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Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 341

Speicherprogrammierbare steuerung
Inhaltsverzeichnis

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Vorsichtsmaßnahmen
Befehle, die nicht in
Blockprogrammabschnit-
ten verfügbar sind
Hinweis
324
Die folgenden Befehle können nicht in Blockprogramm–Abschnitte plaziert wer-
den.
Klassifikation nach Funk-
tion
Sequenzsteuerung
Seque
Sequenzeingang
e ga g
Sequenzausgabe
Zeitgeber/Zähler
e gebe / ä e
Unterprogramme
Datenverschiebung
Schrittsequenz–Steuerung
Datensteuerung
Blockprogramm
Schadensdiagnose
1. Blockprogramme können in einem Schrittsequenz–Abschnitt verwendet
werden.
2. Ein Blockprogramm kann in einem Verriegelungsabschnitt verwendet wer-
den (zwischen IL und ILC). Der Blockprogramm–Abschnitt wird nicht ausge-
führt, wenn die Verriegelung aktiviert ist.
3. Ein Blockprogramm–Abschnitt kann zwischen MEHRFACHSPRUNG
(JMP0) und MEHRFACHSPRUNG–ENDE (JME0) verwendet werden.
4. SPRUNG–Befehle (JMP) und BEDINGTER SPRUNG–Befehle (CJP/
CJPN) können in einem Blockprogramm–Abschnitt verwendet werden.
SPRUNG (JMP) und SPRUNG END (JME)–Befehle sowie BEDINGTER
SPRUNG(CJP/CJPN) und SPRUNG ENDE(JME)–Befehl können nur paar-
weise in Blockprogramm–Abschnitten verwendet werden. Das Programm
wird nicht richtig ausgeführt, wenn diese Befehl nicht paarweise angeordnet
werden.
AWL
FOR(512), NEXT(513) und
BREAK(514)
END(001)
IL(002) und ILC(003)
JMP0(515) und JME0(516)
UP(521)
DOWN(522)
DIFU
DIFD
KEEP
OUT
OUT NOT
TIM
TIMH
TMHH (540)
TTIM(087)
TIML(542)
MTIM(543)
CNT
CNTR
SBN(092) und RET(093)
SFT
STEP(008) and SNXT(009)
PID
BPRG(096)
FPD(269)
Abschnitt
9-2
Befehl
FOR, NEXT und BREAK
LOOP
END
VERRIEGELUNG und VER-
RIEGELUNG LÖSCHEN
MEHRFACHSPRUNG und
MEHRFACHSPRUNG–
ENDE
BEDINGUNG EIN
BEDINGUNG AUS
AUSFÜHRUNG BEI STEI-
GENDER FLANKE
AUSFÜHRUNG BEI FAL-
LENDER FLANKE
HALTEN
AUSGABE
AUSGABE NICHT
ZEITGEBER
SCHNELLER ZEITGEBER
1 ms–ZEITGEBER
KUMULATIVER ZEITGE-
BER:
LANGER ZEITGEBER
MULTI–AUSGABEZEITGE-
BER
ZÄHLER
UMKEHRBARER ZÄHLER
UNTERPROGRAMM– AN-
FANG und UNTERPRO-
GRAMM– RÜCKKEHR
VERSCHIEBUNG
SCHRITTDEFINITION und
SCHRITTSTART
PID–REGELUNG
BLOCKPROGRAMM– AN-
FANG
FEHLERPUNKT– ERFAS-
SUNG

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