Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 204

Programme und Programm–Tasks
Früheres System
Ein fortlaufendes Un-
terprogramm
E/A–Auffrischung
Hinweis
Früheres Programm Wie
eine Rolle
CS1–Serie
Task 1
Zuweisung
Task 2
Task 3
Eine Programm–Task, die ausgeführt wurde, wird in anschließenden Zyklen er-
neut ausgeführt und eine Programm–Task im Wartezustand bleibt in anschlie-
ßenden Zyklen in Wartestellung, es sei denn, dass sie wieder von einer anderen
Task ausgeführt wird.
Anders als frühere Programme, die mit dem Lesen einer Rolle verglichen wer-
den können, können Programm–Task mit dem Lesen einer Reihe von individuel-
len Karten verglichen werden.
Alle Karten werden in einer vorher eingestellten Sequenz gelesen, die mit der niedrig-
sten Nummer beginnt.
Alle Karten werden entweder als aktiv oder als inaktiv gekennzeichnet und Karten, die
inaktiv sind, werden übersprungen. (Karten werden durch Task–Steurungsbefehle akti-
viert oder deaktiviert.)
Eine aktivierte Karte bleibt aktiviert und wird in anschließenden Sequenzen gelesen.
Eine deaktivierte Karte bleibt deaktiviert und wird übersprungen, bis sie von einer ande-
ren Karte reaktiviert wird.
Programm–Tasks können in den Nich-
tausführungs(Warte)–Status gesetzt
werden.
E/A–Auffrischung
Programm der CS1–Serie:
Wie eine Reihe von Karten, die von anderen Karten aktiviert
oder deaktiviert werden können.
Aktiviert Deaktiviert
Abschnitt 6-3
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