Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 502

Befehlsausführungszeit und Anzahl der Steps
Serielle Kommuni–
kationsbefehle
Befehl AWL
PROTOCOL MA- PMCR
CRO (Protokoll-
makro)
)
TRANSMIT TXD
(Übertragen) (Übertragen)
RECEIVE (Emp- RXD
fangen) fangen)
CHANGE SERIAL STUP
PORT SETUP
(Serielle Schnitt-
stelleneinstellung
ändern)
Netzwerkbefehle
Befehl AWL
NETWORK SEND
SEND
(Netzwerk sen-
den)
NETWORK RE- RECV
CEIVE
(Netzwerk emp-
fangen)
DELIVER COM- CMND
MAND
(FINS–Befehl zu-
stellen)
Wird ein Doppellängen–Operand verwendet, muss 1 zu dem Wert, der in der
Längenspalte in der folgenden Tabelle aufgeführt ist, hinzugefügt werden.
EIN–Ausführungszeit
Code Länge
(Steps) (se-
hen Sie den hen Sie den
Hinweis)
260 5
276,8
305,9
236 4
98,8
1,10 ms
235 4
131,1
1,11 ms
237 3 440,4
Wird ein Doppellängen–Operand verwendet, muss 1 zu dem Wert, der in der
Längenspalte in der folgenden Tabelle aufgeführt ist, hinzugefügt werden.
Code Länge EIN–Ausführungszeit
(Steps) (se-
hen Sie den hen Sie den
Hinweis)
090 4 123,9
098 4 124,7
490 4 136,8
Bedingungen
(µs)
Oben: min.
Unten: max Unten: max.
CPU-6j CPU-4j
276,8 Senden von 0
Worten, Empfan-
gen von 0 Worten
305,9 Senden von 249
Worten, Empfan-
gen von 249 Wor-
ten
98,8 Senden von ei-
nem Byte
1,10 ms Senden von 256
Bytes
131,1 Speicherung von
einem Byte
1,11 ms Speicherung von
256 Bytes
440,4 ---
Bedingungen
(µs)
Oben: Min.
Unten: Max. Unten: Max
CPU-6j CPU-4j
123,9 ---
124,7 ---
136,8 ---
Abschnitt 15-5
AUS–Ausführungszeit
(µs)
CPU-6j CPU-4j
0,25 0,46
0,21 0,37
0,21 0,37
0,17 0,29
AUS–Ausführungszeit
(µs)
CPU-6j CPU-4j
0,21 0,37
0,21 0,37
0,21 0,37
487