Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 479

Berechnung der Zykluszeit
(Lesen der Interrupt–Eingangsbaugruppen–Daten)
Zeitgesteuerte Interrupt–
Tasks
Hinweis
Externe Interrupt–Tasks
Versorgungsspannungs-
ausfall–Interrupt–Task
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Eingang
Interrupt–Task–Ausführung
Die Interrupt–Ansprechzeit der zeitgesteuerten Interrupt–Tasks ist die benötigte
Zeit, deren Messung mit dem Ablauf der mit dem MSKS(690)–Befehl spezifizier-
ten zeitgesteuerten Zeit beginnt bis zur eigentlichen Ausführung der Interrupt–
Task.
Die Länge der Interrupt–Ansprechzeit für zeitgesteuerte Interrupt–Tasks hängt
von dem folgenden Punkt ab.
Die Software–Interrupt–Ansprechzeit beträgt max. 1 ms.
Zeitgesteuerte Interrupt–Tasks können während der Ausführung des Anwen-
derprogramms (während ein Befehl ausgeführt wird oder die Ausführung eines
Befehls abgebrochen wird), der E/A–Auffrischung, dem Peripherieservice oder
von Betriebssystemaufgaben ausgeführt werden. Die Interrupt–Ansprechzeit
wird nicht von dem Ablauf der geplanten Zeit beeinflußt, die während der Verar-
beitung einer der obenstehenden Vorgänge vergeht.
Einigen zeitgesteuerte Interrupts werden jedoch nicht während der Abarbeitung
der Interrupt–Tasks ausgeführt, auch wenn die zeitgesteuerten Interrupt–Be-
dingungen erfüllt sind. Stattdessen wird der zeitgesteuerte Interrupt ausgeführt,
nachdem die andere Interrupt–Task–Ausführung und die Software–Interrupt–
Ansprechzeit abgelaufen ist (max. 1 ms).
Die Interrupt–Ansprechzeit für zeitgesteuerte Interrupt–Tasks ist die Software–
Interrupt–Ansprechzeit (max. 1 ms).
Interner Zeitgeber
Zeitgesteuerte Interrupt–Task:
Die Interrupt–Ansprechzeit für externe Interrupt–Tasks unterscheidet sich je
nach der Baugruppe oder dem Modul (Spezial–E/A–Baugruppe, CS1–CPU-
bus–Baugruppe oder Spezialmodul), die die externe Interrupt–Task von der
CPU–Baugruppe anfordert und der Art des vom Interrupt geforderten Dienstes.
Sehen Sie das entsprechende Programmierhandbuch für weitere Einzelheiten
bezüglich der verwendeten Baugruppe oder dem verwendeten Modul.
Die Versorgungsspannungsausfall–Interrupt–Task wird innerhalb von 0,1 ms
nach der Bestätigung des Ausfalls der Versorgungsspannung ausgeführt.
Einschaltverzögerung
Software–Interrupt–Ansprechzeit
E/A–Interrupt–Task
Interrupt–Ansprechzeit
Zeitgesteuerte Interrupt–Zeit
Software–Interrupt–Ansprechzeit
Abschnitt 15-4