Vergleich Von Cs1 Und C200Hx/Hg/He-Funktionalität - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

1-2 Besonderheiten und Funktionen
1-4 Vergleich von CS1 und C200HX/HG/HE–Funktionalität
Angabe
Programm- Einzelnes Programm /
struktur mehrere Tasks
E/A–Zuwei- E/A–Tabellenregistrierung
sung wird in den SPS der Serie
CS1 unterstützt.
Daten– CIO–
E/A–Bereich
bereich Bereich
Gruppe 2 Multi–
E/A– Baugrup-
pen– und B7A
Schnittstellen-
baugruppenbe-
reich
Spezial–E/A–
Baugruppenbe-
reich
CompoBus/D–
Bereich und
SYSMAC
BUS–Bereich
PC–Link–Worte
Optische E/A–
Baugruppe und
Sysmac Bus–E/
A–Terminal–Be-
reich
Arbeits–/
interner E/A–
Bereich
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Die Arbeitsweise der SPS der Serie CS1 unterscheidet sich von der der SPS der
Serie C200H_ in verschiedenen grundlegenden Punkten, die in der folgenden
Tabelle aufgeführt sind. Sehen Sie hierzu auch Anhand C Vergleichstabelle für
Unterschiede zwischen der SPS der Serie CS1 und den SPS–Systemen der Se-
rie CV.
C200HX/HG/HE
In jedem Zyklus wird das Programm als
Ganzes ausgeführt.
Interruptprogramme werden als Unterpro-
gramme mit den Unterprogrammnummern
00 bis 15 (E/A–Interrupts) und 99 (zeitge-
steuerter Interrupt) ausgeführt.
Sowohl E/A–Interrupt(bis zu 16)– als auch
zeitgesteuerte Interrupt(nur 1)–Programme
werden unterstützt.
Die E/A–Zuweisung wird allein durch die
Steckplatzposition der Basis–E/A–Baugrup-
pen und den Baugruppennummerneinstel-
lungen der Spezial–E/A–Baugruppen be-
stimmt. E/A–Adressbereichs–Worte werden
automatisch den E/A–Baugruppen und Spe-
zial–E/A–Baugruppen zugewiesen, ohne
eine E/A–Tabellenregistrierung durchzufüh-
ren.
(Die E/A–Tabellenregistrierung wird verwen-
det, um zu verhindern, dass Baugruppen auf
falschen Steckplätzen installiert werden.)
IR 000 bis IR 029,
IR 300 bis IR 309
(Zum Unterschied zur CS1–Serie ist die
Wortzuweisung fest.)
IR 030 bis IR 049,
IR 330 bis IR 341
(Diese Worte werden den Gruppe 2 Multi–E/
A–Baugruppen der C200H zugewiesen.)
IR 100 bis IR 199,
IR 400 bis IR 459
IR 050 bis IR 099
IR 350 bis IR 399
(Kann als CompoBus/D– oder SYSMAC
BUS–Bereich verwendet werden, aber nicht
für beide.)
SR 247 bis SR 250 (im SR–Bereich)
Optische E/A–Baugruppe und Sysmac Bus–
E/A–Terminal–Bereich IR 200 bis IR 231
Arbeitsbereiche:
IR 310 bis IR 329, IR 342 bis IR 349 und
IR 460 bis IR 511
Abschnitt
CS1
In den SPS–Systemen der Serie CS1 ist das
Programm in Tasks (zyklische Tasks) aufge-
teilt, die in der Reihenfolge ausgeführt wer-
den, in der dieses aktiviert werden. Inter-
rupt–Programme werden ebenfalls als Tasks
programmiert (Interrupt–Tasks).
Ist nur eine zyklische Task aktiviert, ist die
Arbeitsweise einer SPS der Serie CS1 die
gleiche wie die einer SPS der Serie
C200HX/HG/HE.
SPS–Systeme der Serie CS1 unterstützen
bis zu 32 zyklische Tasks, 32 E/A–Interrupt–
Tasks, 2 zeitgesteuerte Interrupt–Tasks, 1
Spannungsausfall–Interrupt–Task und 256
externe Interrupt–Tasks.
In den SPS–Systemen der Serie CS1 hängt
die Wortzuweisung nicht nur von der Steck-
platzposition ab und es ist nicht erforderlich,
einem leeren Steckplatz Worte zuzuweisen.
Benötigt eine Baugruppe mehrere Worte,
können diese Worten zugewiesen werden.
Bei einer SPS der Serie CS1 muss die
E/A–Tabellenregistrierung durchgeführt wer-
den. Wird sie nicht ausgeführt, erkennt die
CPU–Baugruppe keine installierte Basis–E/
A–Baugruppe, Spezial–E/A–Baugruppe und
CS1 CPUbus–Baugruppe.
CIO 0000 bis CIO 0319
(Zum Unterschied zu den SPS–Systemen
der Serie C200HX/HG/HE ist die Wortzuwei-
sung flexibel.)
Keine
(Diese Worte werden dem E/A–Bereich zu-
gewiesen.)
CIO 2000 bis CIO 2959
CompoBus/D–Bereich:
CIO 0050 bis CIO 0099,
CIO 0350 bis CIO 0399
SYSMAC BUS–Bereich:
CIO 3000 bis CIO 3049
CIO 0247 bis CIO 0250 und A442
Sysmac Bus–E/A–Terminal–Bereich:
CIO 3100 bis CIO 3131
Interner E/A–Bereich:
CIO 1200 bis CIO 1499
CIO 3800 bis CIO 6143
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