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Eaton Easy Safety ES4P Handbuch Seite 387

Steuerrelais
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Wirkungsweise des Bausteins
Zur Erfassung der Drehfrequenz sind ein Zahn- oder Nockenrad und zwei
PNP-Sensoren notwendig.
Stillstandsüberwachung: Drehzahlerfassung
Die Näherungsschalter müssen so angeordnet sein, dass mög-
lichst jederzeit mindestens ein Sensor betätigt ist, damit der
Baustein den Anschluss von Gebern und deren richtige Mon-
tage erkennt.
Haben beide Sensoren nicht geschaltet, wird Drahtbruch gemeldet und
die Freigabe zurückgenommen.
Erhalten beide Bausteinspulen ein synchrones Signal, wird eine Störmel-
dung ausgegeben und eine eventuelle Freigabe zurückgenommen.
Nach jedem Wechsel in den Betriebszustand RUN des easySafety dür-
fen beide Sensoren gleichen Pegel ausgeben, ohne dass eine Störungs-
meldung erzeugt wird. In der Betriebsart AST ist der Kontakt ZM..QS zu
dieser Zeit geschlossen.
Erst nach dem Erkennen der ersten Flanke an einem der Eingänge IS1/
IS2 meldet der Baustein einen Fehler, wenn beide Sensoren erneut den
gleichen Pegel ausgeben. Der Kontakt ZM..QS wird geöffnet.
Aus der gemessenen Frequenz ergibt sich die Drehzahl. Die Frequenz ist
abhängig von der Anzahl der Impulse pro Umdrehung.
Bei einem Zahnrad auf der Welle mit 6 Nocken und einer Maximaldrehzahl
von 20 U/min errechnet sich die maximale Drehfrequenz FR aus folgender
Formel:
FR [Hz] = Z *n [U/min] / 60
2Hz = 6 *20 U/min / 60
Bei Überschreiten der eingestellten Stillstands-Drehfrequenz (FR) wird die
Freigabe für den Antrieb entzogen. Die Freigabe wird in folgenden Fällen
wieder erteilt:
In den Betriebsarten MST und CST:
nach dem Anziehen und folgenden Abfallen der Rücksetzspule
ZM..RE.
Bei Unterschreiten der Drehfrequenz um mindestens 5 % der ein-
gestellten Stillstands-Drehfrequenz.
In der Betriebsart AST - automatischer Wiederanlauf ohne Wiederanlauf-
sperre - unmittelbar bei Unterschreiten der eingestellten Stillstands-
Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE
6 Sicherheits-Funktionsbausteine
6.15 ZM, Stillstandsüberwachung
www.eaton.com
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