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Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 323

Speicherprogrammierbare steuerung
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Basiskonzepte
Linke Stromschiene
AWL
Grundsätzliche KOP–Programmierkonzepte
1, 2, 3...
306
Spezialbefehl
Eingangsbit
Verbindungslinie
Ein AWL–Programm besteht aus einer Serie von Kontaktplanbefehlen, die im
AWL–Format spezifiziert werden. Es besitzt Programmzeilennummern und eine
Programmzeilennummer entspricht einem Befehl. Programmzeilennummer
sind sechsstellig und beginnen bei 000000.
Beispiel
Programmzeilennummer
000000
000001
000002
000003
000004
000005
000006
000007
000008
000009
1. Der Stromfluss in einem Programm erfolgt von links nach rechts. Der Strom
fließt in den Netzwerken "a" und "b", als ob Dioden eingefügt wurden. Netz-
werke müssen geändert werden, um die gleichen Vorgänge zu erzeugen,
wie gewöhnlichen Schaltungen ohne Dioden. Befehle in einem Kontaktplan
werden in der Reihenfolge von der linken Stromschiene zur rechten Strom-
schiene und von oben nach unten ausgeführt. Dies ist die gleiche Reihen-
folge, in der die Befehle in AWL aufgeführt sind.
Ausgangsbit
Rechte Stromschiene
Netzwerke
Befehl (AWL)
LD
AND
LD
AND NOT
LD NOT
AND
OR LD
AND LD
AUS
END
Abschnitt
Befehlsblöcke
Operand
000000
000001
000002
000003
000100
000101
000200
9-1

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