Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 497

Befehlsausführungszeit und Anzahl der Steps
Mathematische
Fließkomma–Befehl
Befehl AWL
FLOATING TO FIX
16-BIT
(Fließkomma zu
16 Bits)
FLOATING TO FIXL
32-BIT
(Fließkomma zu
32 Bits)
16-BIT TO FLOA- FLT
TING
(16 Bits zu Fließ-
komma)
32-BIT TO FLOA- FLTL
TING
(32 Bits zu Fließ-
komma)
FLOATING +F
POINT ADD
(Fließkomma–Ad-
dition)
FLOATING- –F
POINT SUB-
TRACT
(Fließkomma–
Subtraktion)
FLOATING /F
POINT DIVIDE
(Fließkomma–
Division)
FLOATING- *F
POINT MULTIPLY
(Fließkomma–
Multiplikation)
DEGREES TO RAD
RADIANS
(Grad in Radian-
ten)
RADIANS TO DE- DEG
GREES
(Radianten in
Grad)
SINE (Sinus) SIN
COSINE COS
(Cosinus)
TANGENT TAN
(Tangens)
ARC SINE ASIN
(Arcus–Sinus)
ARC COSINE ACOS
(Arcus–Cosinus)
ARC TANGENT ATAN
(Arcus–Tangens)
SQUARE ROOT SQRT
(Quadratwurzel)
EXPONENT EXP
(Exponent)
LOGARITHM LOG
(Logarithmus)
EXPONENTIAL PWR
POWER
(Potenzfunktion)
482
Wird ein Doppellängen–Operand verwendet, muss 1 zu dem Wert, der in der
Längenspalte in der folgenden Tabelle aufgeführt ist, hinzugefügt werden.
EIN–Ausführungszeit
Code Länge
(Steps) (se-
hen Sie den hen Sie den
Hinweis)
450 3 14,5
451 3 14,6
452 3 11,1
453 3 10,8
454 4 10,2
455 4 10,3
457 4 12,0
456 4 10,5
458 3 14,9
459 3 14,8
460 3 61,1
461 3 44,1
462 3 22,6
463 3 24,1
464 3 28,0
465 3 16,4
466 3 28,1
467 3 96,7
468 3 17,4
840 4 181,7
Bedingungen
(µs)
Oben: min.
Unten: max Unten: max.
CPU–6j CPU-4j
14,5 ---
14,6 ---
11,1 ---
10,8 ---
10,2 ---
10,3 ---
12,0 ---
10,5 ---
14,9 ---
14,8 ---
61,1 ---
44,1 ---
22,6 ---
24,1 ---
28,0 ---
16,4 ---
28,1 ---
96,7 ---
17,4 ---
181,7 ---
Abschnitt 15-5
AUS–Ausführungszeit
(µs)
CPU–6j CPU-4j
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,21 0,37
0,21 0,37
0,21 0,37
0,21 0,37
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,21 0,37