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Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 466

Speicherprogrammierbare steuerung
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CPU–Baugruppenbetriebsarten
Betriebsart
PROGRAM
Deaktiviert–Status (INI)
RUN
Jede Task, die noch nicht ausgeführt wurde, ist in deaktiviertem Zustand (INI).
Eine Programm–Task geht in den READY–Status, wenn die Programm–Task
für das Einschalten in den READY–Status versetzt wird oder der TASK
EIN(TKON)–Befehl für diese ausgeführt wurde.
Eine Programm–Task im READY–Status wird ausgeführt (RUN–Status), wenn
MONITOR
sie das Recht erhält, ausgeführt zu werden.
Eine Task mit READY–Status wird über ein TASK AUS(TKOF)–Befehl in Stand–
By–Status versetzt.
Betriebsartenänderungen und E/A–Speicher
Betriebsartenänderungen
e ebsa e ä de u ge
RUN bzw. MONITOR zu PROGRAM
PROGRAM zu RUN bzw. MONITOR
RUN zu MONITOR oder
MONITOR zu RUN
Hinweis
E/A–Speicher–
Haltemerker
Haltemerker–
status (A50012)
t t
(A50012)
Betriebsarten–
e ebsa e
ä d
änderungen von
PROGRAM zu
RUN/MONITOR
AUS
Gelöscht
EIN
Zwischen–
gespeichert
Hinweis
Status zyklischer Programm–Tasks
(
)
Nicht–remanente Merkerbereiche
E/A–Bits
Data–Link–Merker
CS1–CPUbus–Baugruppenmerker
Spezial–E/A–Baugruppenmerker
Spezialmodul–Merker
SYSMAC BUS–Merker
E/A–Ausgangsbits
C200H–Spezial–E/A–Baugruppen-
merker
CompoBus/D–Merker
Arbeitsmerker
Zeitgeber–Istwert/–Fertigmerker
Indexregister
Datenregister
Task–Merker
(Zusatz–Systemmerkerbereich–Bits/
Worte sind remanent oder nicht–re-
manent, je nach der Adresse.)
Gelöscht (sehen Sie Hinweis 1)
Gelöscht (sehen Sie Hinweis 1)
Zwischengespeichert (sehen Sie Hinweis
2)
1. Die folgende Verarbeitung wird entsprechend dem Status des E/A–Spei-
cher–Haltemerkers durchgeführt. Ausgaben der Ausgangsbaugruppen
werden bei Abbruch des Betriebs ausgeschaltet, auch wenn der E/A–Status
in der CPU–Baugruppe gespeichert wird.
2. Die Zykluszeit wird um ca. 10 ms verlängert, wenn die Betriebsart von MO-
NITOR auf RUN geändert wird. Dies erzeugt jedoch keinen Fehler durch
Überschreiten der maximalen Zykluszeitgrenze.
E/A–Speicher
Betrieb abgebrochen
Anderer
schwerwiegen-
der Fehler, kein
FALS
Gelöscht
Zwischen–
gespeichert
Sehen Sie Kapitel 7 Speicherbereiche usw. für weitere Einzelheiten über den E/
A–Speicher.
g
Ausgangsbits, die Ausgangsbaugruppen
Betriebsarten–
e ebsa e
ä d
änderungen
FALS
von PROGRAM
ausgeführt
zu RUN/MONI-
TOR
Zwischen–
AUS
gespeichert
Zwischen–
Zwischen–
gespeichert
gespeichert
Abschnitt
Interrupt–
Task–Status
Gestoppt
Ausgeführt, wenn
die Interruptbedin-
gung erfüllt wird.
Haftmerkerbereiche
HR–Bereich
DM–Bereich
EM–Bereich
Zähler–Istwert/–Fertigmerker
(Zusatz–Systemmerkerbereich–Bits/
Worte sind remanent oder nicht–re-
manent, je nach der Adresse)
Zwischengespeichert
Zwischengespeichert
Zwischengespeichert
zugewiesen werden
Betrieb abgebrochen
Anderer
schwerwiegen-
der Fehler, kein
FALS
AUS
AUS
AUS
AUS
15-2
FALS
ausgeführt
451

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