Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 361

Verwendung von Programm–Tasks
Task 3
DEAKTIVIERT
Task–Merker für
Programm–Task 3
Hinweis
Anfänglicher Programm–
Task–Ausführungsmer-
ker (A20015)
Anfänglicher Programm–
Task–Ausführungsmerker
Hinweis
Task–Fehlermerker
(A29512)
Zyklus
BEREIT
Task–Merker werden nur mit zyklischen Programm–Task verwendet und nicht
mit Interrupt–Tasks. Bei einer Interrupt–Task wird A44115 aktiviert, wenn eine
Interrupt–Task nach dem Start des Betriebs ausgeführt wird; die Nummer der
Interrupt–Task , die die maximale Verarbeitungszeit benötigt, wird als zweistelli-
ger Hexadezimalwert in A44100 bis A44107 gespeichert.
Der anfängliche Programm–Task–Ausführungsmerker wird aktiviert, wenn die
zyklischen Programm–Tasks ihren Status von DEAKTIVIERT auf BEREIT än-
dern, die Programm–Tasks die Berechtigung zur Ausführung erhalten und die
Programm–Tasks das erste Mal ausgeführt werden. Er wird deaktiviert, wenn
die erste Ausführung der Programm–Tasks beendet wurde.
Task n
DEAKTIVIERT
Der Anfängliche Programm–Task–Ausführungsmerker kennzeichnet, ob die zy-
klischen Programm–Task zum ersten Mal ausgeführt wird oder nicht. Dieser
Merker kann daher dazu verwendet werden, Initialisierungsverarbeitungen in-
nerhalb der Programm–Tasks durchzuführen.
Anfänglicher Programm–Task–
Ausführungsmerker
Auch wenn der Status einer zyklischen Stand–By–Programm–Task wieder mit
dem TKON(820)–Befehl in BEREIT geändert wird, wird dies nicht als Anfängli-
che Programm–Task–Ausführung betrachtet, und der Anfängliche Programm–
Task–Ausführungsmerker (20015) nicht aktiviert. Dieser Merker wird auch nicht
aktiviert, wenn eine zyklische Programm–Task von DEAKTIVIERT in den RUN–
Status versetzt wird oder wenn sie von einer anderen Programm–Task über den
TKOF(821)–Befehl in den STAND–BY–Status versetzt wird, bevor sie die Be-
rechtigung zur Ausführung erhalten hatte.
Der Programm–Task–Fehlermerker wird aktiviert, wenn einer der folgenden
Programm–Task–Fehler auftritt.
Keine zyklischen Programm–Task sind während eines Zyklus BEREIT.
Zyklus
BEREIT
Zyklus
BEREIT
RUN
Programm–Tasks werden, beginnend mit
der niedrigsten Nummer aufwärts, ausge-
führt.
Initialisie-
rungsverar-
beitung
Abschnitt 11-2
Zyklus
Stand–By
345