Verwendung Von Programm-Tasks; Task Ein Und Task Aus - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Verwendung von Programm–Tasks
Konventionelles Programm
Wird unter definierten Be-
dingungen ausgeführt
Wird unter definierten Be-
dingungen ausgeführt
Hinweis
11-2 Verwendung von Programm–Tasks

11-2-1 TASK EIN und TASK AUS

Hinweis
340
Alle Befehle werden
ausgeführt, mit der
Ausnahme der Ver-
wendung von Sprün-
gen oder anderen
Funktionen.
Der STAND–BY–Status bedeutet einfach, dass eine Programm–Task während
der Task–Ausführung übersprungen wird. Der Wechsel in den STAND–BY–Sta-
tus beendet das Programm nicht.
Die TASK EIN (TKON(820)) und TASK AUS(TKOF(821))–Befehle schalten eine
zyklische Programm–Task zwischen dem BEREIT– und STAND–BY–Status
um.
Die TASK EIN– und TASK AUS–Befehle können dazu verwendet werden, jede
zyklische Programm–Task jederzeit zwischen dem BEREIT– oder STAND–BY–
Status umzuschalten. Eine zyklische Programm–Task, die im BEREIT–Status
oder STAND–BY–Status ist, behält ihren jeweiligen Status in den anschließen-
den Zyklen bei.
Die TASK EIN– und TASK AUS–Befehle können nur in zyklischen Programm–
Tasks verwendet werden und nicht in Interrupt–Tasks.
Mindestens eine zyklische Programm–Task muss sich in jedem Zyklus im BE-
REIT–Status befinden. Befindet sich keine zyklische Programm–Task im BE-
REIT–Status, wird der Programm–Task–Fehlermerker (A29512) aktiviert und
die CPU–Baugruppe stoppt ihren Betrieb.
Task
N: Task–Nr. Eine Programm–Task geht in den BEREIT–Status,
wenn die Ausführungsbedingung WAHR ist und der
entsprechende Task–Merker eingeschaltet wird.
N: Task–Nr. Eine Programm–Task geht in den STAND–BY–Sta-
tus, wenn die Ausführungsbedingung WAHR ist und
der entsprechende Task–Merker ausgeschaltet
wird.
Abschnitt 11-2
Reduzierte Zykluszeit