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Berechnung Der Zykluszeit; Cpu-Baugruppen-Ablaufdiagramm - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Speicherprogrammierbare steuerung
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Berechnung der Zykluszeit

15-4 Berechnung der Zykluszeit

15-4-1 CPU–Baugruppen–Ablaufdiagramm
Fehlermerker setzen
Blinken (geringfügiger
Fehler)
Ist die ERR/ALM−Anzeige
EIN oder blinkt diese?
EIN (schwerwiegender Fehler)
Die CPU–Baugruppen der Serie CS1 verarbeiten Daten in sich wiederholenden
Zyklen von den Betriebssystemfunktionen bis zum Peripherieservice, wie im fol-
genden Diagramm dargestellt ist.
Spannung EIN
Nicht−remanente E/A−Speicher−
Merkerbereiche löschen.
Überprüfung der E/A−
Baugruppenanschlüsse
Watchdog−Zeitgeber
zurücksetzen
Hardware und Anwenderpro
gramm−Speicher überprüfen
Nein
Überprüfung OK?
Ja
Watchdog−Zeitgeber und Anwen
derprogramm−Zeitgeber zurück
setzen
Ausführen des Anwenderprogramms
(d.h. Ausführen der zyklischen
READY−Programm−Task)
Programmende?
Ja
Rücksetzen des Watchdog−Zeit
gebers und warten, bis die festge
setzte Zykluszeit abgelaufen ist
Berechnung der Zykluszeit
Watchdog−Zeitgeber
zurücksetzen
E/A−Auffrischung durchführen
Programmiergeräte−Service
Einschalt–
initialisierung
Betriebssystem–
funktionen
Betriebssystem–
funktionen
Nein
Zykluszeit–
Berechnung
E/A–Auffrischung
Peripherieservice
Abschnitt
15-4
SPS–
Zykluszeit
455

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