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6 Sicherheits-Funktionsbausteine
6.12 SG, Schutztür (optional mit Zuhaltung)
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Wirkungsweise des Bausteins
Wenn alle Bedingungen zum sicheren Betrieb erfüllt sind, ist der Freigabe-
kontakt SG..QS geschlossen und gibt den Betrieb frei.
Bei Abfall einer der Spulen SG..I1 und SG..I2, bei überwachter Zuhaltung
auch SG..I3, wird die Freigabe zurückgenommen, der Freigabekontakt
SG..QS öffnet und die Gefahr bringende Bewegung wird gestoppt.
Fehlererkennung und -quittierung
Der Schutztür-Funktionsbaustein erkennt das Überschreiten der Diskrepanz-
zeit.
Fehler
Fehlerquittierung
Überschreiten der
Abfall von SG..I1 und SG..I2
Diskrepanzzeit DT
Allgemeines zum Thema „Fehler" und wie easySafety ES4P darauf reagiert,
ist im Abschnitt „Diagnose über ER-Kontakt" auf Seite 468 beschrieben.
Beispiel 1 - Architektur der Kategorie 4 gemäß EN ISO 13849-1
2-kanalige Überwachung einer Schutztür mit Querschlusskontrolle seiner
externen Verdrahtung. Beim Öffnen der Schutztür stoppt der Motor und die
Gefahr bringende Bewegung kommt zum Stillstand. Betätigen des Reset-
Tasters nach Schließen der Schutztür erteilt die Wiederfreigabe und der
Motor wird gestartet. Die Diskrepanzzeit wird auf 0,5 Sekunden festgelegt.
Die Schutztür wird mit zwei Positionsschaltern B1 und B2 überwacht. Beide
Positionsschalter werden von den Testsignalen T3 und T4 versorgt. Sie sind
an den Geräteeingängen IS13 und IS14 angeschlossen. Die sicheren Gerä-
teausgänge QS1 und QS2 schalten direkt die Schütze Q1 und Q2. Der Bau-
stein erteilt die Freigabe nach Schließen der Schutztür und dem Drücken und
anschließendem Loslassen des Reset-Tasters, der an IS9 angeschlossen ist.
Im elektrischen Schaltplan sieht das wie folgt aus:
Sicherheits-Steuerrealais easySafety ES4P 06/17 MN05013001Z DE
www.eaton.com
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