Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 506

Befehlsausführungszeit und Anzahl der Steps
Befehl Befehl AWL AWL
Verzweigung e e gu g IEND
ONE CYCLE (Ausfüh-
AND WAIT rungsbedin-
AND WAIT rungsbedin
(Ei Z kl (Ein Zyklus und d gung) WAIT ) WAIT
warten)
ONE CYCLE WAIT
AND WAIT AND WAIT (Bitadresse) (Bitadresse)
(Ei Z kl (Ein Zyklus und d
warten)
ONE CYCLE WAIT NOT
AND WAIT (NOT) AND WAIT (NOT) (Bitadresse) (Bitadresse)
(Ei Z kl (Ein Zyklus und d
nicht warten)
COUNTER WAIT CNTW
(Zähler warten) (Zähler warten)
HIGH-SPEED TI- TMHW
MER WAIT MER WAIT
(S h ll Z it
(Schneller Zeitge-
ber warten)
Schleifen– LOOP
steuerung
Schleifen– LEND (Aus-
steuerung führungsbe-
steuerung führungsbe
dingung) di
Schleifen– LEND
steuerung steuerung (Bitadresse) (Bitadresse)
Schleifen– LEND NOT
steuerung steuerung (Bitadresse) (Bitadresse)
TIMER WAIT TIMW
(Zeitgeber warten) (Zeitgeber warten)
Code Code Länge Länge
(Steps) (se-
(Steps) (se-
hen Sie den hen Sie den
Hinweis) Hinweis)
804 80 1
805 1
805 2
805 2
814 4
815 3
809 1
810 1
)
810 2
810 2
813 3
EIN–Ausführungszeit Bedingungen Bedingungen
(µs)
Unten: max. Unten: max.
CPU–6j CPU-4j
11,0 11,0 IF wahr
7,0 7,0 IF falsch
16,7 16,7 WAIT–Bedingung
erfüllt
6,3 6,3 WAIT–Bedingung
nicht erfüllt
16,5 16,5 WAIT–Bedingung
erfüllt
9,6 9,6 WAIT–Bedingung
nicht erfüllt
17,0 17,0 WAIT–Bedingung
erfüllt
10,1 10,1 WAIT–Bedingung
nicht erfüllt
27,4 27,4 Vorgabeeinstel-
lung
28,7 28,7 Normale Ausfüh-
rung
34,1 34,1 Vorgabeeinstel-
lung
28,9 28,9 Normale Ausfüh-
rung
12,3 12,3 ---
10,9 10,9 LEND–Bedingung
erfüllt
9,8 9,8 LEND–Bedingung
nicht erfüllt
14,4 14,4 LEND–Bedingung
erfüllt
13,0 13,0 LEND–Bedingung
nicht erfüllt
14,8 14,8 LEND–Bedingung
erfüllt
13,5 13,5 LEND–Bedingung
nicht erfüllt
33,1 33,1 Vorgabeeinstel-
lung
35,7 35,7 Normale Ausfüh-
rung
Abschnitt
AUS–Ausführungszeit
Oben: min.
Oben: min. (µs)
CPU–6j
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15-5
CPU-4j
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