Programm-Task-Merkmale - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Programm–Task–Merkmale
11-1 Programm–Task–Merkmale
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Die Steuerungsfunktionen der CS1–Serie können nach Funktionen, gesteuer-
ten Geräten, Vorgängen, Entwicklern oder anderen Kriterien separariert werden
und jeder Vorgang kann in einer separaten Einheit, genannt "Programm–Task",
programmiert werden." Der Einsatz von Programm–Tasks bietet die folgenden
Vorteile:
1. Programme können gleichzeitig von verschiedenen Mitarbeitern entwickelt
werden.
Einzeln entworfene Programmteile können mit geringem Aufwand in ein An-
wenderprogramm integriert werden.
2. Programme können in Modulen standardisiert werden.
Genauer gesagt werden die folgenden Programmiergeräte–Funktionen
eingesetzt, um Programme zu entwickeln, die eher eigenständige Stan-
dardmodule sind als Programme, die für spezielle Systeme (Maschinen,
Geräte) entwickelt wurden. Dies bedeutet, dass Programme einfach für an-
dere Systeme einsetzbar sind und dass Programme, die unabhängig von
verschiedenen Mitarbeitern entwickelt werden, leicht integriert werden kön-
nen.
Programmierung anhand von Symbolen
Globale und lokale Verwendung von Symbolen
Automatische Zuweisung lokaler Symbole zu Adressen
3. Verbesserte Gesamtreaktion.
Die Gesamtreaktion wird verbessert, da das System in ein gesamtes Steue-
rungsprogramm sowie individuelle Steuerungsprogramme unterteilt wird
und spezielle Programme nur ausgeführt werden, wenn diese erforderlich
sind.
4. Vereinfachte Überarbeitung und einfaches Austesten.
Das Austesten ist viel effizienter, da Programm–Tasks getrennt von ver-
schiedenen Mitarbeitern entwickelt und anschließend Programm–Tasks
einzeln ausgetestet und ggf. geändert werden können.
Die Programmwartung wird einfacher, da nur die zu überarbeitende Pro-
gramm–Task geändert werden muss, um Spezifikationen oder andere Än-
derungen anzupassen.
Das Austesten wird effizienter, da leicht ermittelt werden kann, ob eine
Adresse Task–spezifisch oder global ist und Adressen zwischen Program-
men nur während des Austestens überprüft werden müssen, da Symbole
global oder lokal zugewiesen und lokalen Symbolen automatisch Adres-
sen durch Programmiergeräte zugewiesen werden.
5. Leichtes Umschalten von Programmen.
Ein Task–Steuerungsbefehl im Programm kann dazu verwendet werden,
produktspezifische Programm–Tasks (Programme) zur Anpassung des
Produktsprozesses auszuführen.
6. Leicht nachzuvollziehende Anwenderprogramme.
Programme werden in Blöcken strukturiert, wodurch die Funktionalität viel
einfacher zu verstehen ist als bei konventionellen Routinen, in denen
Sprungbefehle verwendet werden würden.
Abschnitt 11-1