Zykluszeit-Berechnungsbeispiel; Online-Editierungs-Zykluszeitverlängerung - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Berechnung der Zykluszeit
15-4-3 Zykluszeit–Berechnungsbeispiel
Voraussetzungen
Berechnungsbeispiel
15-4-4 Online–Editierungs–Zykluszeitverlängerung
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Das folgende Beispiel zeigt das verwendete Verfahren zur Berechnung der Zy-
kluszeit, wenn in der SPS nur E/A–Baugruppen installiert sind.
Angabe
CPU–Baugruppenträger
(8 Steck lätze) (8 Steckplätze)
CS1–Baugruppenträger
(8 Steckplätze), x 1 (8 Steck lätze), x 1
Anwenderprogramm
Peripherieschnittstellen–Anschluss
Feste Zykluszeit–Verarbeitung
RS–232C–Schnittstellen–Anschluss Nein
Peripherieservice von anderen Ge-
räten (Spezial–E/A–Baugruppen,
CS1–CPUbus–Baugruppe, Spezial-
modul und Dateizugriff)
Vorgangsname o ga gs a e
(1) Betriebssystem- ---
funktionen
(2) Programm– 0,04µs 2.500 +
ausführung 0,17µs 2.500
(3) Zykluszeit– (Feste Zykluszeit
Berechnung nicht eingestellt)
(4) E/A–Auffrischung 0,02 ms 8 +
0,02 ms 8
(5) Peripherieservice (nur Peripherie-
schnittstelle ange-
schlossen)
Zykluszeit (1) + (2) + (3) + (4) +
(5)
Wird die Online–Editierung über ein Programmiergerät (wie eine Programmier-
konsole oder den CX–Programmer) ausgeführt, während die CPU–Baugruppe
sich zum Ändern des Programms in der MONITOR–Betriebsart befindet, unter-
bricht die CPU–Baugruppe in dem Augenblick den Betrieb, in dem das Pro-
gramm geändert wird. Der Zeitraum, in dem die Zykluszeit verlängert wird, wird
durch die folgenden Punkte beeinflusst.
Programmkapazität in der CPU–Baugruppe und Anzahl der geänderten Schritte.
Anzahl der zyklischen Programm–Task in der CPU–Baugruppe.
Die ausgeführten Editierungsfunktionen (Einfügen/Löschen/Überschreiben).
Arten der verwendeten Befehle.
Die Zykluszeitverlängerung für die Online–Editierung hängt in erster Linie von
der Größe des Programms in der größten Programm–Task ab. Im Idealfall soll-
ten Programm–Tasks getrennt werden, damit die Größe einer Programm–Task
max. 64 KSteps beträgt.
Bei der CS1–Serie beträgt die max. Online–Editierungs–Zykluszeitverlänge-
rung 350 ms, wenn die maximale Programmgröße für jede Programm–Task 64
KSteps beträgt (sehen Sie den Hinweis).
CS1W–ID291 DC–Baugruppe mit
96 Eingängen
CS1W–OD291 Baugruppen mit 96
Ausgängen
CS1W–ID291 DC–Baugruppe mit
96 Eingängen
CS1W–OD291 Baugruppen mit 96
Ausgängen
5 KSteps
Ja und nein
Nein
Nein
Berechnung e ec u g
Programmiergerät
0,5 ms
0,53 ms
0 ms
0,32 ms
0,1 ms
1,45 ms
Abschnitt
Beschreibung
4 Baugruppen
4 Baugruppen
4 Baugruppen
4 Baugruppen
LD–Befehl 2,5
KSteps, OUT–Be-
fehl 2,5 KSteps
Verarbeitungszeit
Mit Ohne
Programmiergerät
0,5 ms
0,53 ms
0 ms
0,32 ms
0 ms
1,35 ms
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