Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Auffrischungszeitverhalten; Direkt-Auffrischung - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Speicherprogrammierbare steuerung
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Basiskonzepte

9-1-9 Auffrischungszeitverhalten

Zyklische Auffrischung
Hinweis
Direkt–Auffrischung
Befehl mit Auffri-
schungsvariation (!)
Physikalische E/A werden auf zwei Arten aufgefrischt.
Zyklische Auffrischung
Direkte Auffrischung (!–spezifizierter Befehl, IORF–Befehl)
Jedes Programm, das einer ausführbereiten zyklischen Programm–Task oder
einer Programm–Task mit einer erfüllten Interrupt–Bedingung zugewiesen
wurde, wird von der Anfangsprogrammzeilennummer bis zum END(001)–Be-
fehl ausgeführt. Nachdem alle bereiten zyklischen Programm–Tasks oder Pro-
gramm–Tasks mit erfüllten Interrupt–Bedingung ausgeführt wurden, frischt die
zyklische Auffrischung alle Ein– und Ausgänge gleichzeitig auf.
Programme können in mehreren Programm–Tasks ausgeführt werden. E/A
werden nach dem letzten END(001)–Befehl im Programm, dem die höchste
Nummer zugewiesen wurde (unter allen ausführbereiten zyklischen Pro-
gramm–Tasks) aufgefrischt, nicht aber nach den END(001)–Befehlen in den an-
deren zugewiesenen zyklischen Programm–Tasks. Führen Sie einen IORF–Be-
fehl für alle erforderlichen Worte vor dem END(001)–Befehl aus, wenn eine E/A–
Auffrischung in anderen Programm–Tasks erforderlich ist.
Ein–/Ausgänge werden, wie nachfolgend gezeigt, aufgefrischt, wenn ein Befehl
mit einem physikalischen E/A–Bit als Operand ausgeführt wird.
Baugruppen
C200H E/A–Baugruppen
CS1 E/A–Baugruppen
Wird ein Wortoperand in einem Befehl spezifiziert, werden die E/A der spezifizierten 16
Bits aufgefrischt.
Eingänge werden für den Eingangs– oder Quellenoperanden unmittelbar vor Ausfüh-
rung eines Befehls aufgefrischt.
Die Ausgänge der Ausgangs– oder Ziel(Z)–Operanden werden gleich nach Ausfüh-
rung eines Befehls aufgefrischt.
Fügen Sie ein Ausrufungszeichen(!) (unmittelbare Auffrischungsoption) vor
dem Befehl hinzu.
Durch die Direkt–Auffrischungs(E/A–AUFFRISCHUNG)–Variation aufge-
frischte Baugruppen:
Umgebung
CPU– oder E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger
(aber nicht SYSMAC BUS–Slave–Baugruppenträger)
Baugruppen
aug uppe
E/A–Baugruppen
/
Spezial–E/A–Baugruppen
E/A werden für die 16 Bits aufgefrischt, die
/
e de
das Bit enthalten.
d
Bit
aug u
e
CS1–E/A–Baugruppen
C200H–E/A–Baugruppen
C200H Gruppe–2 Multi–
E/A–Baugruppen
Abschnitt
Aufgefrischte Daten
ü d e 6
s au ge sc , d e
th lt
Aufgefrischt
Aufgefrischt
Nicht aufgefrischt
Nicht aufgefrischt
9-1
303

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis