Inhaltsverzeichnis
Werbung
Befehlsausführungszeit und Anzahl der Steps
Weitere Befehle
Befehl
AWL
SET CARRY
STC
(Übertragsmerker
setzen)
CLEAR CARRY
CLC
(Übertragsmerker
zurücksetzen)
SELECT EM
EMBC
BANK
(EM–Bank aus-
wählen)
EXTEND MAXI-
WDT
MUM CYCLE
TIME (Erweiterte
Maximum–Zyklus-
zeit)
Blockprogrammier–
Befehle
Befehl
AWL
BLOCK PRO-
BPRG
GRAM BEGIN
(Blockprogramm–
Anfang)
BLOCK PRO-
BEND
GRAM END
(Blockprogramm–
Ende)
BLOCK PRO-
BPPS
GRAM PAUSE
(Blockprogramm
Pause)
BLOCK PRO-
BPRS
GRAM RESTART
(Blockprogramm
Neustart)
CONDITIONAL
(Ausfüh-
BLOCK EXIT
BLOCK EXIT
rungsbedin-
rungsbedin
(B di
(Bedingtes Block-
Bl
k
gung) EXIT
) EXIT
verlassen)
CONDITIONAL
EXIT
BLOCK EXIT
BLOCK EXIT
(Bitadresse)
(Bitadresse)
(Bedingtes Block-
(B di
t
Bl
k
verlassen)
CONDITIONAL
EXIT NOT
BLOCK EXIT
(Bitadresse)
(NOT)
(NOT)
(Bedingtes Block-
verlassen (Nicht))
Verzweigung
IF (Ausfüh-
rungsbedin-
rungsbedin-
gung)
Verzweigung
e
e gu g
IF
(Bitadresse)
(Bit d
Verzweigen
e
e ge
IF NOT
O
(NICHT)
(NICHT)
(Bitadresse)
(Bit d
Verzweigung
e
e gu g
ELSE
S
490
Wird ein Doppellängen–Operand verwendet, muss 1 zu dem Wert, der in der
Längenspalte in der folgenden Tabelle aufgeführt ist, hinzugefügt werden.
Code
Länge
(Steps) (se-
hen Sie den
hen Sie den
Hinweis)
040
1
041
1
281
2
094
2
Wird ein Doppellängen–Operand verwendet, muss 1 zu dem Wert, der in der
Längenspalte in der folgenden Tabelle aufgeführt ist, hinzugefügt werden.
Code
Länge
(Steps) (se-
hen Sie den
hen Sie den
Hinweis)
096
2
801
1
811
2
812
2
806
1
806
2
806
2
802
1
80
802
2
)
80
802
2
)
803
803
1
EIN–Ausführungszeit
Bedingungen
(µs)
CPU–6j
CPU-4j
0,12
0,12
---
0,12
0,12
---
15,1
15,1
---
19,7
19,7
---
EIN–Ausführungszeit
Bedingungen
(µs)
CPU–6j
CPU-4j
13,0
13,0
---
13,1
13,1
---
14,9
14,9
---
8,3
8,3
---
12,9
12,9
EXIT–Bedingung
erfüllt
7,3
7,3
EXIT–Bedingung
nicht erfüllt
16,3
16,3
EXIT–Bedingung
erfüllt
10,7
10,7
EXIT–Bedingung
nicht erfüllt
16,8
16,8
EXIT–Bedingung
erfüllt
11,2
11,2
EXIT–Bedingung
nicht erfüllt
7,2
7,2
IF wahr
10,9
10,9
IF falsch
10,4
10,4
IF wahr
14,2
14,2
IF falsch
10,9
10,9
IF wahr
14,7
14,7
IF falsch
9,9
9,9
IF wahr
11,2
11,2
IF falsch
Abschnitt
AUS–Ausführungszeit
(µs)
Oben: min.
Unten: max.
Unten: max
CPU–6j
0,08
0,08
0,12
0,12
AUS–Ausführungszeit
(µs)
Oben: min.
Unten: max
Unten: max.
CPU–6j
15,3
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
15-5
CPU-4j
0,12
0,12
0,21
0,21
CPU-4j
15,3
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
