Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 485

Befehlsausführungszeit und Anzahl der Steps
Vergleichsbefehl
Befehl AWL
Eingangsver- LD, AND, OR
gleichsbe- +
fehle (Vorzei- = <>
fehle (Vorzei- =, <>,
chenlos) <, <=,
>, >=
Eingangsver- LD, AND, OR
gleichsbe- +
fehle (Dop- fehle (Dop- =, <>, = <>
pelwort, vor- <, <=,
zeichenlos) >, >= +
L
Eingangsver- LD, AND, OR
gleichsbe- +
fehle (Vorzei- =, <>,
chenbehaftet) <, <=,
>, >= +
S
Eingangsver- LD, AND, OR
gleichsbefehl +
(Doppelwort, =, <>,
vorzeichen- <, <=,
behaftet) >, >= +
SL
COMPARE CMP
(Vergleichen) (Vergleichen)
DOUBLE CMPL
COMPARE
COMPARE
(Doppelwort– (D l t
Vergleich)
SIGNED BI- CPS
NARY COM-
PARE (Vor-
zeichenbe-
hafteter Bi-
närwertver-
gleich)
DOUBLE SI- CPSL
GNED BI-
NARY COM-
PARE (Vor-
zeichenbe-
hafteter Bi-
när–Doppel-
wort–Ver-
gleich)
TABLE COM- TCMP
PARE (Tabel-
lenvergleich)
MULTIPLE MCMP
COMPARE
(Mehrfachver-
gleich)
UNSIGNED BCMP
BLOCK
COMPARE
(vorzeichen-
loser Block-
vergleich)
Datenübertragungs
befehle
470
Wird ein Doppellängen–Operand verwendet, muss 1 zu dem Wert, der in der
Längenspalte in der folgenden Tabelle aufgeführt ist, hinzugefügt werden.
Code Länge
(Steps) (se-
hen Sie den hen Sie den
Hinweis)
300 (=) 4
305 (<>) 4
310 (<) 4
310 (<) 4
315 (<=) 4
320 (>) 4
325 (>=) 4
301 (=) 4
306 (<>) 4
311 (<) 311 (<) 4 4
316 (<=) 4
321 (>) 4
326 (>=) 4
302 (=) 4
307 (<>) 4
312 (<) 4
317 (<=) 4
322 (>) 4
327 (>=) 4
303 (=) 4
308 (<>) 4
313 (<) 4
318 (<=) 4
323 (>) 4
328 (>=) 4
020 3
060 3
114 3
115 3
085 4
019 4
068 4
Wird ein Doppellängen–Operand verwendet, muss 1 zu dem Wert, der in der
Längenspalte in der folgenden Tabelle aufgeführt ist, hinzugefügt werden.
EIN–Ausführungszeit
(µs)
CPU-6j CPU-4j
0,21 0,37 Vergleichen von 2
Konstanten
1,12 1,58 Vergleichen von 2
indirekten IR+
Adressen
0,29 0,54 Vergleichen von 2
Konstanten
1,21 1,75 Vergleichen von 2
indirekten IR+
Adressen
6,5 6,5 ---
6,5 6,5 ---
0,17 0,29 Vergleichen von 2
Konstanten
1,08 1,50 Vergleichen von 2
indirekten IR+
Adressen
0,25 0,46 Vergleichen von 2
Konstanten
1,17 1,67 Vergleichen von 2
indirekten IR+
Adressen
6,5 6,5 ---
6,5 6,5 ---
21,92 21,92 ---
31,2 31,2 ---
32,6 32,6 ---
Abschnitt
AUS–Ausführungszeit
Bedingungen
Oben: min.
Unten: max Unten: max.
CPU-6j
0,21
0,21
0,29
0,21
0,21
0,29
0,17
0,17
0,25
0,17
0,17
0,17
0,21
0,21
0,21
15-5
(µs)
CPU-4j
0,37
0,37
0,54
0,37
0,37
0,54
0,29
0,29
0,46
0,29
0,29
0,29
0,37
0,37
0,37