Arten Von Programm-Tasks - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Programm–Task–Merkmale
Die Ausführung beginnt bei
der niedrigsten Nummer.
Hinweis
11-1-3 Arten von Programm–Tasks
Zyklische Programm–Task
336
0 Zyklische Task
1 Zyklische Task
Zyklische Task n
E/A–
Auffrischung
Peripherie–
abarbeitung
Alle Bedingungsmerker (ER, CY, Gleich, AER, usw.) und Befehlsbedingungen
(Verriegelung EIN, usw.) werden am Anfang einer Programm–Task gelöscht.
Deshalb können Bedingungsmerker nicht gelesen werden oder sich VERRIE-
GELUNG/VERRIEGELUNG
SPRUNG–ENDE (JMP/JME)–Befehle oder AUFRUF EINES UNTERPRO-
GRAMMS/UNTERPROGRAMM–ANFANG (SBS/SBN)–Befehle in jeweils se-
paraten Programm–Tasks befinden.
Programm–Tasks werden allgemein als zyklische Programm–Tasks oder Inter-
rupt–Tasks klassifiziert. Interrupt–Tasks werden weiter in Versorgungsspan-
nung AUS–, zeitgesteuerte, E/A– und externe Interrupt–Tasks unterteilt.
Eine ausführbereite zyklische Programm–Task wird jeweils einmal pro Zyklus
abgearbeitet (vom Anfang des Programms bis zum END(001)–Befehl) in nume-
rischer Reihenfolge, beginnend mit der Programm–Task mit der niedrigsten
Nummer. Die maximale Anzahl zyklischer Programm–Tasks beträgt 32. (Zykli-
sche Programm–Task–Nummern: 00 bis 31).
Interrupt–Task:5
Interrupt
tritt ein
*1: END–Befehl der nicht–letzten Pro-
gramm–Task. Löschen der ER–, Gleich–
und N–Merker.
*2: END der letzten Programm–Task. Löschen der
ER–, Gleich– und N–Merker, dann Auffrischen der
E/A.
LÖSCHEN–(IL/ILC)–Befehle,
Abschnitt 11-1
SPRUNG/