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Betriebsarten; Beschreibung Der Betriebsarten - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Speicherprogrammierbare steuerung
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Betriebsarten

6-2

Betriebsarten

6-2-1 Beschreibung der Betriebsarten

PROGRAM–Betriebsart
Warnung
MONITOR–Betriebsart
RUN–Betriebsart
182
Die folgenden Betriebsarten der CPU–Baugruppe sind verfügbar. Diese Be-
triebsarten steuern das gesamte Anwenderprogramm und gelten für alle Pro-
gramm–Tasks.
Die Programmausführung wird in der PROGRAM–Betriebsart abgebrochen.
Diese Betriebsart wird verwendet, um das Programm zu editieren oder andere
vorbereitende Funktionen, wie nachfolgend aufgeführt, auszuführen:
Speicherung der E/A–Tabelle
Änderung der SPS–Konfiguration und anderer Einstellungen.
Übertragen und Überprüfen von Programmen.
Zwangsweises Setzen und Rücksetzen von Bits, um die Verdrahtung und Bit–Zuwei-
sung zu überprüfen.
In dieser Betriebsart werden keine zyklischen und Interrupt–Programm–Task
ausgeführt (INI). Sehen Sie 6-4 Beschreibung von Programm–Tasks für weitere
Einzelheiten.
In der PROGRAM–Betriebsart wird die E/A–Auffrischung ausgeführt.
Die CPU–Baugruppe frischt die E/A auf, auch wenn die Programmausführung
gestoppt ist (d.h.sogar in der PROGRAM–Betriebsart). Überprüfen Sie den
Sicherheitszustand vorher eingehend, bevor Sie den Zustand eines Teiles der
Speichers ändern, der den E/A–Baugruppen, Spezial–E/A–Baugruppen oder
CPUbus–Baugruppen zugewiesen ist. Alle Änderungen der einer beliebigen
Baugruppe zugewiesenen Daten können in einem unerwarteten Betrieb der mit
der Baugruppe verbundenen Lasten resultieren. Jeder der folgenden Vorgänge
kann zu Änderungen des Speicherstatus führen.
Übertragen von E/A–Speicherdaten von einem Programmiergerät zur CPU–Bau-
gruppe.
Änderung von im Speicher befindlichen Istwerten über ein Programmiergerät.
Zwangsweises Setzen/Rücksetzen von Bits über ein Programmiergerät.
Übertragen von E/A–Speicherdateien von einem Speichermodul oder einem EM–Da-
teispeicher in die CPU–Baugruppe.
Übertragen von E/A–Speicher von einem Host–Computer oder von einer anderen SPS
im Netzwerk.
Die folgende Funktionen können über Programmiergeräte ausgeführt werden,
während das Programm in der Monitor–Betriebsart ausgeführt wird. Diese Be-
triebsart wird dazu verwendet, Prüfläufe oder andere Einstellungen vorzuneh-
men.
Online–Editierung
Zwangsweises Setzen und Rücksetzen von Bits.
Änderung von Istwerten im E/A–Speicher
In dieser Betriebsart werden zyklische Programm–Tasks, die am Start des Be-
triebs durchführbar (BEREIT) sind oder die über TKON (820) durchführbar ge-
macht werden, ausgeführt, wenn die Programmausführung ihre Programm–
Tasknummer erreicht. Interrupt–Tasks werden ausgeführt, wenn ihre Interrupt–
Bedingungen wahr sind.
Diese Betriebsart wird für die normalen Programmausführung verwendet. Ei-
nige Programmiergerätefunktionen wie Online–Editierung, Zwangsweises Set-
zen/Rücksetzen und sich ändernde E/A–Speicherwerte sind in dieser Betriebs–
art deaktiviert, aber andere Programmiergeräte–Funktionen wie die Überwa-
chung des Status der Programmausführung (Überwachung von Programmen
und Überwachung von E/A–Speicher) sind aktiviert.
Abschnitt
6-2

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