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Basiskonzepte; Programme Und Programm-Tasks - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Speicherprogrammierbare steuerung
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Basiskonzepte

9-1

Basiskonzepte

9-1-1 Programme und Programm–Tasks
Zykl.
Progr.–
Interrupt–Bedingung erfüllt.
Tasks
Zykl.
Progr.–
Tasks
E/A–Auffrischung
Hinweis
288
Die SPS der Serie CS1 führt Kontaktplan–Programme aus, die in Programm–
Tasks organisiert sind. Das Kontaktplan–Programm in jeder Programm–Task
endet mit einem END(001)–Befehl wie auch bei konventionellen SPS–Syste-
men.
Programm–Tasks werden zur Festlegung der Reihenfolge der Ausführung von
Kontaktplan–Programmen verwendet sowie zur Festlegung der Bedingungen
für die Ausführung von Interrupts.
Programm A
Zugewiesen
Interrupt–
Programm B
Task 100
Zugewiesen
Programm C
Zugewiesen
Dieses Kapitel beschreibt die erforderlichen Basiskonzepte, um Programme für
SPS–Systeme der Serie CS1 zu schreiben. Sehen Sie Kapitel 11 Programm–
Tasks für weitere Informationen über Programm–Tasks und ihre Beziehung zu
Kontaktplan–Programmen.
Programm–Tasks und Programmiergeräte
Programm–Tasks werden verwendet, wie es nachfolgend bei Programmierge-
räten beschrieben ist. Sehen Sie Abschnitt 11-4 Erstellung von Programm–
Tasks , das Programmierkonsolen–Programmierhandbuch der Serie CS1
(W341) und das CX–Programmer–Programmierhandbuch für weitere Einzel-
heiten.
CX-Programmer
Der CX–Programmer wird dazu verwendet, Programm–Task–Typen und Task–
Nummern als Attribute für individuelle Programme festzulegen.
Programmierkonsole
Jede Programm–Task wird als vollständig eigenständiges Programm auf einer
Programmierkonsole behandelt. Der Zugriff und die Bearbeitung von Program-
men erfolgt mittels einer Programmierkonsole und der Spezifikation von CT00
bis CT 31 für zyklische Programm–Tasks und IT00 bis IT255 für Interrupt–
Tasks. Wird die Speicher löschen–Funktion mit einer Programmierkonsole
durchgeführt, kann nur ein neues Programm für die zyklische Programm–Task 0
(CT00) geschrieben werden. Verwenden Sie den CX–Programmer, um die zy-
klischen Programm–Tasks 1 bis 31 (CT01 bis CT31) zu erstellen.
Abschnitt
Jedes Kontaktplan–Programm endet
mit einem END(001)–Befehl.
9-1

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