Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung von Programm–Tasks
Ausführung erfolgt begin-
nend mit der niedrigsten
Nummer.
Programmstruktur
0 zyklische Task
1 zyklische Task
2 zyklische Task
E/A–Auffrischung
Peripherieabarbeitung
Standard–Unterprogrammroutinen können erstellt und, wie erforderlich, Tasks
zugewiesen werden. Dies bedeutet, dass Programme in Modulen (Standard–
Komponenten) erstellt und diese einzeln ausgetestet werden können.
Standard–Unterprogrammroutinen
Anwenderprogramm ABC
Task 1 (A)
Task 2 (B)
Task 3 (C)
Bei der Erstellung modularer Programme können Adressen über Symbole spe-
zifiziert werden, um die Standardisierung zu erleichtern.
Interrupt–Task: 5
Interrupt tritt ein
Hinweis
Bedingungsmerker (ER, >, =, usw.) und Befehlsbedin-
gungen (Verriegelung EIN, usw.) werden am Anfang
jeder Programm–Task zurückgesetzt.
Anwenderprogramm ABD
Task 1 (A)
Task 2 (B)
Task 3 (D)
Abschnitt
6-4
187
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
