E/A-Ansprechzeit - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Berechnung der Zykluszeit
Hinweis
Hinweis
15-4-5 E/A–Ansprechzeit
E/A–Baugruppen
Min. E/A–Ansprechzeit
Hinweis
Max. E/A–Ansprechzeit
Eine Zykluszeitverlängerung von 350 ms setzt voraus, dass eine große Anzahl
von Befehlen, die Zeit benötigen, im Programm verwendet werden. Die Zyklus-
zeitverlängerung beträgt ca. 100 ms für die meisten Programme.
Bei der On–line–Editierung wird die Zykluszeit um die Zeit verlängert, für die der
Betrieb unterbrochen wurde.
Ist nur eine Programm–Task vorhanden, wird die gesamte Online–Editierung in
der Zykluszeit nach dem Zyklus verarbeitet, in dem die Online–Editierung aus-
geführt (geschrieben) wurde. Sind mehrere Programm–Tasks vorhanden (zykli-
sche Programm–Task und Interrupt–Tasks), wird die Online–Editierung ge-
trennt, damit für n Programm–Tasks die Verarbeitung max. über n bis n
klen ausgeführt wird.
Die E/A–Ansprechzeit ist die Zeit vom Anlegen eines Eingangssignals an eine
Eingangsbaugruppe, dem Erkennen der Daten durch die CPU–Baugruppe der
CS1–Serie und der Ausführung des Anwenderprogramms bis zu dem Zeitpunkt,
an dem das Ergebnis an den Ausgangsklemmen einer Ausgangs–Baugruppe
ausgegeben wird.
Die Länge der E/A–Ansprechzeit hängt von den folgenden Punkten ab.
Zeitpunkt, zu dem das Eingangsbit aktiviert wird.
Zykluszeit
die Art des Baugruppenträgers, auf dem die Ein– und Ausgangsbaugruppen montiert
sind (CPU–Baugruppenträger, CPU–Erweiterungsbaugruppenträger, Erweiterungs-
baugruppenträger).
Die E/A–Ansprechzeit ist am kürzesten, wenn Daten sofort vor der E/A–Auffri-
schung der CPU–Baugruppe gelesen werden.
Die min. E/A–Ansprechzeit ist die Summe von Eingabe–Einschaltverzögerung,
Zykluszeit und Ausgang EIN–Verzögerung.
Die Ein– und Ausgang EIN–Verzögerung unterscheiden sich nach der verwen-
deten Baugruppe.
Eingang
(Interrupt an CPU–Baugruppe)
Ausgabe
Die E/A–Ansprechzeit ist am längsten, wenn Daten nach der E/A–Auffrischung
der CPU–Baugruppe gelesen werden.
Die max. E/A–Ansprechzeit ist die Summe von Eingabe–Einschaltverzögerung,
(Zykluszeit 2) und Ausgang EIN–Verzögerung.
Einschaltverzögerung
Zykluszeit Zykluszeit
Befehlsaus- Befehlsaus-
führung führung
Ausgang EIN–Verzögerung
Min. E/A–Ansprechzeit
Abschnitt 15-4
2 Zy-
E/A–Auffrischung
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