Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 474

Berechnung der Zykluszeit
Baugruppe
C200H–Spezial–E/A–Baugrup-
pen, fortgesetzt en, fortgesetzt
CS S e a CS1 Spezial–E/A–Baugruppen / aug u
Verlängerung der Zykluszeit, verursacht durch die CPUbus–Baugruppe
Klassifi- Name
zierung
CS1 Controller–
CPUbus–
Link–Bau-
Baugrup- gruppe
pen
Serielle Kom-
munikations-
baugruppe
Ethernet–
Baugruppe
Prozessreg-
ler–Bau-
gruppe
Durch das Spezialmodul verursachte Zykluszeitverlängerungen
Klassifizierung Name
CS1–Spezial– Serielles
modul Kommunikati-
onsmodul
Name
Motion Controller–Baugruppe
ID–Sensor–Baugruppe
Speicherausgabebaugruppe
Fuzzy–Logik–Baugruppe
PC–Link–Baugruppe
CompoBus/D–Master–
Baugruppe
CompoBus/S Master–
Baugru Baugruppe e
e Analoge E/A–Baugruppen
Analog–Eingangsbaugruppe
Analog–Ausgangsbaugruppe
Bahnsteuerungs–Baugruppe a s eue u gs aug u
Modell Verlänge-
rung
CS1W-CLK11/21 0,2 ms
CS1W-SCU21 0,25 ms
CS1W–ETN01 0,25 ms
CS1W-LC001 0,2 ms
Modell Verlänge-
CS1W- 0,25 ms
SCB21/41
Modell
C200H-MC221
C200H-IDS01-V1/21
C200H-OV001
C200H-FZ001
C200H-LK401
C200HW-DRM21-V1
C200HW–SRM21
CS1W-MAD44
CS1W-AD041/081
CS1W-DA041/08V/08C
e
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Es gibt eine zusätzliche Verlängerung von 1,5 ms + 0,001 x Anzahl der
Data–Link–Worte.
Bei der Verwendung von Meldungsdiensten tritt eine zusätzliche Verlänge-
rung der Ereignisausführungszeiten auf.
Eine zusätzliche Verlängerung bis zur folgenden Zeit tritt bei der Ausfüh-
rung eines Protokollmakro auf: 0,001 ms x max. Anzahl der gesendeten
oder empfangenen Datenworten (0 bis 500 Worte).
Eine zusätzliche Verlängerung der Ereignisausführungszeiten wird durch
Host–Link– oder 1:n NT–Verbindungen verursacht.
Werden Socket–Services mit Software–Schaltern ausgeführt, tritt eine
zusätzliche Verlängerung um 0,002 ms x Anzahl der gesendeten und
empfangenen Bytes auf.
Die Ereignisausführungszeiten werden zusätzlich verlängert, wenn FINS–
Kommunikationsdienste, Socket–Services für CMND–Befehle oder FTP–
Dienste ausgeführt werden.
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rung
Eine zusätzliche Verlängerung bis zur folgenden Zeit tritt bei der
Ausführung eines Protokollmakro auf: 0,001 ms x max. Anzahl der
gesendet oder empfangenen Datenworte (0 bis 500 Worte) + 1,3
ms.
Eine zusätzliche Verlängerung der Ereignisausführungszeiten wird
durch Host–Link– oder 1:n NT–Verbindungen verursacht.
Abschnitt
E/A–Auffrischungszeit pro
Baugruppe
1,2 ms
(2,1 ms beim Lesen)
1,8 ms
3,4 ms
1,8 ms
0,3 ms (angeschlossen, ohne
Data–Link–Betrieb )
4,1 ms (für 256 Data–Link–
Punkte)
7,4 ms (für 512 Data–Link–
Punkte)
1,72 ms + 0,0022 x Anzahl zu-
gewiesener Worte
0,4 ms (für das Maximum von
16 Slaves)
0,9 ms (für das Maximum von
32 Slaves)
0,2 ms
0,2 ms
0,2 ms
0,8 ms
0,85 ms
Bemerkungen
Bemerkungen
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