Ausführbarer Und Wartestatus - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Beschreibung von Programm–Tasks
Ausführbarer und Warte-
status
Programm
Task 0 (Steuerprogramm–Task)
Task 1
Task 2
Task 3
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Die TASK ON(TKON (820))– und TASK OFF(TKOF (821))–Befehle können in
einer Task ausgeführt werden, um eine andere Task in einen ausführbaren oder
Wartestatus zu versetzen.
Beispiel: Programmierung mit einer Steuerprogramm–Task
In diesem Beispiel ist Task 0 eine Steuerprogramm–Task, die zuerst beim Start
des Betriebs ausgeführt wird. Andere Tasks können von Programmiergeräten
(außer von Programmierkonsolen) aktiviert werden, um beim Start des Betriebs
ausgeführt zu werden.
Beispiel: Task 0 wird so eingestellt, dass sie beim Start des Betriebs ausgeführt wird.
Task 1 ist ausführbar, wenn (a) aktiviert ist.
Task 1 wird in Wartestellung versetzt, wenn (b) aktiviert ist.
Task 2 und 3 sind ausführbar, wenn (c) aktiviert ist.
Task 2 und 3 werden in Wartestellung versetzt, wenn (d) aktiviert ist.
Starte Task 1,
wenn (a) aktiviert
ist.
Task 0
Task 1
Task 2
Task 3
Starte Task 2
und 3, wenn (c)
aktiviert ist.
Task 0
Task 1
Task 2
Task 3
Beispiel: Jede Task wird von einer anderen Task gesteuert
In diesem Beispiel wird jede Task von einer anderen Programm–Task gesteuert.
Task 0
Task 0
Task 1
Task 2
Task 3
Task 0
Task 1
Task 2
Task 3
Abschnitt
Versetzte Task 1 in
Wartestellung, wenn (b)
aktiviert ist.
Task 0
Task 1
Task 2
Task 3
Versetze Task 2
und 3 in Warte
stellung, wenn
(d) aktiviert ist.
Task 0
Task 1
Task 2
Task 3
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