Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 426

Zykluszeit/Schnelle Verarbeitung
Hinweis
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1. Zyklische Auffrischung
Eine E/A–Auffrischung wird durchgeführt, nachdem alle Befehle in ausführba-
ren Programm–Tasks verarbeitet wurden. (Die Zyklische Auffrischung von indi-
viduellen Spezial–E/A–Baugruppen kann in der SPS–Konfiguration deaktiviert
werden.)
END
END
END
E/A–Auffrischung
2. Direkt–Auffrischung
Wird eine Adresse im E/A–Bereich oder Spezial–E/A–Baugruppenbereich als
Operand der Direkt–Auffrischungs–Variante eines Befehls spezifiziert, werden
diese Operandendaten nach Ausführung des Befehls aufgefrischt. Direkt–Auf-
frischungs–Befehle können Daten auffrischen, die E/A–Baugruppen und Spe-
zial–E/A–Baugruppen zugewiesen sind.
Direkt–Auffrischung
1. Enthält der Befehl einen Bitoperanden, wird das gesamte, das Bit enthal-
tende Wort aufgefrischt. Enthält der Befehl einen Wortoperanden, wird die-
ses Wort aufgefrischt.
2. Eingabe– und Quellendaten werden unmittelbar vor der Ausführung des
Befehls aufgefrischt. Ausgabe– und Quellendaten werden unmittelbar nach
der Ausführung des Befehls aufgefrischt.
3. Die Ausführungszeiten für die Direkt–Auffrischungs–Varianten sind länger
als die normaler Befehle, wodurch die Zykluszeit verlängert wird. Sehen Sie
15-5 Befehlsausführungszeit und Anzahl von Steps für weitere Einzelhei-
ten.
3. Ausführung von IORF(097)
IORF(097) wird dazu verwendet, einen Bereich von E/A–Worten bei Ausführung
des Befehls aufzufrischen. IORF(097) kann E/A– und Spezial–E/A–Baugrup-
pen zugewiesene Daten auffrischen.
A: Anfangswort
E: Endwort
A
Die Daten aller Worte von A bis E werden bei der
Ausführung von IORF(097) aufgefrischt.
E
Abschnitt
Task
Task
Task
Aktuelle E/A–Daten
Aktuelle E/A–Daten
CIO 0001
CIO0002
CIO0003
CIO 0004
13-1