Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 487

Befehlsausführungszeit und Anzahl der Steps
Befehl AWL
SHIFT S SFT S
REGISTER REGISTER
(Schiebe–
register) register)
REVERSIBLE SFTR
SHIFT
REGISTER REGISTER
(Umkehrbares
Schieberegister)
ASYNCHRO– ASFT
NOUS SHIFT RE-
GISTER GISTER
(Asynchrones
Schieberegister)
WORD SHIFT WSFT
(Wort verschie- (Wort verschie
b )
ben)
ARITHMETIC ASL
SHIFT LEFT
(Arithmetisches (Arithmetisches
Verschieben nach
links)
DOUBLE SHIFT ASLL
LEFT LEFT
(Doppelwort nach (D l h
links verschieben)
ARITHMETIC ASR
SHIFT LEFT
(Arithmetisches (Arithmetisches
Verschieben nach
rechts)
DOUBLE SHIFT ASRL
RIGHT
(Doppelwort nach (Doppelwort nach
rechts verschie-
ben)
ROTATE LEFT ROL
(Rotation nach (Rotation nach
li k ) links)
DOUBLE RO- ROLL
TATE LEFT TATE LEFT
(D (Doppelwort–Ro- l R
tation nach links)
ROTATE LEFT RLNC
WITHOUT
CARRY CARRY
(Rotation nach
links ohne Über-
trag)
DOUBLE RO- RLNL
TATE LEFT WI-
THOUT CARRY THOUT CARRY
(Doppelwort–Ro-
tation nach links
ohne Übertrag)
ROTATE RIGHT ROR
(Rotation nach (Rotation nach
rechts) h )
DOUBLE RO- RORL
TATE RIGHT
(Doppelwort–Ro- (Doppelwort–Ro-
tation nach
rechts)
472
Code Länge
(Steps) (se-
hen Sie den hen Sie den
Hinweis)
0 0 010 3 3
---
10,4
763,1
084 4
9,6
859,6
017 4
7,7
2,01 ms
016 4
7,8
781,7
025 2
0,29
0,75
570 2
0,50
0,96
026 2
0,29
0,75
571 2
0,50
0,96
027 2
0,29
0,75
572 2
0,50
0,96
574 2 0,29
0,75
576 2
0,50
0,96
028 2
0,29
0,75
573 2 0,50
0,96
EIN–Ausführungszeit Bedingungen
(µs)
Unten: max. Unten: max
CPU-6j CPU-4j
---
10,4 Verschieben von
einem Wort
763,1 Verschieben von
1.000 Worten
9,6 Verschieben von
einem Wort
859,6 Verschieben von
1.000 Worten
7,7 Verschieben von
einem Wort
2,01 ms Verschieben von
1.000 Worten
7,8 Verschieben von
einem Wort
781,7 Verschieben von
1.000 Worten
0,37 Verschieben von
Worten
1,0 Verschieben von
indirektem IR+
0,67 Verschieben von
Worten
1,29 Verschieben von
indirektem IR+
0,37 Verschieben von
Worten
1,0 Verschieben von
indirektem IR+
0,67 Verschieben von
Worten
1,29 Verschieben von
indirektem IR+
0,37 Rotation von Wor-
ten
1,0 Rotation von indi-
rektem IR+
0,67 Rotation von Wor-
ten
1,29 Rotation von indi-
rektem IR+
0,37 Rotation von Wor-
ten
1,0 Rotation von indi-
rektem IR+
0,67 Rotation von Wor-
ten
1,29 Rotation von indi-
rektem IR+
0,37 Rotation von Wor-
ten
1,0 Rotation von indi-
rektem IR+
0,67 Rotation von Wor-
ten
1,29 Rotation von indi-
rektem IR+
Abschnitt
AUS–Ausführungszeit
(µs)
Oben: min.
CPU-6j
Rücksetzen
12,7
365,5
0,21
0,21
0,21
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
15-5
CPU-4j
12,7
365,5
0,37
0,37
0,37
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21