Interrupt-Tasks; Arten Von Interrupt-Tasks - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Interrupt–Tasks
11-3 Interrupt–Tasks
11-3-1 Arten von Interrupt–Tasks
E/A–Interrupts
Zeitgesteuerte Interrupts
Ausschalt–Interrupt
Hinweis
Externe Interrupts
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Interrupt–Tasks können jederzeit im Zyklus ausgeführt werden, wenn eine der
folgenden Bedingungen wahr ist.
Die E/A–Interrupt Programm–Task wird ausgeführt, wenn der Eingang der Inter-
rupt–Eingangsbaugruppe aktiviert ist.
Interrupt–Eingangs-
baugruppe
CPU–Baugruppe
Eine zeitgesteuerte Interrupt–Task wird in festen Intervallen ausgeführt.
CPU–Baugruppe
Festes Intervall
Pro
gramm
Die Ausschalt–Interrupt–Task wird ausgeführt, wenn die Spannungsversorgung
der CPU–Baugruppe abgeschaltet wird.
Die Ausführungszeit für die Versorgungsspannung–AUS Programm–Task
muss weniger als 10 ms – (Ausschalt–Erkennungsverzögerungszeit) betragen.
CPU–Baugruppe
Interrupt
Versorgungs–
spannungsausfall
Eine externe Interrupt–Task wird ausgeführt, wenn ein Interrupt von einer Spe-
zial–E/A–Baugruppe, CS1–CPUbus–Baugruppe oder einem Spezialmodul ge-
triggert wird. Die Spezial–E/A– oder CS1–Busbaugruppe muss sich jedoch auf
dem CPU–Baugruppenträger befinden, um die Ausführung einer externen Inter-
rupt–Task auszulösen.
Spezial–E/A–Baugruppe,
CS1–CPUbus–Baugruppe oder
Spezialmodul
Pro
gramm
Pro
gramm
CPU–Baugruppe
Programm
Abschnitt 11-3