Tasks Und Programme; Grundlegender Cpu-Baugruppenbetrieb - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Programm–Task–Merkmale

11-1-1 Tasks und Programme

Hinweis
11-1-2 Grundlegender CPU–Baugruppenbetrieb
Task C
Task A starten
Task B starten
Bis zu 288 Programme (Programm–Tasks) können gesteuert werden. Individuelle Pro-
gramme werden Programm–Tasks 1:1 zugewiesen. Tasks werden allgemein in die fol-
genden Arten eingeteilt:
Zyklische Programm–Task
Interrupt–Tasks:
Bis zu 32 zyklische Programm–Tasks und 256 Interrupt–Tasks, d.h. insgesamt
288 Programm–Tasks, können erstellt werden. Jede Programm–Task besitzt
eine eigene einmalige Nummer, die zwischen 0 und 31 für zyklische und 0 bis
255 für Interrupt–Tasks liegt.
Jedes, einer Programm–Task zugewiesene Programm muss mit einem
END(001)–Befehl enden. Die E/A–Auffrischung wird erst ausgeführt, nachdem
alle Task–Programme in einem Zyklus ausgeführt wurden.
Die CPU–Baugruppe führt die zyklischen Programm–Tasks, mit der niedrigsten
Nummer beginnend, aus. Sie unterbricht auch die zyklische Programm–Task–
Ausführung, um eine Interrupt–Task auszuführen, wenn ein Interrupt anliegt.
Abschnitt
Task A
(Programm A)
Task B
(Programm B)
11-1
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