Beschreibung Von Programm-Tasks - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Beschreibung von Programm–Tasks
6-4 Beschreibung von Programm–Tasks
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Tasks werden allgemein in die folgenden Arten eingeteilt:
1. Zyklische Programm–Tasks (max. 32)
Programm–Tasks, die einmal pro Zyklus ausgeführt werden, wenn diese
ausführbar sind.
2. Interrupt–Tasks:
Programm–Tasks, die ausgeführt werden, wenn ein Interrupt eintritt, unab-
hängig davon, ob eine zyklische Programm–Task ausgeführt wird.
Interrupt–Tasks werden in die folgenden Arten eingeteilt:
a) Versorgungsspannungsausfall–Interrupt–Task:
Wird ausgeführt, wenn die Versorgungsspannung unterbrochen wird.
(max. 1)
b) Gesteuerte Interrupt–Programm–Task:
Wird in spezifizierten Intervallen ausgeführt. (max. 2)
c) E/A–Interrupt–Task:
Wird ausgeführt, wenn ein Interrupteingangsbaugruppen–Kontakt akti-
viert wird (max. 32).
d) Externe Interrupt–Task:
Wird ausgeführt, wenn von einer intelligenten E/A–Baugruppe,
CS1–CPUbus–Baugruppe oder von einem Spezialmodul angefordert
(max. 256)
Maximal 288 Tasks mit 288 Programmen können über den CX–Programmer er-
stellt und gesteuert werden. Diese beinhalten bis zu 32 zyklische Programm–
Tasks und 256 Interrupt–Programm–Tasks.
Über individuelle Programm–Eigenschaftseinstellungen wird jeder Task ein
Programm über den CX–Programmer zugewiesen.
Abschnitt 6-4