Bausteins setzen Sie ebenfalls im Standard-Schaltplan ein. Ein geschlossener Kontakt signalisiert: Parameter Funktion Zeitfunktion aktiv T ..Q1 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 243 Istwert weiter. Der Zustand des Triggerimpulses muss entsprechend der Funktion des Zeitrelais sein. • Zustand 1 bei: • Ansprechverzögert. • Impulsformend. • Blinkend. • Zustand 0 bei: • Rückfallverzögert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 244 Operandenwert 5999 -> Zeitwert beträgt 99 min, 59 s. • Beispiel für Zeitbereich H:M: • Operandenwert 5999 -> Zeitwert beträgt 99 h, 59 min. Wegen der unterschiedlichen Betriebsarten des Funktionsbausteins ergeben sich unterschiedliche Wirkungsweisen: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 245 • Bereich E: Die Resetspule setzt das Relais und den Kontakt zurück. • Bereich F: Nach Aktivierung der Resetspule wird der Schaltkontakt ausgeschaltet und der interne Zeit- zähler zurückgesetzt. Das Funktionsrelais erwartet einen neuen Triggerimpuls. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 246: Zeitrelais, Rückfallverzögert Mit Und Ohne Zufallsschalten

    (Schalt- funktion nicht re-triggerbar). • Bereich F: Die Triggerspule fällt zweimal ab. Die Istzeit t wird gelöscht und die Sollzeit t läuft komplett ab (Schaltfunktion re-triggerbar). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 247: Zeitrelais, Ansprech- Und Rückfallverzögert Mit Und Ohne Zufallsschalten

    • Bereich F: Die Resetspule setzt das Relais nach dem Ablaufen der Ansprechverzögerung zurück. • Bereich G: Nach Aktivierung der Resetspule wird der interne Zeitzähler zurückgesetzt. Der Schaltkon- takt bleibt ausgeschaltet. Das Funktionsrelais erwartet einen neuen Triggerimpuls. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 248 5 Standard-Funktionsbausteine 5.23 T, Zeitrelais Abbildung 160:Wirkdiagramm Zeitrelais, ansprech- und rückfallverzögert 3 • Bereich H: Der Resetimpuls unterbricht den Ablauf der Zeit. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 249 Abbildung 162:Wirkdiagramm Zeitrelais, Impulsformend 2 • Bereich D: Die Resetspule setzt das Zeitrelais zurück. • Bereich E: Die Resetspule setzt das Zeitrelais zurück. Die Triggerspule führt nach dem Abschalten der Resetspule noch Strom, während die Verzögerungszeit abläuft. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 250: Zeitrelais, Blinkend Synchron Und Asynchron

    4: Schaltkontakt (Schließer) T..Q1 • Bereich A: Das Relais blinkt, solange die Triggerspule angesteuert ist. • Bereich B: Die Stoppspule unterbricht den Ablauf der Zeit. • Bereich C: Die Resetspule setzt das Relais zurück. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 251: Tb, Tabellenfunktion

    Kontakt TB..TE: Schließt bei leerer Tabelle. h Kontakt TB..TF: Schließt bei voller Tabelle (16 Doppelworte). i Ausgang TB..QV: Gibt den aktuellen, ersten oder den letzten Tabelleneintrag aus. j Ausgang TB..QN: Gibt die Anzahl der Tabelleneinträge aus. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 252 Die Anzeige der Parameter während des Betriebes kann gesperrt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt „Parametrierung aus dem Standard-Schaltplan“ auf Seite 117. Parameter Funktion Parameter werden angezeigt Parameter werden nicht angezeigt Bei Auslieferung steht dieser Parameter auf +. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 253 Der Ausgang >QN zeigt die aktuelle Anzahl der Tabelleneinträge an. Parameter Funktion Tabellen-Ausgangswert: >QV -2147483648 - +2147483647 Anzahl der Tabelleneinträge: 0-16 >QN Die Baustein-Ausgänge TB..QV> und TB..QN> können folgende Operanden besitzen: • Merker MD, MW, MB. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 254 Die Kontakte des Bausteins werten Sie im Standard-Schaltplan aus. Ein geschlossener Kontakt signalisiert: Parameter Funktion Tabelle ist leer TB..TE Tabelle ist voll TB..TF Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein TB benötigt 112 Byte Speicherplatz plus 4 Byte für eine Konstante am Eingang. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 255 Eine steigende Flanke an der RL-Spule (Read Last) entfernt den jeweils letz- ten Tabelleneintrag (LIFO-Funktion) und gibt ihn am Ausgang TB..QV aus. Bei jeder Ausgabe eines Tabelleneintrags verringert sich die Anzeige am Ausgang TB..QN um 1. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 256 Fertigungscode aus der Tabelle und gibt ihn am Ausgang TB16QV aus. • Nach dem maximal sechzehnten Lesevorgang sind alle Fertigungscodes ausgelesen und die Tabelle ist leer. Der Kontakt TB16TE schließt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 257: Beispiel Mit Zeit- Und Zählerbaustein

    Abbildung 169:Verdrahtung mit easySafety ES4P ES4P-..-DRX… 5.25.1 Standard-Schaltplan eingeben ▶ Geben Sie den folgenden Schaltplan ein. IS05---------------------------Ä C 01C IS06---------------------------Ä C 01RE C 01OF-------------------------Ä T 01EN T 01Q1-------------------------Ä QS01 Abbildung 170:Verdrahtung von Zähler und Zeitrelais Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 258: Funktionsbaustein-Parameter Eingeben

    Schalten Sie easySafety ES4P in die Betriebsart RUN und wechseln Sie zurück zum Programm. Unter dem Menüpunkt „Bausteine“ können Sie sich jeden Parametersatz anzeigen lassen. ▶ Stellen Sie den Cursor auf C 01 und drücken Sie OK. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 259 Sobald Sie OK drücken, blinkt die Warnleuchte doppelt so schnell. QV> 0.550 Ist der Sollwert eine Konstante, so kann er auch über den Menüpunkt PARA- METER geändert werden. ￫ Die Istzeit wird nur im RUN-Betrieb angezeigt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 260 5 Standard-Funktionsbausteine 5.25 Beispiel mit Zeit- und Zählerbaustein Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 261: Sicherheits-Funktionsbausteine

    Regel 1: Verdrahten Sie die Spulen Ix der Sicherheits-Funktionsbausteine direkt mit den Kontakten der Geräteeingänge ISx. Verzweigungen zu und Ver- drahtung mit weiteren Kontakten sind nicht zulässig. Richtig: IS01---------------------------Ä ES01I1 Falsch: IS01---IS02--------------------Ä ES01I1 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 262 (CST) eingestellt, müssen Sie die Spule RE des betroffenen Bausteins (z.B. ES01RE) als Spule verdrahten. • Regel 16: Wird eine Schaltmatte überwacht, müssen Sie den Geräteeingängen, an denen die Schaltmatte angeschlossen ist, Testsignale zuweisen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 263 Regel 28: Testsignale, die für die Schaltmatten-Überwachung verwendet werden, dürfen Sie nicht anderen Geräteeingängen zuweisen. • Regel 29: Weisen Sie einem NET-Operanden stets eine NET-ID zu. Die NET-ID darf nicht der eigenen NET-Adresse entsprechen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 264: Gemeinsame Merkmale

    Bei Bedarf arbeitet der Baustein auch, wenn die Freigabespule EN nicht ver- wendet werden soll. Dazu muss der Freigabeparameter auf NEN stehen (Grundeinstellung). Ist eine Freigabe gewünscht (Parameter: EN), wird die Spule EN (z.B. ES01EN) entweder aus dem Sicherheits- oder aus dem Standard-Schaltplan angesprochen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 265: Parameter Betriebsart, Reset-Spule Re

    Die ansteigende Flanke des Reset-Tasters an der Reset-Spule RE bewirkt, dass der Freigabekontakt schließt. • CST (Überwachter Start) ￫ Vorbedingung ist, dass die Sicherheits-Peripherie ein freies Schutzfeld signalisiert. Die abfallende Flanke des Reset-Tasters an der Reset-Spule RE bewirkt, dass der Freigabekontakt schließt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 266: Parameter Sut (Anlauftestung)

    Die Anwendungsbeispiele in den Beschreibungen der einzelnen Sicherheits- Funktionsbausteine beziehen sich nur auf die unmittelbare Beschaltung der Bausteine. Wegen der Vielfalt der unterschiedlichen Anwendungen können an dieser Stelle keine vollständigen Lösungen dargestellt werden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 267: Em, Rückführkreisüberwachung

    Istwert-Ausgang EM..QV: Gibt den aktuellen Istwert der Überwachungszeit aus. Anzeige am Gerät oder in easySoft-Safety. i Diagnose-Ausgang EM..DG: Informiert über die Zustände des Bausteins. Auswertung nur im Standard-Schaltplan mit dem Diagnosebaustein DG möglich. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 268: Verdrahtung Des Bausteins

    Freigabe, Freigabespule EN“auf der Seite 260. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Externe Freigabe erforderlich Keine externe Freigabe erforderlich Ab Werk steht dieser Parameter auf NEN, der Funktionsbaustein ist ohne externe Freigabe aktiv. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 269 Nach Anzug von EM..OC wird überwacht, ob die Rückmeldung durch die Spule EM..FL innerhalb der festgelegten Überwachungszeit erfolgt. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein 0,1 - 3,0 s; einstellbar in Schritten von ±0,1 s >FT Bei Auslieferung steht dieser Parameter auf 3,0 s. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 270 Fehler: Reset und OC betätigt bei Bausteinanlauf. F011 61457 Fehler: Rückführkreis nach Zeit nicht geöffnet. F012 61458 Fehler: Rückführkreis nach Zeit nicht geschlossen. Mehr Informationen zu diesen Ausgängen finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 271 Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Freigabe: EM..QS • Baustein sicher aktiviert. • Überwachungszeit eingehalten. Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) EM..ER Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein EM benötigt 28 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 272 Der Rückführkreis-Funktionsbaustein erkennt das Überschreiten der Über- wachungszeit. Fehler Fehlerquittierung Überschreiten der Überwachungszeit FT Anzug von EM..RE Allgemeines zum Thema „Fehler“ und wie easySafety ES4P darauf reagiert, ist im Abschnitt „Diagnose über ER-Kontakt“ auf Seite 468 beschrieben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 273 IS10 IS11 IS12 IS13 IS14 DC 24 V Input 14 x DC ea ySafety ES4P-221-DRXD1 Output 4x Relay / 6A 4x Test Signal Abbildung 174:Beispiel „Rückführung“: Elektrischer Schaltplan Der Schaltplan in easySafety ES4P hat sieben Zeilen: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 274 Störung im Rückführkreis behoben, NOT-AUS wird entriegelt, was ein 1-Signal an EM01OC zur Folge hat. d Durch das Betätigen des Reset-Taster wird der Fehlerstatus aufgehoben, die Geräteausgänge werden eingeschaltet und der Rückführkreis öffnet innerhalb der Überwachungszeit. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 275: En, Zustimmschalter

    Kontakt EN..QS: Schließt beim korrekten Betätigen des Zustimmschalters und erteilt die Freigabe für den Sonderbetrieb. Verwendung nur im Sicherheits-Schaltplan. f Kontakt EN..ER: Schließt bei einem Fehler. Verwendung im Sicherheits- und im Standard-Schaltplan. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 276 Freigabe, Freigabespule EN“ auf der Seite 260. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Externe Freigabe erforderlich Keine externe Freigabe erforderlich Ab Werk steht dieser Parameter auf NEN, der Funktionsbaustein ist ohne externe Freigabe aktiv. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 277: Zustimmdauer

    Fehler: Zustimmdauer überschritten. F00E 61454 Fehler: Nur ein Kanal wurde geöffnet und geschlossen. F00F 61455 Fehler: Schalterposition nicht definiert. Mehr Informationen zu diesen Ausgängen finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 278 Wenn Sie den Kontakt EN..ER im Standard- und/oder Sicherheits-Schaltplan verdrahten, meldet er durch sein Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> Zustimmung erteilt EN..QS Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler EN..ER Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 279 EN..I1 und EN..I2. Überschreiten der Zustimmdauer ED. Rückkehr des Zustimmschalters in die Stellung 0. Allgemeines zum Thema „Fehler“ und wie easySafety ES4P darauf reagiert, ist im Abschnitt „Diagnose über ER-Kontakt“ auf Seite 468 beschrieben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 280 4x Test Signal Abbildung 181:Beispiel „Zustimmschalter“: Elektrischer Schaltplan Der Schaltplan in easySafety ES4P hat fünf Zeilen: -------------------------------Ä OM01SA OM01QS---IS08------------------Ä EN01SA IS12---------------------------Ä EN01I1 IS13---------------------------Ä EN01I2 EN01QS-------------------------Ä MS05 Abbildung 182:Beispiel „Zustimmschalter“: Schaltplan in easySafety ES4P Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 281: Zustimmschalter-Stellungen

    Betätigen des Zustimmschalters (Schalterstellung 1). Die Dauer der Zustimmung ist größer als die an ED eingegebene Zeit. Die Freigabe an EN01QS wird nach Ablauf der Zustimmdauer entzogen. Der Baustein gibt über EN01ER eine Fehlermeldung aus. e Quittieren der Fehlermeldung durch Loslassen des Zustimmschalters. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 282: Es, Not-Aus

    Istwert-Ausgang ES..QV: Gibt den aktuellen Istwert der Diskrepanzzeit aus. Anzeige am Gerät oder in easySoft-Safety. h Diagnose-Ausgang ES..DG: Informiert über die Zustände des Bausteins. Auswertung im Standard-Schaltplan mit dem Diagnosebaustein DG möglich. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 283 „Parameter Freigabe, Freigabespule EN“auf der Seite 260. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Externe Freigabe erforderlich Keine externe Freigabe erforderlich Ab Werk steht dieser Parameter auf NEN, der Funktionsbaustein ist ohne externe Freigabe aktiv. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 284 ES..DT festgelegt werden. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein OFF; 0,5 - 3,0 s; einstellbar in Schritten von ±0,5 s >DT easySafety ES4P wird mit einer Grundeinstellung der Diskrepanzzeit von 3,0 s ausgeliefert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 285 F00B 61451 Fehler: Reset und Eingänge betätigt bei Bausteinanlauf. F00E 61454 Fehler: Nur ein Kanal wurde geöffnet und geschlossen. Mehr Informationen zu diesen Ausgängen finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 286 • Bei 2-Kanaligkeit öffnet und schließt nur 1 Kanal. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> NOT-AUS-Schalter nicht ausgelöst) ES..QS Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) ES..ER Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein ES benötigt 28 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 287 IS9 und IS10 angeschlossen und werden von den Testsignalen T3 und T4 versorgt. Die sicheren Geräteausgänge QS1 und QS3 schalten direkt die Schütze Q1 und Q2. Die Freigabe durch den Baustein erfolgt nach Entriegeln des NOT-AUS-Schalters und nach Betätigen des Reset-Tasters. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 288 Der Freigabeparameter bleibt auf NEN, also keine externe Freigabe. Geän- ES01 NEN CST * dert wird die Betriebsart auf CST, „Überwachter Start“. Die Auswertung des *** 2CH NOT-AUS-Tasters bleibt auf 2-kanalig (2CH) und die Diskrepanzzeit auf 0,5 >DT 0.5s Sekunden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 289 Ausgelöster NOT-AUS nach Eintritt einer Gefahr. c Diskrepanzzeitüberschreitung beim Entriegeln des NOT-AUS-Tasters. Fehlermeldung am Kontakt ES01ER. d Fehlerquittierung durch Betätigen der NOT-AUS-Tasters. e Entriegeln des NOT-AUS-Tasters und anschließende kontrollierte Wiederfreigabe nach Abfallen der Reset-Spule. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 290: Fs, Sicherheits-Fußschalter

    Parameter FS..ED: Die Zustimmdauer ist die Zeit, die die Schutzeinrichtung maximal überbrückt werden darf. Bei Überschreitung wird die Freigabe zurückgenommen und FS..QS geöffnet. Bei nicht aktivierter Zustimmdauer bleibt der Freigabekontakt FS..QS so lange geschlossen, wie die Baustein- Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 291 >ED OFF stellungen vor. Die Anzeige enthält folgende Elemente: Funktionsbaustein: Sicherheits-Fußschalter, Nr. 01 FS01 Freigabe: Keine erforderlich Kanalanzahl des Schalters: 4 Kanäle Zustimmdauer: OFF (keine Überwachungzeit aktiv) >ED Der Parametersatz setzt sich zusammen aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 292: Auswertung

    Überbrückung der Schutzeinrichtung. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein OFF; 0,5 - 10,0 min; einstellbar in Schritten von ±0,5 min >ED Bei Auslieferung steht dieser Parameter auf OFF. Dies bedeutet, dass keine maximale Zustimmdauer gewünscht ist. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 293 61455 Fehler: Position 1/2 des Fußschalters ist nach Freigabe unzulässig. F010 61456 Fehler: Position 1 nicht zulässig nach Panikposition. Mehr Informationen zu diesen Ausgängen finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 294 Wenn Sie den Kontakt FS..ER im Standard- und/oder Sicherheits-Schaltplan verdrahten, meldet er durch sein Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> Fußschalter erteilt Zustimmung) FS..QS Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) FS..ER Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 295 Sie den Fußschalter ganz durchtreten), wird die Freigabe zurückgenommen und FS..QS öffnet. Bei beiden Schalterarten (2- oder 4-kanalig) bleibt der Freigabekontakt bei der Rückkehr in die Schalterstellung 0 geöffnet, auch bei Durchquerung der Schalterstellung 1. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 296 Stellung 0 zurückkehren. Bei Rückkehr aus Schalterstellung 2 in seine Stellung 0 erfolgt beim Übergang über Stellung 1 keine Freigabe. Die Schutzeinrichtung darf bis zu 3 Minuten überbrückt werden. Im elektrischen Schaltplan sieht das wie folgt aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 297 Das Zeitdiagramm des Bausteins für diese Anwendung zeigt die Abhängig- IS08 <- T1 æ keit des Freigabekontakts FS01QS vom Zustand der Spulen FS01SA, FS01I1 und FS01I2 sowie Überschreiten der Zustimmdauer: IS11 <- T4 IS12 <- T3 IS14 <- - Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 298: Fußschalter-Stellungen

    Quittieren der Fehlermeldung durch Loslassen des Fußschalters. f Der Fußschalter wird über den Druckpunkt hinaus betätigt und rastet ein (Zwangsöffner wird aktiviert). g Nach Entriegelung des Fußschalters durch einen Extra-Druckknopf nimmt dieser wieder seine Grund- stellung ein. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 299: Lc, Lichtgitter

    Istwert-Ausgang LC..QV: Gibt den aktuellen Istwert der Diskrepanzzeit aus. Anzeige am Gerät oder in easySoft-Safety. h Diagnose-Ausgang LC..DG: Informiert über die Zustände des Bausteins. Auswertung nur im Standard-Schaltplan mit dem Diagnosebaustein DG. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 300 Freigabe, Freigabespule EN“auf der Seite 260. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Externe Freigabe erforderlich Keine externe Freigabe erforderlich Ab Werk steht dieser Parameter auf NEN, der Funktionsbaustein ist ohne externe Freigabe aktiv. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 301 LC..DT festgelegt werden. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein OFF; 0,5 - 3,0 s; einstellbar in Schritten von ±0,5 s >DT easySafety ES4P wird mit einer Grundeinstellung der Diskrepanzzeit von 3,0 s ausgeliefert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 302 F00B 61451 Fehler: Reset und Eingänge betätigt bei Bausteinanlauf. F00E 61454 Fehler: Nur ein Kanal wurde geöffnet und geschlossen. Mehr Informationen zu diesen Ausgängen finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 303 Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> Lichtgitter LC..QS nicht ausgelöst) Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) LC..ER Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein LC benötigt 28 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 304 Der Lichtgitter-Funktionsbaustein erkennt das Überschreiten der Diskrepanz- zeit. Fehler Fehlerquittierung Überschreiten der Diskrepanzzeit DT Abfall von LC..I1 und LC..I2 Allgemeines zum Thema „Fehler“ und wie easySafety ES4P darauf reagiert, ist im Abschnitt „Diagnose über ER-Kontakt“ auf Seite 468 beschrieben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 305 Output 4x Relay / 6A 4x Test Signal Abbildung 201:Beispiel 1 „Lichtgitter“: Elektrischer Schaltplan Der Schaltplan in easySafety ES4P hat lediglich drei Zeilen: IS02---------------------------Ä LC01I1 IS03---------------------------Ä LC01I2 LC01QS-------------------------Ä QS01 Abbildung 202:Beispiel 1 „Lichtgitter“: Schaltplan in ySafety ES4P Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 306 Abbildung 203:Beispiel 1 „Lichtgitter“: Zeitdiagramm a Lichtgitter frei, aber Anlauftestung noch nicht erfolgt b Eingriff, Lichtgitter unterbrochen c Freigabe nach Verlassen des Gefahrenbereichs d Lichtgitter unterbrochen, Freigabe entzogen e Lichtgitter frei, automatische Freigabe durch LC01QS Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 307 1) Dioden-Löschglieder für Geräte ES4P-221-DMX.. der Geräteversionen 02 und 10 verwenden Der Schaltplan in easySafety ES4P hat nun fünf Zeilen: IS02---------------------------Ä LC01I1 IS03---------------------------Ä LC01I2 IS06---------------------------Ä LC01RE LC01QS------------------------uÄ QS02 hÄ QS04 Abbildung 205:Beispiel 2 „Lichtgitter“: Schaltplan in easySafety ES4P Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 308 Diskrepanzzeit beim Wiederfreiwerden des Lichtgitters überschritten: Fehler. e Quittieren der Fehlermeldung an LC01ER durch erneutes Unterbrechen des Lichtgitters und erneutes Anziehen von LC01I1 und LC01I2 innerhalb der Diskrepanzzeit DT von 0,5 Sekunden. f Überwachte Wiederfreigabe nach Abfallen der Reset-Spule. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 309: Lm, Lichtgitter Muting

    Spulen LM..A1 und LM..A2: Überwachen der Mutingsensoren-Gruppe A. Verwendung nur im Sicherheits-Schaltplan. c Spulen LM..B1 und LM..B2: Überwachen der Mutingsensoren-Gruppe B. Verwendung nur im Sicherheits-Schaltplan. d Spule LM..OV: Freifahren, Überbrücken der Schutzfunktion im Mutingbetrieb. Verwendung nur im Sicherheits-Schaltplan. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 310 Abbildung 208:easySafety ES4P-Schaltplan mit Lichtgitter Muting-Funktionsbaustein. Die Bausteinkontakte QM und QS können Sie direkt mit einem oder mehre- ren der sicheren Geräteausgänge verknüpfen, zum Beispiel: LM01QM---------------------------Ä QS1 LM01QS--------------------------uÄ QS2 hÄ QS3 Abbildung 209:Verdrahtung des Freigabekontakts auf zwei Geräteausgänge. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 311 Betriebsarten im Abschnitt „Parameter Betriebsart, Reset-Spule RE“ auf der Seite 261 näher beschrieben. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Automatischer Start, keine Wiederanlaufsperre Manueller Start Überwachter Start Die Werkseinstellung dieses Parameters ist MST, Manueller Start. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 312: Anlauftestung

    Verlassen des Gefahrenbereiches maximal dauern darf. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein OFF; 1 - 600 s; einstellbar in Schritten von ±1 s >MT easySafety ES4P wird mit einer Grundeinstellung der Mutingdauer von OFF (aus; entspricht unendlich) ausgeliefert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 313 Der Diagnose-Ausgang DG: informiert über die Zustände des Bausteins. Er wird im Standard-Schaltplan z. B. mit dem Diagnose-Funktionsbaustein aus- gewertet. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Istwert Diskrepanzzeit: Zeit Istwert Mutingzeit: Zeit Istwert Synchronisationszeit: Zeit Istwert Freifahrzeit: Zeit Diagnose: Doppelwort, ￫ Tabelle 16 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 314 Fehler: Ablaufsequenz unplausibel. F01A 61466 Fehler: Mutingsequenz beendet, Lichtgitter nicht frei. F01B 61467 Fehler: Freifahren beendet, Lichtgitter oder Sensoren nicht frei. Mehr Informationen zum Diagnoseausgang DG: finden Sie im Abschnitt „Gemeinsame Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 315: Spulen Und Kontakte

    Start“ (MST) und „Überwachter Start“ (CST) zurück und startet den unge- störten Betrieb. Verwendet wird sie im Sicherheits-Schaltplan. Die Funktion des Bausteins geben Sie entweder im Sicherheits- oder im Standard-Schaltplan mit seiner Freigabespule LM..EN frei. Spule Funktion Reset LM..RE Freigabe der Bausteinfunktion LM..EN Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 316 Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> Lichtgitter nicht ausgelöst) LM..QS Muting: Die Sicherheitsfunktion ist durch Muting aufgehoben LM..QM Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) LM..ER Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein LM benötigt 56 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 317 Muting. ￫ Die nachfolgenden Abbildungen zum Lichtgitter Muting zeigen die prinzipiellen Sensoranordnungen. Die exakte Anordnung der Sensoren für den jeweiligen Anwen- dungsfall entnehmen Sie der Norm IEC/TS 62046 02. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 318 ￫ Die Sensoren und die Reflektoren müssen so angebracht sein, dass sie so lange ansprechen, bis das Transportgut das Schutz- feld verlassen hat. Beide Fahrrichtungen sind zulässig und damit sind beliebige Signalfolgen möglich. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 319 Sensorengruppe B an den Bausteinspulen LM..B1 und LM..B2. Die Synchronisationsdauer ST muss sehr klein eingestellt werden, da bei die- sem Mutingverfahren das parallele Ansprechen der beiden Mutingsensoren A1 und A2 sowie B1 und B2 erwartet wird. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 320 Mit dieser Signalfolge ist nur die Fahrrichtung A1 -> A2 zulässig. Der Anschluss der Sensoren erfolgt an die Bausteinspulen LM..A1 und LM..A2. Die Schutzwirkung des Lichtgitters wird nach dem Verlassen des Transport- gutes aus dem Lichtgitter reaktiviert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 321 Sobald die Sensorengruppe A und das Lichtgitter keine Unterbrechung des Schutzfeldes mehr feststellen, reaktiviert die Sensorgruppe B nach Verlas- sen des Mutingbereiches die Schutzwirkung des Lichtgitters (bei Fahrtrich- tung von A nach B). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 322 LM..A1 und LM..A2 sowie LM..B1und LM..B2 Mutingsequenz Abfall von LM..OV oder Anzug von LM..RE Allgemeines zum Thema „Fehler“ und wie easySafety ES4P darauf reagiert, ist im Abschnitt „Diagnose über ER-Kontakt“ auf Seite 468 beschrieben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 323 Rückführkreisüberwachung inklusive Reset-Taster an IS2. Die sicheren Relais-Ausgänge QS1 und QS2 schalten direkt die Schütze Q2 und Q3. Abbildung 215:Lichtgitter Muting: Paralleles Muting mit 2 Mutingsensoren Im elektrischen Schaltplan sieht das wie folgt aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 324 Die Parameter für die Freigabe (NEN), Mutingverfahren (2P) und die Betriebs- LM01 NEN MST * Æ art (MST) bleiben in der Grundeinstellung. Zudem wird keine Anlauftestung OFF 2P (OFF) gewünscht. >DT 0.5s æ >MT >ST 1.0s >RT Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 325 Durch das Betätigen des Reset-Tasters wird die Spule LM01RE angezogen und startet erneut den Baustein LM01. Da das Lichtgitter nicht unterbrochen ist und kein Fehler vorliegt, wird die Freigabe über LS01QS erteilt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 326: Om, Höchstdrehzahlüberwachung

    Istwert-Ausgang OM..QV: Gibt den aktuellen Istwert der Drehfrequenz aus. Anzeige am Gerät oder in easySoft-Safety. h Diagnose-Ausgang OM..DG: Informiert über die Zustände des Bausteins. Auswertung nur im Standard-Schaltplan mit dem Diagnosebaustein DG. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 327 Gefahr bringende Bewegung über seinen Kontakt OM..QS freigibt. Bitte beachten Sie, dass das easySafety-Gerät in den sicheren Zustand wechseln kann, wenn die Gefahr bringende Bewegung bereits vor Einschalten des easySafety-Gerätes aktiviert ist. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 328 Betriebsarten im a Kapitel „Parameter Betriebsart, Reset-Spule RE“ auf der Seite 261 näher beschrieben. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Automatischer Start, keine Wiederanlaufsperre Manueller Start Überwachter Start Die Werkseinstellung dieses Parameters ist MST, Manueller Start. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 329 Höhere Frequenzen werden vom easySafety ES4P-Gerät nicht mehr sicher erkannt und können zu Störungen führen. Daher liegt es in der Verantwortung des Projekteurs, sicherzu- stellen, dass keine höhere Drehfrequenz an IS1 und IS2 anlie- gen kann. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 330 61449 Fehler: Eingangsfrequenzen unterschiedlich. F00A 61450 Fehler: Ein Kanal hat keine Impulse. F013 61459 Fehler: Reset betätigt bei Bausteinanlauf. Mehr Informationen zu diesen Ausgängen finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 331 Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> Höchstdrehzahl nicht überschritten) OM..QS Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) OM..ER Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein OM benötigt 36 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 332 In der Betriebsart AST - automatischer Wiederanlauf ohne Wiederanlauf- sperre - bei Unterschreiten der Drehzahl um mindestens 5 %. GEFAHR  Um einen unerwarteten Wiederanlauf zu vermeiden, verwen- den Sie die Betriebsart „Manueller Start“ (MST) oder „Über- wachter Start“ (CST). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 333 Die Spule SA zur sicheren Aktivierung ist in diesem Beispiel immer aktiv. Die an easySafety ES4P einzustellende Drehfrequenz ist: 10 x 400 U/min / 60 = 66 Hz. Im elektrischen Schaltplan sieht das wie folgt aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 334 Drehfrequenz beträgt 66 Hz. *** *** Das Zeitdiagramm des Bausteins für diese Anwendung zeigt die Abhängig- >FR 66 Hz keit des Freigabekontakts OM01QS von der gemessenen Frequenz an den Bausteinspulen I1 und I2: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 335 Der Motor wird langsamer und trudelt aus. e Der Motor steht. Der Baustein OM01 wird über den Reset-Eingang zurückgesetzt und erteilt erneut direkt seine Freigabe, OM01QS schließt. f Der Motor dreht unterhalb der maximalen Drehfrequenz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 336 Versatz von 100 μs zwischen IS1 und IS2 gegeben ist (beide Eins). Andernfalls kann ein Fehler der Klasse A (Modul-ID17) auftreten. In diesem Fall ist das Gerät nicht defekt und kann durch Aus-/Einschalten quittiert wer- den. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 337: Os, Betriebsartenwahlschalter

    Verwendung nur im Sicherheits-Schaltplan. f Kontakt OS..ER: Schließt bei einem Fehler. Verwendung im Sicherheits- und im Standard-Schaltplan. g Diagnose-Ausgang OS..DG: Informiert über die Zustände des Bausteins. Auswertung nur im Standard-Schaltplan mit dem Diagnosebaustein DG. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 338: Verdrahtung Des Bausteins

    Freigabe, Freigabespule EN“auf der Seite 260. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Externe Freigabe erforderlich Keine externe Freigabe erforderlich Ab Werk steht dieser Parameter auf NEN, der Funktionsbaustein ist ohne externe Freigabe aktiv. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 339 Betriebsart 5 fixiert (Q5 = 1). F014 61460 Fehler: Mehr als eine Betriebsart gleichzeitig angewählt. F015 61461 Fehler: Keine Betriebsart angewählt. Mehr Informationen zu diesem Ausgang finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 340 Wenn Sie den Kontakt OS..ER im Standard- und/oder Sicherheits-Schaltplan verdrahten, meldet er durch sein Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Betriebsart: 1 bis 5 OS..Q1 OS..Q5 Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) OS..ER Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 341 Wechsel wird mit Hilfe eines Übernahme-Tasters realisiert. Folgende Anschlüsse werden realisiert: • Betriebsartenwahlschalter S1 an Geräteklemmen IS1 bis IS3. • Schlüsseltaster S2 an Geräteklemme IS6. • Übernahme-Taster S3 an Geräteklemme IS8. Im elektrischen Schaltplan sieht das wie folgt aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 342 Das Zeitdiagramm des Bausteins für diese Anwendung zeigt die Abhängig- *** *** keit der Betriebsartenkontakte OS01Q1 und OS01Q2 vom Zustand der Spu- len OS01I1 und OS01I2, der Freigabespule OS01UL und der Übernahme- spule OS01SM. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 343 OS01UL an, erkennt der Baustein, dass keine Betriebsart ausgewählt ist und der geschlossene Kontakt OS01Q1 öffnet. d Übernahme der Betriebsart 2. e Betriebsart 2 wird zurückgenommen, weil die Freigabe zum Betriebsartenwechsel über OS01UL vorliegt . Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 344: Se, Startelement

    Beispiel für einen Startelement-Baustein: TS01QS-------------------------Ä SE01I1 IS02----MS01-------------------Ä SE01RE Abbildung 234:Verdrahtung von Eingangsspulen Der Bausteinkontakt SE..QS kann ebenfalls beliebig im Sicherheits-Schalt- plan verwendet werden, zum Beispiel: SE01QS---MS04-------------------Ä TS02SA Abbildung 235:Verdrahtung des Freigabekontakts Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 345 Arten des Wiederanlaufs. Sie sind als Betriebsarten im Kapitel „Parameter Betriebsart, Reset-Spule RE“ auf der Seite 261 näher beschrieben. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Manueller Start Überwachter Start Werkseinstellung dieses Parameters ist MST, Manueller Start. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 346 Warte auf fallende Flanke an Reset. 8008 32776 Startbefehl ausgelöst (QS = 1). F00B 61451 Fehler: Reset bei Bausteinanlauf betätigt. Mehr Informationen zu diesem Ausgang finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 347 Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> Sicherer Startbefehl ausgelöst) SE..QS Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) SE..ER Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein SE benötigt 20 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 348 Fehlerquittierung Bei Aktivierung sind I1 und RE eingeschaltet Abfall von I1 und RE Allgemeines zum Thema „Fehler“ und wie easySafety ES4P darauf reagiert, ist im Abschnitt „Diagnose über ER-Kontakt“ auf Seite 468 beschrieben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 349 Spule SE01I1 abgefallen. Kontrollierte Freigabe bei Abfall von SE01RE hat keine Auswirkungen auf den Kontakt SE01QS. d Spule SE01I1 angezogen. Abfall von SE01RE löst kontrolliert Freigabe aus. e Spule SE01I1 fällt ab, Freigabekontakt SE01QS öffnet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 350: Sg, Schutztür (Optional Mit Zuhaltung)

    Istwert-Ausgang DG..QV: Gibt den aktuellen Istwert der Diskrepanzzeit aus. Anzeige am Gerät oder in easySoft-Safety. h Diagnose-Ausgang SG..DG: Informiert über die Zustände des Bausteins. Auswertung nur im Standard-Schaltplan mit dem Diagnosebaustein DG. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 351: Parametersatz

    Abschnitt „Parameter Freigabe, Freigabespule EN“auf der Seite 260. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Externe Freigabe erforderlich Keine externe Freigabe erforderlich Ab Werk steht dieser Parameter auf NEN, der Funktionsbaustein ist ohne externe Freigabe aktiv. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 352 Die Anlauftestung muss erfolgen Die Werkseinstellung dieses Parameters ist OFF. ￫ Falls Sie den Baustein SG (Schutztür) in der Betriebsart 1L oder 2L (mit Zuhaltungsüberwachung) verwenden, ist die Anlauftes- tung (Parameter: SUT) nicht möglich. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 353 Bei Aktivierung kann bei 2-kanaliger Türüberwachung die Diskrepanzzeit SG..DT festgelegt werden. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein OFF; 0,5 - 3,0 s; einstellbar in Schritten von ±0,5 s >DT easySafety ES4P wird mit einer Grundeinstellung der Diskrepanzzeit von 3,0 s ausgeliefert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 354 F00B 61451 Fehler: Reset und Eingänge betätigt bei Bausteinanlauf. F00E 61454 Fehler: Nur ein Kanal wurde geöffnet und geschlossen. Mehr Informationen zu diesen Ausgängen finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 355 Bei 2-Kanaligkeit öffnet und schließt nur 1 Kanal. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> Schutztüren SG..QS und Zuhaltung geschlossen) Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) SG..ER Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein SG benötigt 28 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 356 QS1 und QS2 schalten direkt die Schütze Q1 und Q2. Der Bau- stein erteilt die Freigabe nach Schließen der Schutztür und dem Drücken und anschließendem Loslassen des Reset-Tasters, der an IS9 angeschlossen ist. Im elektrischen Schaltplan sieht das wie folgt aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 357 Das Zeitdiagramm des Bausteins für diese Anwendung zeigt: IS09 <- T3 * æ • die Abhängigkeiten des Freigabekontakts von SG01QS vom Zustand der IS13 <- T3 * Spulen SG01I1 und SG01I2 IS14 <- T4 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 358 Geräteausgänge QS1 und QS2 schalten direkt die Schütze Q1 und Q2. Der Baustein erteilt die Freigabe nach Schließen der Schutztür und Betä- tigen des Reset-Tasters, der an IS9 angeschlossen ist. Im elektrischen Schaltplan sieht das wie folgt aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 359 Der Freigabeparameter und die Betriebsart bleiben in der Grundeinstellung. SG01 NEN MST * Æ Die Auswertung der Schutztürüberwachung wird auf 2L (2-kanalig mit Zuhal- OFF 2L tung) gesetzt und die Diskrepanzzeit auf 0,5 Sekunden. >DT 0.5s Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 360 Geschlossene Schutztür, Entriegeln der Zuhaltung. b Öffnen der Schutztür, Überschreiten der Diskrepanzzeit. c Fehlerquittieren durch Öffnen der Schutztür. d Schließen der Schutztür. e Verriegeln der Zuhaltung. f Manuelle Wiederfreigabe bei Anzug der Reset-Spule. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 361: Th, Zweihandtaster

    Verwendung nur im Sicherheits-Schaltplan. e Kontakt TH..ER: Schließt bei einem Fehler. Verwendung im Sicherheits- und im Standard-Schaltplan. f Diagnose-Ausgang TH..DG: Informiert über die Zustände des Bausteins. Auswertung nur im Standard-Schaltplan mit dem Diagnosebaustein DG. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 362 Die Freigabespule TH..EN erlaubt es, die Funktion des Bausteins gezielt zu aktivieren oder zu deaktivieren. Weitere Informationen dazu finden Sie im Abschnitt „Parameter Freigabe, Freigabespule EN“auf der Seite 260. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Externe Freigabe erforderlich Keine externe Freigabe erforderlich (Werkseinstellung) Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 363 F00E 61454 Fehler: Nur ein Kanal wurde geöffnet und geschlossen. F018 61464 Fehler: Mindestens ein Eingang betätigt bei Bausteinanlauf. Mehr Informationen zu diesem Ausgang finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 364 Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> Zweihandtaster betätigt) TH..QS Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) TH..ER Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein TH benötigt 24 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 365: Fehlererkennung Und -Quittierung

    • 2-kanaliger Betrieb: • Abfall von TH..I1 und TH..I3. • Anzug von TH..I2 und TH..I4. Allgemeines zum Thema „Fehler“ und wie easySafety ES4P darauf reagiert, ist im Abschnitt „Diagnose über ER-Kontakt“ auf Seite 468 beschrieben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 366 Geräteklemmen IS10 und IS11 verknüpft, der Freigabekontakt TH01QS schaltet unmittelbar den Geräteausgang QS2. Der Freigabeparameter bleibt in der Grundeinstellung, die Auswertung des TH01 NEN *** * Zweihandtasters wird auf 1-kanalig (1CH) umgeschaltet. *** 1CH Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 367 Kein Fehler und Freigabekontakt TH01QS schließt. d Loslassen des Zweihandtasters, TH01QS öffnet, Wiederbetätigen und verzögerter Anzug von TH01I1 > 500 ms. e Fehler, TH01ER schließt. f Fehlerquittierung durch das Abfallen von TH01I1 und TH01I2. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 368 Abbildung 253:Beispiel 2 „Zweihandtaster“: Schaltplan in easySafety ES4P Die Eingangsspulen TH01I1 bis TH01I4 des Bausteins sind direkt mit den Geräteklemmen IS10 bis IS13 verknüpft, der Freigabekontakt TH01QS schal- tet unmittelbar die Geräteausgänge QS1 und QS2. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 369 Loslassen des Zweihandtasters. TH01QS öffnet. Anschließendes Wiederbetätigen der beiden Schließer/Öffner-Kombinationen innerhalb einer unzulässig großen Zeit (t > 500 ms). d Fehler: TH01ER schließt. e Fehlerquittierung: TH01I1 und TH01I3 fallen ab und TH01I2 und TH01I4 ziehen an. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 370: Ts, Sicheres Zeitrelais

    Verwendung im Sicherheits- und im Standard-Schaltplan. h Istwert-Ausgang TS..QV: Gibt die aktuell abgelaufene Istzeit aus. Anzeige am Gerät oder in easySoft-Safety. i Diagnose-Ausgang TS..DG: Informiert über die Zustände des Bausteins. Auswertung nur im Standard-Schaltplan mit dem Diagnosebaustein DG. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 371 Ansprechverzögert schalten (ein Zeitwert notwendig) â Rückfallverzögert schalten (ein Zeitwert notwendig) Ansprech- und rückfallverzögert (zwei Zeitwerte notwendig) Xâ Rückfallverzögert schalten, Sollwert retriggerbar (ein Zeitwert notwendig) ü Impulsformend schalten (ein Zeitwert notwendig) Ü Blinkend schalten (zwei Zeitwerte notwendig) Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 372 Der Baustein hat eine Toleranz von ± 50 ms. Zeitwerte Mit den Parametern >T1 und >T2 legen Sie, je nach Schaltfunktion des Relais, einen oder zwei Zeitwerte fest. Parameter Funktion Zeitwert 1 >T1 Zeitwert 2 >T2 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 373 32782 Sollzeit läuft, Ausgang ist aktiv (QS = 1). 800F 32783 Sollzeit gestoppt, Ausgang ist aktiv (QS = 1). Mehr Informationen zu diesen Ausgängen finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 374 Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> Zeitfunktion TS..QS aktiv) Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) TS..ER Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein TS benötigt 40 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 375 Die Stopp-Spule hält den Ablauf der Sollzeit t c Die Triggerspule fällt zweimal ab. Die Sollzeit t setzt sich aus t plus t zusammen. d Durch das Abfallen der Spule TS..SA wird das Zeitrelais deaktiviert und der Kontakt TS..QS öffnet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 376: Zeitrelais, Rückfallverzögert Mit Retriggerung

    Die Triggerspule fällt zweimal ab. Die Istzeit t wird gelöscht und die Sollzeit t läuft erneut ab (Schalt- funktion retriggerbar). d Durch das Abfallen der Spule TS..SA wird das Zeitrelais deaktiviert und der Kontakt TS..QS öffnet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 377: Zeitrelais, Ansprech- Und Rückfallverzögert

    Die Stopp-Spule hat in diesem Bereich keine Wirkung. e Die Stopp-Spule hält den Ablauf der Rückfallverzögerungszeit t f Durch das Abfallen der Spule TS..SA wird das Zeitrelais deaktiviert und der Kontakt TS..QS öffnet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 378 Das Relais blinkt über den Kontakt TS..QS, solange die Triggerspule TS..TR angesteuert ist. b Die Stopp-Spule unterbricht den Ablauf der Blinkzeit. c Durch das Abfallen der Spule TS..SA wird das Zeitrelais deaktiviert und der Kontakt TS..QS öffnet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 379 Der Schaltplan in easySafety ES4P hat nun sieben Zeilen: IS09---------------------------Ä ES01I1 IS10---------------------------Ä ES01I2 IS13---------------------------Ä ES01RE -------------------------------Ä TS01SA ES01QS-------------------------Ä TS01TR TS01QS------------------------uÄ QS01 hÄ QS03 Abbildung 265:Beispiel NOT-AUS, Stopp-Kategorie 1 nach IEC 60204-1 Schaltplan in easySafety ES4P Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 380 NOT-AUS wird betätigt, Freigabekontakt ES01QS öffnet. Durch die Zuweisung des Kontaktes ES01QS auf die Triggerspule des Zeitrelais beginnt die Rückfallverzögerungszeit abzulaufen. Nach 2 Sekunden öffnet der Kontakt des Zeitrelais TS01QS und schaltet damit die beiden Geräteausgänge QS01 und QS03 ab. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 381: Zm, Stillstandsüberwachung

    Istwert-Ausgang ZM..QV: Gibt den aktuellen Istwert der Drehfrequenz aus. Anzeige am Gerät oder in easySoft-Safety. h Diagnose-Ausgang ZM..DG: Informiert über die Zustände des Bausteins. Auswertung nur im Standard-Schaltplan mit dem Diagnosebaustein DG. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 382 Gefahr bringende Bewegung über seinen Kontakt ZM..QS freigibt. Bitte beachten Sie, dass das easySafety-Gerät in den sicheren Zustand wechseln kann, wenn die Gefahr bringende Bewegung bereits vor Einschalten des easySafety-Gerätes aktiviert ist. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 383 Betriebsarten im Kapitel „Parameter Betriebsart, Reset-Spule RE“ auf der Seite 261 näher beschrieben. Parameter Funktion, Parametrierung im Baustein Automatischer Start, keine Wiederanlaufsperre Manueller Start Überwachter Start Die Werkseinstellung dieses Parameters ist MST, Manueller Start. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 384 ES4P-Gerät nicht mehr sicher erkannt und können zu Störungen führen. Daher liegt es in der Verantwortung des Projekteurs, sicherzu- stellen, dass keine höhere Drehfrequenz an IS1 und IS2 anlie- gen kann. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 385 61449 Fehler: Eingangsfrequenzen unterschiedlich. F00A 61450 Fehler: Ein Kanal hat keine Impulse. F013 61459 Fehler: Reset betätigt bei Bausteinanlauf. Mehr Informationen zu diesen Ausgängen finden Sie im Abschnitt „Gemein- same Merkmale“, Seite 262. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 386 Schließen, dass ein Fehler vorliegt. Kontakt Funktion Freigabe (Kontakt geschlossen -> Stillstandsfrequenz erreicht) ZM..QS Fehlermeldung (Kontakt geschlossen -> Fehler) ZM..ER Speicherplatzbedarf Der Funktionsbaustein ZM benötigt 36 Byte Speicherplatz. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 387 Anziehen und folgenden Abfallen der Rücksetzspule ZM..RE. • Bei Unterschreiten der Drehfrequenz um mindestens 5 % der ein- gestellten Stillstands-Drehfrequenz. • In der Betriebsart AST - automatischer Wiederanlauf ohne Wiederanlauf- sperre - unmittelbar bei Unterschreiten der eingestellten Stillstands- Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 388 12 Nocken an der Welle erfassen die Drehzahl. Der Stillstandsüberwachungs-Baustein ist immer aktiv (ZM01SA = 1). Die an easySafety ES4P einzustellende Drehfrequenz ist: 12 x 10 U/min / 60 = 2 Hz. Im elektrischen Schaltplan sieht das wie folgt aus: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 389 Das Zeitdiagramm des Bausteins für diese Anwendung zeigt die Abhängig- keit des Freigabekontakts ZM01QS von der gemessenen Frequenz an den Bausteinspulen ZM01I1 und ZM01I2: ZM01SA ZM01I1 ZM01I2 ZM01QS ZM01ER Abbildung 272:Beispiel „Stillstandsüberwachung“: Zeitdiagramm Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 390 Versatz von 100 μs zwischen IS1 und IS2 gegeben ist (beide Eins). Andernfalls kann ein Fehler der Klasse A (Modul-ID17) auftreten. In diesem Fall ist das Gerät nicht defekt und kann durch Aus-/Einschalten quittiert wer- den. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 391: Das Netzwerk Ea?Ynet

    Safety ES4P, ist in einer gemeinsamen NET-Topologie möglich. ￫ Verteilen Sie die Aufgaben auf mehrere Geräte, die über das NET Daten untereinander austauschen: easySafety ES4P- Geräte zum sicheren Schalten und MFD-Titan-Geräte zum Anzeigen und Bedienen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 392 Änderung der Baudrate im Menü NET-PARAMETER. • Erstellung der Teilnehmerliste mit automatischer Vergabe der NET-IDs für die angeschlossenen Geräte im Menü TEILNEHMER und die • Konfiguration über den Menüpunkt KONFIGURIEREN. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 393 Betriebsart des Teilnehmers 1 (Masters) steuern. Dazu muss bei den NET-Teilnehmern 2 bis 8 die Option REMOTE RUN aktiviert sein. GEFAHR  Stellen Sie sicher, dass durch das automatische Starten von easySafety ES4P nicht ungewollt Maschinen und Anlagen star- ten bzw. anlaufen. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 394: Übertragungsverhalten Der Net-Teilnehmer

    Upload), während sich die übrigen NET-Teilnehmer in der Betriebsart RUN befinden. 7.1.2 Funktionen der NET-Teilnehmer Es gibt unterschiedliche NET-Teilnehmertypen, die sich in Art der Program- mierung und im Funktionsumfang unterscheiden und zum Teil kein eigenes Programm abarbeiten. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 395: Net-Teilnehmer Mit Oder Ohne Programm

    Steuerrelais easy800 • Bedien- und Visualisierungsgeräte (MFD-CP8-...-NT) • Sicherheits-Steuerrelais (ES4-…) • NET-Teilnehmer vom Programmiertyp IEC (Programmierung nach der Norm IEC 61131-3): • Steuerungen XC200 • Steuerungen EC4-200 (siehe Handbuch easyControl Programmier- bare Steuerung, MN05003003Z) Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 396: Funktion Terminalmodus

    Zugriff auf ein Gerät über das NET und über easySoft-Pro oder ein MFD-CP8-...-NT im Terminalmodus. easy800 (NET-ID 1) MFD-...-NT easySafety (NET-ID 6) easySafety MFD-...-NT easy800 MFD-80-B MFD-CP4... easySoft-Pro easySoft-Safety Abbildung 275:Zugriffsmöglichkeiten im Terminalmodus a Terminalmodus Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 397: Transfer Des Standard- Und Sicherheits-Schaltplanes Über Das Net

    Die Safety-ID ist eine Eigenschaft des Gerätes und muss nicht mit der NET- ID korrespondieren (was aber sinnvoll ist). Sie ist nicht durch ein Passwort geschützt und nicht Bestandteil der Konfiguration. Die Safety-ID weisen Sie folgendermaßen zu: Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 398: Net-Teilnehmer In Betrieb Nehmen

    Parametrierung über diesen NET-Teilnehmer mit der NET-ID 1 vornehmen. IS1 – IS14 R1 – R12 QS1 – QS4 S1 – S8 I1 – I12 Q1 – Q6 Abbildung 276:Beispieltopologie mit zwei NET-Teilnehmern a Busabschlusswiderstand Geografischer Platz, Teilnehmernummer Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 399: Schnelleinstieg „Net-Teilnehmer In Betrieb Nehmen

    ￫ Seite 398 „Funktionsfähigkeit des NET kontrollieren“, ￫ Seite 403 nein NET-Teilnehmer mit Schaltplan? „NET-Operanden im Standard-Schaltplan NET-Teilnehmer 2 bis 8 ohne Schaltplan als verdrahten“ ￫ Seite 406 Remote IO betreiben, ￫ Seite 418 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 400: Net-Teilnehmer Parametrieren Und Konfigurieren

    Menüpunktes NET - sind nur in der Betriebsart STOP möglich. ▶ Wählen Sie den Menüpunkt NET und drücken Sie die Taste OK. NET.. LINK..▶ Wählen Sie hier den Menüpunkt NET-PARAMETER und drücken Sie die NET-PARAMETER... Taste OK. TEILNEHMER... KONFIGURIEREN... Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 401: Teilnehmerliste Erstellen

    NET-ID 1) Æ SICHERN æ Æ ABBRUCH æ Abbildung 278:Menü TEILNEHMER Í Ú ▶ Wählen Sie mit den Cursortasten auf den Menüpunkt TEILNEH- NET_PARAMETER... MER... und drücken Sie die Taste OK. TEILNEHMER... KONFIGURIEREN... Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 402: Net Konfigurieren

    • Alle Teilnehmer sind ordnungsgemäß am NET angeschlossen und die Abschlusswiderstände wurden gesteckt. • Alle Teilnehmer sind mit Spannung versorgt, stellen im Geräte-Display das Grundmenü (die Statusanzeige) dar und befinden sich in der Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 403: Vorgehensweise

    Verlassen Sie das jeweilige Menü durch Drücken der Taste ESC. ￫ Eventuelle Fehler während der Konfiguration werden durch Mel- dungen oder die LED NET angezeigt. Mehr Informationen hierzu im folgenden Abschnitt und im Abschnitt „Funktionsfähigkeit des NET kontrollieren“ auf Seite 403. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 404 Platz passt, erscheint diese Fehlermeldung: Möchten Sie die NET-ID korrigieren ( a Abschnitt „NET-ID und Position ERR:ID-KONFLIKT ändern“), dann bestätigen Sie die Abfrage mit OK. Andernfalls können Sie KONFIGURATION die Konfiguration mit ESC abbrechen. ÜBERSCHREIBEN ? Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 405: Konfiguration Des Net Verändern

    Verbindung zu einem Teilnehmer, dass Sie diesem nicht die NET-ID 1 zuweisen, wenn sich bereits ein Master im NET befindet. Abhilfe: Führen Sie nach jeder Änderung im NET eine NET-Kon- figuration über den NET-Teilnehmer 1 durch. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 406: Sicherheits-Konfiguration Eines Net-Teilnehmers Löschen

    Bei aufgebauter Topologie „Durchschleifen“. Sie müssen erneut über den NET-Teilnehmer 1 eine NET-Konfiguration durchführen (￫ Seite 396). • Bei aufgebauter Topologie „T-Stück und Stichleitung“. Weisen Sie dem entsprechenden Gerät erneut lokal eine NET-ID zu. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 407: Funktionsfähigkeit Des Net Kontrollieren

    4500 3000 9000 Wird das Lebenszeichen eines konfigurierten NET-Teilnehmers nicht mehr empfangen, wird sofort bei allen verbliebenen NET-Teilnehmern das Diagno- sebit ID01 - ID08 für den fehlenden NET-Teilnehmer in den Zustand 1 gesetzt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 408 Teilnehmer ohne Schaltplan Die vom NET-Teilnehmer 1 empfangenen Ausgangswerte Q01 - Q08 und S01 (NET-Teilnehmer mit einer NET- - S08 werden in den Zustand 0 gesetzt. ID 2 - 8 im REMOTE IO-Modus) Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 409: Statusanzeige Anderer Teilnehmern Anzeigen

    Die Ein- und Ausgänge 3I.., 3R.., 3Q.. und 3S.. können nicht angezeigt wer- den. Nachdem Sie mit der Taste ESC zur lokalen Anzeige gewechselt sind, blinkt die Anzeige NT3 nicht mehr und die Zustände der lokalen Ein- und Ausgänge werden angezeigt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 410: Net-Operanden Im Standard-Schaltplan Verdrahten

    7 SN 1…7 SN 32 8 I 1…8 I 16 8 Q 1…8 Q 8 8 R 1…8 R 16 8 S 1…8 S 8 8 RN 1…8 RN 32 8 SN 1…8 SN 32 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 411 NET-Teilnehmern (NET-ID 2 - 8) zu lesen. NET-ID eines NET-Operanden vorgeben Voraussetzung: Sie haben im Standard-Schaltplan einen Operanden I.., R.., Q.., R.., RN.. S.. oder SN.. ausgewählt und befinden sich im Eingabemodus. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 412 Q 4 ≙ n Q 7 ≙ GEFAHR  Die sicheren Ein- und Ausgänge eines easySafety-Gerätes als NET-Teilnehmer können im Standard-Schaltplan eines anderen NET-Teilnehmers zwar gelesen werden, verlieren aber ihre sicheren Eigenschaften. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 413 NET-Teilnehmer 1 soll den Eingang I1 des NET-Teilnehmers 2 lesen und auf den Ausgang Q1 des NET-Teilnehmers 2 schreiben. NET-Teilnehmer 2 besitzt keinen Schaltplan. 2I 01-----------------------------Ä2Q 01 NET- Abbildung 283:Schaltplan im Teilnehmer 1 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 414 Schaltplan des Sender-Teilnehmers parametrieren Sie für den SN- Operanden (Spule) die Teilnehmernummer (NET-ID) des Empfänger-Teil- nehmers. • im Schaltplan des Empfänger-Teilnehmers parametrieren Sie für den RN- Operanden (Kontakt) die Teilnehmernummer (NET-ID) des Sender-Teil- nehmers. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 415 7 Das Netzwerk ea?yNet 7.2 NET-Teilnehmer in Betrieb nehmen NET-ID 1 NET-ID 2 NET-ID 3 NET-ID 4 NET-ID 5 NET-ID 6 NET-ID 7 NET-ID 8 Abbildung 284:SN-RN-Kombinationen des NET-Teilnehmers 1 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 416: Sn-Rn-Beispiel

    NET-Teilnehmer 2 sendet den Zustand der P-Taste P01 über SN1 zu NET- Teilnehmer 1. P 01-------------------------------Ä1SN01 Beim NET-Teilnehmer 1 wird über RN1 der Zustand von P01 als Zählimpuls für das Zählrelais C01 verknüpft. 2RN01------------------------------ÄC01C_ Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 417 Der Operandenwert wird übertragen und vom korrespondierenden GET- Funktionsbaustein bei einem anderer NET-Teilnehmer automatisch gelesen. T 01Q1---------------------------Ä PT16T PT16Q1---------------------------Ä C 01C Abbildung 287:easySafety ES4P-Schaltplan mit PUT-Baustein Mehr Informationen zum PUT-Baustein finden Sie auf Seite 218. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 418: Beschreibung Der Net-Parameter

    Die werkseitig eingestellte Baudrate geht von einer Gesamtlänge der Netzwerkleitungen von 125 m aus. Eine maximal parametrierte Baudrate ist sehr wichtig, wenn am NET ein MFD-Titan im Terminalmodus arbeiten soll und daher zusätzliche NET-Übertragungszeit erfordert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 419: Busdelay

    Über das NET wollen Sie die Online-Dienste der Konfigurations-Software easySoft-Safety nutzen. In der Kommunikations-Ansicht erhalten Sie aber die Fehlermeldung „Gerät antwortet nicht“. Diese Fehlermeldung erscheint, wenn Sie eine Online-Verbindung aufbauen wollen oder sich Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 420: Send Io

    Wenn Sie einen schnellen Zähler (z. B. CH01), dessen Eingangs- daten sich ständig ändern, im Schaltplan eines NET-Teilnehmers benutzen, ist SEND IO für diesen Teilnehmer zu deaktivieren. Ansonsten erhöhen die Zustandsänderungen am Zählereingang unnötig das Nachrichtenaufkommen auf dem NET. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 421: Remote Run

    ES4P Maschinen und Anlagen nicht ungewollt star- ten bzw. anlaufen. ￫ NET-Teilnehmer mit Schaltplan, die über ein Display verfügen, folgen nur dann dem Wechsel der Betriebsart, wenn das Geräte-Display die Statusanzeige oder einen Text anzeigt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 422: Remote Io

    Damit wird verhindert, dass auf die Ausgänge eines solchen NET-Teilnehmers sowohl lokal vom eigenen Schaltplan, wie auch vom REMOTE-Teilnehmer 1 schreibend zugegriffen wird. Die Standardeinstellungen für ein Ein- und Ausgabegerät sind: å SEND IO å REMOTE RUN Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 423: Net-Teilnehmer Ersetzen

    Sie können dies aber auch über die Konfigurations-Software vornehmen. Alternativ zur automatischen Konfiguration können Sie auch die Versor- gungsspannung der konfigurierten NET-Teilnehmer aus- und wieder ein- schalten. Bei der NET-Konfiguration wechseln alle NET-Teilnehmer vorübergehend in den Betriebszustand STOP. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 424 Das easySafety ES4P-Gerät lässt sich am NET ausschließlich als Teilnehmer mit Schaltplan betreiben. Sicherheitsmaßnahme: Überwachen Sie bei jedem NET-Teilnehmer mit Programm die Diagnosebits ID.., um einen fehlenden NET-Teilnehmer schnellstmöglich zu erkennen (a Abschnitt „Diagnose“ , Seite 403). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 425: Easysafety-Einstellungen

    Schaltplan auf die Speicherkarte übertragen, unabhängig davon, ob es aktiviert wurde oder nicht. Wird dieser easySafety ES4P-Schaltplan von der Karte zurückge- laden, wird auch das Passwort in das easySafety ES4P-Gerät übertragen und ist sofort aktiv. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 426: Berechtigungsstufen

    Wurde das Sicherheits-Passwort vergeben und ist dieses aktiv, dann ist das Drucken oder die Anzeige der Sicherheits-Konfiguration in der Schaltplan-, Kommunikations- oder Simulations-Ansicht easySoft-Safety nur möglich, wenn Sie das Sicherheits- oder Master-Passwort eingeben. Das Sicherheits- Passwort berechtigt nicht zum Ändern der Sicherheits-Konfiguration. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 427: Passwörter Eingeben

    Mit einem erneutem OK gelangen Sie in die Passworteingabe, im Bei- VERGABE spiel links für das Master-Passwort. M-PASSWORT â----- Ist noch kein Master- bzw. Sicherheits-Passwort eingetragen, wechselt easy- Safety ES4P unmittelbar auf die Passwortanzeige und zeigt sechs Striche an: Kein Passwort vorhanden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 428 Speichern Sie das neue Passwort mit OK. Sie verlassen damit die Einga- VERGABE bemaske. STD-PASSWORT 957468 Jetzt müssen Sie noch die Standard-Bereiche auswählen, die Sie schützen Ú STD-PASSWORT... möchten. Dazu wählen Sie mit der Taste den Menüpunkt BEREICH aus BEREICH... und drücken OK. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 429: Schaltplan

    „PROG LOESCHEN?“. Diese Abfrage unterbleibt, wenn Sie diesen Bereich PROG LOESCHEN schützen. Sie haben dann allerdings keine Möglichkeit mehr, bei vergessenem Passwort, Änderungen in geschütz- ten Bereichen vorzunehmen. Das Passwort ist nun gültig, aber noch nicht aktiviert. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 430: Passwort Aktivieren

    Master-Passwort ein. In diesem Fall ist die Sicherheitskonfi- guration ungeschützt! ￫ Wurde ein Passwort zur Entsperrung eines Bereiches eingege- ben, so wird die Funktion zugänglich. Auch alle übrigen mit die- sem Passwort geschützten Funktionen sind nun freigeschaltet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 431: Passwort Ändern

    Wechseln Sie mit OK auf das 6-stellige Eingabefeld. M-PASSWORT XXXXXX Das aktuelle Passwort wird angezeigt. ▶ Ändern Sie die sechs Passwortstellen mit den Cursortasten. ÄNDERN ▶ Bestätigen Sie mit OK. M-PASSWORT 254752 Mit ESC verlassen Sie die Eingabemaske. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 432: Passwort Löschen

    Der gespeicherte Standard-Schaltplan und alle Parameter des easySafety ES4P-Gerätes gehen dabei verloren. ▶ Drücken Sie alternativ ESC. Es werden keine Daten gelöscht. Standard-Schaltplan und Daten bleiben erhalten. Sie können nun erneut Eingabeversuche starten. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 433: Master-Passwort Nicht Mehr Bekannt

    Werkseinstellung zurückgesetzt werden. In der Betriebsart RUN müssen Sie zuerst den Betriebsartenwechsel durch Eingabe des Master-Passwortes oder des Standard-Passwortes freige- ben. 8.1.8.2 Rücksetzen durch den Hersteller Gerne hilft Ihnen Ihre lokale Eaton-Niederlassung bei dieser Reparatur wei- ter. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 434: Sicherheits-Konfiguration Versiegeln

    Sie die Sicherheits-Einrichtung Ihrer Maschine/Anlage überprüfen und testen. ▶ Rufen Sie mit DEL und ALT das Sondermenü auf. ▶ Gehen Sie über den Menüpunkt S-PARAMETER -> SYSTEM auf das Menü ÜB. VON KARTE. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 435 ES4P kann nicht relevant gestartet werden, solange die Karte im Gerät steckt. nein nicht relevant nein nein nein nein nein easySafety ES4P-Konfiguration wird von Karte geladen. nein nein nein Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 436: Menüsprache Ändern

    ES4P stellt die neue Menüsprache ein. PROTECTION... SYSTEME... Mit ESC wechseln Sie zurück zur Statusanzeige. LANGUE MENUS... Die Einstellung der Menüsprache ist eine Gerätefunktion. Das bedeutet, die CONFIGURATEUR... gewählte Einstellung bleibt beim Löschen der Konfiguration erhalten. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 437: Datum, Uhrzeit Und Zeitumstellung Einstellen

    ú í • Die Stelle wählen. JAHR : 2002 ÍÚ • Den Wert ändern. • OK: Tag und Zeit speichern. • ESC: Vorherige Einstellung beibehalten. Mit ESC verlassen Sie die Anzeige der Uhreinstellung. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 438: Winter-/Sommerzeit Umschalten

    Wählen Sie den Menüpunkt SOMMERZEIT und drücken Sie OK. Im nächsten Menü sehen Sie die Optionen zur Zeitumstellung. 8.6.1.1 Option zur Zeitumstellung wählen Die Standardeinstellung ist KEINE automatische Sommer- und Winterzeitum- å stellung ( an KEINE). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 439 Für die Sommerzeit ￫ Winterzeit-Umstellung gilt für die regionale Vorein- stellung EU und GB: Am Umschalttag wird von 3:00 auf 2:00 zurückgestellt. Für US gilt: Am Umschalttag wird von 2:00 auf 1:00 zurückgestellt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 440 Der Parameter Zeitdifferenz (DIFF:) entspricht der Eingabe für den Umschalt- tag zur Sommerzeit und kann in diesem Menü nicht verändert werden. Das easySafety ES4P-Gerät schaltet jetzt entsprechend Ihrer Regel zwischen Sommer- und Winterzeit hin und her. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 441: I-Entprellung Ein-/Ausschalten

    Sie den Eingang an und drücken Sie ok. Die Eingangsverzögerung wird ausgeschaltet und die Anzeige wechselt auf Eingangsnummer ohne Haken. ￫ Wie easySafety ES4P Eingangssignale intern verarbeitet, erfah- ren Sie im Abschnitt „Eingangsverzögerung (I-Entprellung)“, Seite 459. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 442: P-Tasten Aktivieren Und Deaktivieren

    Oder die Anlage/Maschine befindet sich in einem Zustand, den easySafety ES4P nicht steuern darf. Wenn easySafety ES4P dann an Spannung gelegt wird, sollen die Ausgänge nicht angesteuert wer- den können. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 443: Anlaufverhalten Einstellen

    ; d. h. easySafety ES4P startet beim Einschalten der Spannung in der Betriebsart RUN. Menüanzeige Status easySafety ES4P nach dem Anlaufen easySafety ES4P verbleibt in der Betriebsart STOP ANLAUF RUN å easySafety ES4P wechselt in die Betriebsart RUN ANLAUF RUN Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 444: Verhalten Beim Löschen Des Schaltplans

    8.9.4 Fehlermöglichkeiten easySafety ES4P startet nicht in die Betriebsart RUN: • Es ist kein Programm im easySafety ES4P. • Sie haben die Einstellung „easySafety ES4P-Anlauf in die Betriebsart STOP“ gewählt (Menü-Anzeige ANLAUF RUN). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 445: Kontrast Und Hintergrundbeleuchtung Einstellen

    Die Grundeinstellung bei Auslieferung von easySafety ES4P ist: • Der Kontrast steht auf der Einstellung 0. • Die Hintergrundbeleuchtung ist ständig eingeschaltet. Ein- å stellung des Menüs: BELEUCHTUNG . Die Hintergrundbe- leuchtung besitzt die Einstellung 75 %. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 446: Remanenz

    Die Voraussetzung für remanente Daten ist, dass die Merker und Bausteine für remanent erklärt wurden. ACHTUNG Die remanenten Daten werden bei jedem Abschalten der Ver- sorgungsspannung gespeichert und beim Einschalten gelesen. Die Datensicherheit des Speichers ist hierbei mit 10 Schreib- Lesezyklen gewährleistet. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 447: Remanenzverhalten Einstellen

    Mit ESC verlassen Sie die Eingabe der remanenten Bereiche. 8.11.3 Bereiche löschen Setzen Sie den zu löschenden Bereich auf die Werte von 00 bis 00. Z. B.: MB 00 -> MB 00. Die Merker sind nicht mehr remanent. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 448: Remanente Istwerte Von Merkern Und Funktionsbausteinen Löschen

    Auch die Istwerte von nicht mehr genutzten Relais bleiben erhalten. 8.11.6.2 Änderung der Betriebsart Wenn Sie von RUN nach STOP und zurück in RUN wechseln, bleiben die Ist- werte der remanenten Daten erhalten. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 449: Änderung Des Anlaufverhaltens Im Menü System

    Werden eingestellte Remanenzbereiche verringert, bleiben nur die Istwerte gespeichert, die im Bereich verblieben sind. Werden Remanenzbereiche erweitert, bleiben die alten Daten erhalten. Die neuen Daten werden in der Betriebsart RUN mit den aktuellen Istwerten beschrieben. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 450 8 easySafety-Einstellungen 8.11 Remanenz Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 451: Easysafety Intern

    9.1.1 Wie das easySafety-Gerät Sicherheits- und Standard-Schaltplan sowie Funktionsbau- steine auswertet Sicherheits-Schaltplan Strompfad Segment IS01----------------------------Ä ES01I1 IS03----------------------------Ä ES01RE ES01QS--------------------------Ä QS01 MS02----IS04----MS01------------Ä TS01SA .. … IS14----------------------------Ä QS04 Standard-Schaltplan IS01----IS04-----HW01Q1--T06Q1--Ä T01EN IS02----IS03--------------------Ä QS02 T01---u-------------------------Ä QS01 P01---k … IS14-----------------------------Ä QS04 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 452 Wenn Sie die Reihenfolge der Standard-Funktionsbausteinbear- beitung ändern wollen, z. B. um den Ausgangswert des einen am Eingang eines anderen Standard-Funktionsbausteines zu verwenden, können Sie die Bausteinliste mit der Programmier- Software easySoft-Safety umsortieren. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 453: Was Sie Bei Der Schaltplanerstellung Berücksichtigen Müssen

    Zwei Sachverhalte sollten Sie deshalb bei der Schaltplanerstellung beachten. • Das Umschalten einer Relaisspule verändert erst im nächsten Zyklus den Schaltzustand eines zugehörigen Kontaktes. • Verdrahten Sie vorwärts oder nach oben oder unten. Verdrahten Sie nie- mals rückwärts! Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 454: Beispiel: Selbsthaltung Mit Eigenem Kontakt

    Abbildung 288:Schaltplan mit fünf Kontakten, nicht zulässig ￫ Benutzen Sie eines der Hilfsrelais mehr als vier MS.., wenn Sie Kontakte in Reihe verschalten müssen. IS01----QS04----IS03----IS05---Ä MS01 IS02----IS04----MS01-----------Ä QS02 Abbildung 289:Schaltplan mit Hilfsrelais MS01 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 455: Zeitverhalten Der Ein- Und Ausgänge

    Seite 445. Diese Funktion ist hilfreich, um beispielsweise ein sauberes Schaltsignal trotz Kontaktprellen zu erzeugen. IS1------- Abbildung 290: ySafety ES4P-Eingang mit Schalter belegt ACHTUNG Im Sicherheits-Schaltplan dürfen keine Eingänge mit aktivierter I-Entprellung verwendet werden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 456: Verzögerungszeit Bei Aktivierter I-Entprellung

    ES4P-Gerät das Signal erst am Anfang eines Zyklus in den Schalt- plan übernimmt. Beim Abfallen des Gleichspannungssignales von 1 auf 0 und aktivierter I- ENTPRELLUNG gilt die gleiche Verzögerungszeit (C) von 24 ms, bevor das Signal in den nächsten Schaltplanzyklus übernommen wird. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 457: Verzögerungszeit Bei Deaktivierter I-Entprellung

    Schaltplan-Bearbeitungszeit (Zykluszeit) abhängt. Eine Hilfe bei der Mindestdauerabschätzung bietet die Tabelle 30 „Maximale Schaltplan-Bearbeitungszeit in Abhängigkeit der Strompfadeanzahl“ auf Seite 455. Als Faustformel gilt: Mindestdauer eines Eingangssignales = max. Schalt- plan-Bearbeitungszeit x 0,5. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 458: Reaktionszeit Eines Easysafety-Gerätes

    Ist die ermittelte Schaltplan-Bearbeitungszeit größer als die Fehlererken- nungszeit des easySafety ES4P-Gerätes (150 ms), gilt für die Reaktionszeit: Reaktionszeit = Schaltplan-Bearbeitungszeit + Ausgangsverzögerung • Transistor-Ausgang: Schaltplan-Bearbeitungszeit (ms) + 1 ms • Relais-Ausgang: Schaltplan-Bearbeitungszeit (ms) + 50 ms Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 459 2) Nach Tabelle 30 ergibt sich hierfür eine maximale Schaltplan-Bearbeitungszeit von 100 ms. 3) Da die ermittelte Schaltplan-Bearbeitungszeit kleiner als die Fehlererkennungszeit ist, gilt für dieses Gerät mit Transistor-Ausgängen: Reaktionszeit = Fehlererkennungszeit (150 ms) + Ausgangsverzögerung (1 ms) = 151 ms Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 460: Diagnose

    ￫ Seite 462 ID 10 Sicherheits-Schaltplan durch Fehlerfall (Klasse B, ) gestoppt. ID 11 frei ID 12 frei ID 13 frei ID 14 Störung im Erweiterungsgerät. ID 15 frei ID 16 frei Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 461: Diagnose Per Diagnose-Funktionsbaustein Dg

    Im dem vorliegenden Beispiel wird die Reset-Meldung mit Hilfe des Funktionsbaustein „D01“ ausgegeben. Weiter können Sie den Zustandscode am Ausgang DG..QV (Diagnoseregis- ter) beim Maskenelement „Meldetext“ als Zustandswert zur Umschaltung zwischen den verschiedenen Meldetexten verwenden. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 462: Diagnose-/Fehlercodes

    Lichtgitter frei (QS = 1). 8007 32775 Höchstdrehzahl nicht überschritten (QS = 1). 8008 32776 Startbefehl ausgelöst (QS = 1). 8009 32777 Schutztür geschlossen (QS = 1). 800B 32779 Zweihandtaster betätigt (QS = 1). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 463 61443 Fehler: Mutingdauer überschritten. F004 61444 Fehler: Synchronisationsdauer überschritten. F005 61445 Fehler: Freifahrdauer überschritten. F006 61446 Fehler: Zweiter Taster zu spät betätigt (> 500 ms). F007 61447 Fehler: beide Kanäle auf Low (Drahtbruch). Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 464: Diagnose Über Er-Kontakt

    Signalfolge an seinen Eingangsspulen quittiert wird. Welche Fehler den Sicherheits-Baustein in den Fehlerzustand versetzen und welche Spulen ihn wie zurücksetzen, finden Sie in der Beschreibung der ein- zelnen Bausteine, a Kapitel „Sicherheits-Funktionsbausteine“ ab Seite 257. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 465: Diagnose Von Geräteinternen Und -Externen Fehlern

    ES4P, erfolgt ein STOP beider Schaltpläne (Klasse A); zum Beispiel: Fehler im Gerät. Alle Geräte-Ausgänge werden ausgeschaltet. Die folgende Tabelle vermittelt einen Überblick, wie sich easySafety ES4P verhält, wenn einer der Fehler auftritt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 466 ￫ Fehler der Klasse A (Modul-ID22) kann einige Minuten nach dem Einschalten auftreten, falls ein Textsignal auf einen Ein- gang verdrahtet ist, der nicht entsprechend konfiguriert wurde. Eine Quittierung durch Aus-/Einschalten ist zulässig. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 467: Fehler Der Klasse B (Error-Type)

    1) Legen Sie keine Testsignale auf Eingänge, denen Sie kein Testsignal zugewiesen haben. easySafety kann in diesem Fall im Einschaltvorgang eine Fehlermeldung generieren und den automatischen Wechsel in die Betriebsart RUN verhindern. (a Kapitel „Betriebsarten“, Seite 62) Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 468: Ein Easysafety-Gerät Erweitern

    Netzwerk eayNet“, ab Seite 395 beschrieben. 9.5.1 Wie wird ein Erweiterungsgerät erkannt? Wird mindestens ein Kontakt oder Kontakt/Spule im Schaltplan verwen- det, geht das Basisgerät davon aus, dass ein Erweiterungsgerät angeschlos- sen ist. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 469: Ein Easysafety-Gerät Erweitern

    Die Erweiterung kann später an Spannung gelegt werden als das Basisgerät. Damit ginge das Basisgerät mit einer fehlenden Erweiterung in die Betriebs- art RUN. Der folgende easySafety ES4P-Schaltplan erkennt, ab wann die Erweiterung betriebsbereit oder ausgefallen ist. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 470: Transistor-Ausgang Auf Kurzschluss/Überlast Prüfen

    R16: Sammelstörmelder für Ausgänge S1 - S4. • R15: Sammelstörmelder für Ausgänge S5 - S8. Zustand Störmelder R15 oder R16 Kein Fehler vorhanden 0 = ausgeschaltet (Schließer) Mindestens ein Ausgang 1 = eingeschaltet (Schließer) hat einen Fehler Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 471: Geräteinformation Anzeigen

    MFD-CP4/-CP8 in dieser Position ein Leer- zeichen an. Zeile 5: OS-VER z. B. 1.00.60, Version des Betriebssystems. Zeile 6: OS-CRC z. B. 5825, Prüfsumme des Betriebssystems, wird nur in der Betriebsart STOP angezeigt. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 472: Geräteversion

    Gerätes. Die Geräteversion sind die ersten beiden Ziffern der Geräten- ummer. Beispiel: 01-402110000404 01-402110000404 DC 20,4 - 28,8 V Dieses Gerät besitzt die Geräteversion 01. Die Geräteversion gibt Auskunft bei Serviceanfragen über die Hardware-Ver- sion und die Version des Betriebssystemes. Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 473: Anhang

    Operating mode Switch Betriebsarten-Wahlschalter (Sicherheitsbaustein) Operating Time Betriebsstundenzähler PUT Netzwerk Synchronize Clocks Uhr über Netz synchronisieren Start Element Startelement (Sicherheitsbaustein) Safety Gate Schutztür mit Zuhaltung (Sicherheitsbaustein) Shift Register Schieberegister Timing relays Zeitrelais TaBle function Tabellenfunktion Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 474: Bausteinspulen

    Tabelle eingetragene Wert ausgelesen und am Ausgang "QV" ausgegeben (LIFO-Funktion) Safe Activate Sicherer Start des Bausteins Set Enable Setzen eines Vorgabewertes Set Mode Übernahme der neuen Betriebsart STop Stop der Bausteinbearbeitung Trigger Triggerspule zum Starten des Standard-Zeitrelais Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 475: Bausteinkontakte

    Output (Q) Muting Mutingausgang Output (Q) Safe Sicherer Schaltausgang Table Empty Status 1 bei leerer Tabelle Table Full Status 1 bei voller Tabelle ZEro Status 1, wenn der Wert des Bausteinausgangs QV gleich Null ist; Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 476: Baustein-Eingänge (Konstanten, Operanden)

    Registerwert 1 - 8 DiaGnostic Diagnose Output Number Ausgabe einer Nummer, bausteinabhängig Output Time 1 Istwert Diskrepanzzeit Output Time 2 Istwert Mutingzeit Output Time 3 Istwert Synchronisationszeit Output Time 4 Istwert Freifahrzeit Output Value Ausgangswert Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 477: Sonstige Operanden

    Automatischer Start 1 channel Einkanaliger Betrieb 2 channel Zweikanaliger Betrieb 4 channel Vierkanaliger Betrieb Start Under Test Mit Anlauftestung 2 parallel 2-fach paralleles Muting 2 sequential 2-fach sequenzielles Muting 4 parallel 4-fach parallels Muting Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 478: Verwendete Kontakte Und Spulen Im Schaltplan

    01–32 Diagnose-Eingänge Diagnosemeldungen -– Störung NET-Teilnehmer 1 bis 8 -– 01–08 Nicht genutzt -– Sicherheits-Schaltplan durch Fehlerfall -– (Klasse B, ￫ Seite 471) gestoppt. Nicht genutzt -– Nicht genutzt -– Nicht genutzt -– Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 479 Ausgänge QS.. von anderem Teilnehmer via NET -– 01–04 Ausgang, redundantes Relais -– – Ausgang, redundantes Relais, von anderem Teil- – nehmer via NET Sichere Ausgänge (Basisgerät) -– – 01–04 Relais oder Transistor Ausgänge (Standard-Erweiterung) – – 01–08 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 480 ES X ER Sicherheits-Fußschalter -– FS X EN X = 01–07 Fehler FS X ER FS X ER Lichtgitter -– LC X EN X = 01–07 Fehler LC X ER LC X ER Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 481 TH X ER TH X ER TS X ER Sicheres Zeitrelais X = 01–16 TS X ER Fehler Stilstandsüberwachung -– ZM X EN X = 01 Fehler ZM X ER ZM X ER Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 482 C X CY C X FB Unterer Sollwert unterschritten (fall below) C X FB C X OF Oberer Sollwert überschritten (overflow) C X OF C X ZE Istwert gleich Null (zero) C X ZE Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 483 Rückwärtssprung Sprungmarke (Label) -– X = 01-32 passives Sprungziel für JC Masterreset ✓ Triggerspule MR X T_ X = 01–16 MR X Q1 Setze Ausgänge, Merker, alles auf Zustand MR X Q1 Null Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 484 SR X Q1 Schieberegister SR X Q1 Zeitrelais ✓ Trigger Steuerspule (enable) T X EN X = 01 Zeitrelais T X RE Rücksetzen Zeitrelais T X ST Stopp T X Q1 Zeitrelais T X Q1 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 485 Nummer parame- Seite trierbar Kontakt Eingänge X = 01–14 Eingangsklemme -– – Ausgänge Sicherer Ausgang Redundantes Relais ✓ – Relais oder Transistor ✓ – Sonstige X = 01–32 Sicherer Merker, ✓ sicheres Hilfsrelais Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 486 FS X EN X = 01–07 Aktivieren (enable) FS X I1-I4 Kanäle 1 bis 4 FS X SA Sicheres Aktivieren FS X QS Freigabe FS X QS FS X ER Fehler FS X ER Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 487 OS X I1 Kanäle 1 bis 5 OS X UL Freigabe Betriebsartenwechsel OS X SM Betriebsartenübernahme OS X Q1 Betriebsarten 1 bis 5 OS X Q1 OS X ER Fehler OS X ER Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 488 Stillstandsüberwachung ✓ ZM X EN X = 01 Aktivieren (enable) ZM X RE Rücksetzen ZM X SA Sicheres Aktivieren ZM X QS Freigabe ZM X QS ZM X ER Fehler ZM X ER Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 489: Speicherplatzbedarf

    Operanden zwischen beschriebenen Strompfaden eingestreut sind. Solche leeren Strompfade belegen ebenso viel Speicher- platz, wie ein beschriebener Strompfad. Platzbedarf pro Strompfad/ Platzbedarf pro Konstante am Baustein Baustein-Eingang Byte Byte Strompfad Funktionsbausteine 4 (pro Kanal) 4 (pro Kanal) Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 490 10 Anhang 10.3 Speicherplatzbedarf Platzbedarf pro Strompfad/ Platzbedarf pro Konstante am Baustein Baustein-Eingang Byte Byte Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 491: Technische Daten

    4,23 inch x 3,54 inch x 2,84 inch Gewicht 0,35 kg (ES4P-22.-DM..) 0,38 kg ES4P-22.-DR..) 0,77 lb (ES4P-22.-DM..) 0,84 lb ES4P-22.-DR..) Montage Hutschiene IEC 60715, 35 mm oder Schraubmontage mit Gerätefüßen ZB4-101-GF1 (Zusatzausrüstung) Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 492 K1 + K2 x c + K3 x c K1 = 6.4 x 10 K2 = 2.6 x 10 K3 = 3.2 x 10 c = Schalthäufigkeit pro Stunde Transistor-Ausgang 6,57 x 10 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 493 1-kanalige Architektur/HFT 0 EN ISO 13849-1 MTTF Jahre Relais-Ausgang K1 + K2 x c K1 = 1.7 x 10 K2 = 1.2 x 10 c = Schalthäufigkeit pro Stunde Transistor-Ausgang Jahre 10 % von MTTF Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 494 = Schalthäufigkeit pro Stunde Transistor-Ausgang 2.06 x 10 Relais-Ausgang K1 + K2 x c K1 = 1.3 x 10 K2 = 1.3 x 10 c = Schalthäufigkeit pro Stunde Transistor-Ausgang 2.52 x 10 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 495 0,2 – 4 (AWG 22 – 12) mm feindrähtig mit Aderendhülse 0,2 – 2,5 (AWG 22 – 12) mm Schlitzschraubendreher 3,5 mm x 0,8 mm 0,14 inch x 0,03 inch max. Anzugsdrehmoment 0,6 Nm Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 496 10Hz bis 57Hz 0,15 mm konstante Beschleunigung 2 g 57Hz bis 150 Hz Schockfestigkeit IEC 60068-2-27 18 Schocks Halbsinus 15 g/11 ms Kippfallen IEC 60068-2-31 50 mm Fallhöhe freier Fall, verpackt EN 61131-2 0,3 m Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 497 , 10 ms kurze Unterbrechungen IEC 61000-4-29 0% U , 20 ms ES4P… Isolationsfestigkeit Überspannungskategorie/Verschmutzungsgrad III/2 Bemessung der Luft- und Kriechstrecken EN 50178, UL 508, CSA C22.2, No. 142, EN 60664-1 Isolationsfestigkeit EN 50178 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 498 Genauigkeit der Zeitrelais (vom Wert) ± 0,02 % Auflösung Bereich „S” 50 ms Bereich „M:S” Bereich „H:M“ 1 min Remanenzspeicher 10 ( Lese-/Schreibzyklen Remanenzspeicher bis 2011 10000000000) (mindestens) 14 ( ab 2012 100000000000000) Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 499: Dc-Spannungsversorgung

    Leitungen mit verstärktem Querschnitt und Anschlussadapter erreichbar, a Abschnitt „Leitungslänge und Querschnitte“ auf Seite 52. Potentialtrennung zur Spannungsversorgung zu den Eingängen zu den Ausgängen zur PC-Schnittstelle, Speicherkarte, EASY-Link Busabschluss (erster und letzter Teilnehmer) Anschlusstechnik RJ45, 8-polig Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 500: Digital-Eingänge 24 V Dc

    Maximale Schaltfrequenz am Eingang (gilt nicht für IS1, IS2, 900 Schaltspiele/h wenn einer der Funktionsbausteine OM oder ZM verwendet wird). 10.4.5 Testsignal-Ausgänge ES4P... Anzahl 4 (T1 bis T4) Spannung 24 V DC Galvanische Trennung nein Leitungslänge siehe „Digitale-Eingänge 24 V DC“ Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 501: Relais-Ausgänge

    Schaltvermögen, nach IEC 60947-5-1 AC-15, 230 V AC, 3 A 80000 Schaltspiele DC-13, 24 V DC, 5 A, 0,1 Hz 40000 Schaltspiele Schaltfrequenz mechanische Schaltspiele 10 x 10 Schaltfrequenz 15 Hz UL/CSA UL 508 B300/R300 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 502: Transistor-Ausgänge

    Für induktive Belastung, ohne äußere Schutzbeschaltung der Transistor-Ausgänge gilt: T 0.95 Zeit in ms, bis 95 % des stationären Stromes erreicht sind. T ≈ 3 x T = 3 x L/R. 0.95 0.65 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 503: Abmessungen

    Abbildung 296:Abmessungen easySafety ES4P in mm (Angaben in inches ￫ Tabelle 37) Tabelle 37: Abmessungen in inches inches inches 0,177 2,95 16,25 0,64 3,54 48,5 1,91 4,01 70,5 2,78 107,5 4,23 2,83 4,33 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 504 10 Anhang 10.5 Abmessungen Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...

  • Seite 505: Stichwortverzeichnis

    über ER-Kontakt ..... . 460 Baustein -> Funktionsbausteine von geräteinternen und -externen Fehlern Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 506 ..... . 146 Installation, Gerät ......31 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 507 ..54 Multiplizieren ......132 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 508 ....... . 78 Schaltplan-Bearbeitungszeit, maximale ..455 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 509 ....... 91 ......19 Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE www.eaton.com...
  • Seite 510 ......21 Wochenzeitschaltuhr, HW (Standard-FB) ..182 www.eaton.com/electrical ....1 Zahlenformate .
  • Seite 511 Eaton’s Electrical Sector ist weltweit führend in den Berei- Eaton Adressen weltweit: chen Energieverteilung, unterbrechungsfreie Stromversor- www.eaton.com gung, Schalten, Schützen, Automatisieren und Visualisieren von industriellen Prozessen. Durch die Kombination der breiten Produktpalette und unseren Ingenieur-Dienstleis- E-Mail: info-bonn@eaton.com tungen liefern wir weltweit Energiemanagement-Lösun- Internet: www.eaton.eu/easySafety...

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