Grundlegende Informationen Über Befehle - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Basiskonzepte
9-1-2 Grundlegende Informationen über Befehle
Stromfluss (S.F.,
Ausführungsbedingung)
Befehlsbedingung
Merker
Stromfluss
Eingangsbefehle
Ausgabebefehle
Befehlsbedingungen
Programme bestehen aus Befehlen. Die konzeptionelle Struktur der Eingänge
zu und der Ausgänge von einem Befehl werden im folgenden Diagramm ge-
zeigt.
Befehl
Operanden
Operanden
(Quellen)
(Ziel)
Speicher
Der Stromfluss ist die Ausführungsbedingung zur Steuerung der Befehle, wenn
Programme normal ausgeführt werden. In einem Kontaktplan stellt der Strom-
fluss den ein–/ausgeschalteten Status der Ausführungsbedingung dar.
Ladebefehle kennzeichnen einen logischen Ausführungsbeginn und ge-
ben die Ausführungsbedingung aus.
Zwischenbefehle lesen den Stromfluss als Ausführungsbedingung und
geben den Stromfluss an einen Zwischen– oder Ausgabebefehl aus.
Ausgangsbefehle führen alle Funktionen unter Anwendung des Stromflusses
als Ausführungsbedingung aus.
LD–Stromfluss
Eingangsblock
Befehlsbedingungen sind besondere Bedingungen, die mit dem gesamten Be-
fehlsablauf zusammenhängen, die von den folgenden Befehlen ausgegeben
werden. Bei einer Entscheidung, ob ein Befehl ausgeführt werden soll oder nicht
haben Befehlsbedingungen eine höhere Priorität als der Stromfluss (S.F.). Ab-
hängig von den Befehlsbedingungen kann ein Befehl entweder nicht oder an-
ders ausgeführt werden.
Befehlsbedingungen werden am Start jeder Programm–Task zurückgesetzt
(gelöscht), d.h. sie werden zurückgesetzt, wenn die Programm–Task gewech-
selt wird.
Die folgenden Befehle werden paarweise verwendet, um bestimmte Befehlsbe-
dingungen zu setzen und zu löschen. Diese paarweise verwendeten Befehle
müssen sich in der gleichen Programm–Task befinden.
Stromfluss (S.F., Ausführungsbedingung)∗
Befehlsbedingung∗
Merker
*1: Nur Eingangsbefehl.
*2: Nicht alle Befehle besitzen Ausgänge.
Stromfluss für den
Ausgangsbefehl
Ausgangsblock
Abschnitt 9-1
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