Statusübergänge - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Programm–Task–Merkmale
BEREIT–Status
Befehlsaktivierte Pro-
gramm–Tasks
Betriebsaktivierte Pro-
gramm–Tasks
Hinweis
RUN–Status
STAND–BY–Status
11-1-6 Statusübergänge
INI(DEAKTIVIERT)–Status
Hinweis
Ein Programm–Task–Attribut kann gesetzt werden, um zu überprüfen, wann die
Programm–Task den BEREIT–Status erreicht hat. Das Attribut kann entweder
darauf eingestellt werden, die Programm–Task mittels des TASK EIN–Befehls
zu aktivieren oder wenn der RUN–Betrieb gestartet wird.
Ein TASK EIN(TKON (820))–Befehl wird dazu verwendet, eine befehlsaktivierte
zyklische Programm–Task von Status DEAKTIVIERT oder STAND–BY auf BE-
REIT umzuschalten.
Eine betriebsaktivierte zyklische Programm–Task wechselt vom Status DEAK-
TIVIERT zum Status BEREIT, wenn die Betriebsart von PROGRAM auf RUN
oder MONITOR geändert wird.
Ein Programmiergerät kann dazu verwendet werden, eine oder mehrere Pro-
gramm–Tasks so einzustellen, dass diese in den BEREIT–Status versetzt wer-
den, nachdem die Ausführung der Task–Nummern 0 bis 31 gestartet wurde.
Eine zyklische Programm–Task, die BEREIT ist, wechselt in den RUN–Status
und wird, wenn die Programm–Task die Berechtigung erhält, ausgeführt.
Ein TASK AUS (TKOF (821))–Befehl kann dazu benutzt werden, eine zyklische
Programm–Task vom DEAKTIVIERT–Status in den STAND–BY–Status zu än-
dern.
Beim Start des Betriebs oder des
TKON(820)–Befehls aktiviert
BEREIT–Status
TKON(820)–Befehl
STAND–BY–Status
Eine Task im RUN–Status wird vom TKOF(821)–Befehl in den STAND–BY–Sta-
tus versetzt, auch wenn der TKOF(821)–Befehl innerhalb dieser Programm–
Task ausgeführt wird.
Der STAND–BY–Status ist äquivalent der JMP–JME–Befehlskombination. Der
Ausgabestatus für die STAND–BY–Programm–Task wird beibehalten.
Befehle werden im STAND–BY–Status nicht ausgeführt, deshalb wird die Be-
fehlsausührungszeit nicht verlängert. Programmroutinen, die nicht ständig aus-
geführt werden, können in Programm–Tasks programmiert und ein STAND–
BY–Status zugewiesen werden, um die Zykluszeit zu reduzieren.
Berechtigung zur Ausführung erhalten.
Ausgeführt
TKOF(821)–Befehl (sehen Sie den Hinweis)
STAND–BY–
Status
Abschnitt
RUN–Status
Sprung
11-1
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