Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 710

Vergleichstabellen: SPS–Systeme der Serien CS1, CV, C200–HG/–HE/–HX
Angabe
Befehle zur Da-
SCALING (Skalie-
ten ten– rung)
t
steuerung
SCALING 2 (Skalie-
rung 2)
SCALING 3 (Skalie-
rung 3)
PID CONTROL (PID–
Regelung)
LIMIT CONTROL
(Begrenzungssteue-
rung)
DEAD BAND CON-
TROL (Totband–
Steuerung)
DEAD ZONE CON-
TROL (Totzonen–
Steuerung)
AVERAGE (Durch-
schnittwert)
Unterpro-
AUFRUF EINES UN-
gramm– TERPROGRAMMS/
Befehle
UNTERPRO-
GRAMM–ANFANGS/
UNTERPRO-
GRAMM–RÜCK-
KEHR
MACRO (Makro)
Interrupt– SET INTERRUPT
Verarbeitungs–
MASK (Interrupt–
Befehle Maske einstellen)
CLEAR INTERRUPT
(Interrupt zurückset-
zen)
READ INTERRUPT
MASK (Interrupt–
Maske lesen)
DISABLE INTER-
RUPTS (Interrupts
deaktivieren)
ENABLE INTER-
RUPTS (Interrupts
aktivieren)
Step–Befehle STEP DEFINE
(Schrittdefinition) und
STEP START (Schritt-
start)
698
AWL CS1–Serie
SCL Ja
SCL2 Ja
SCL3 Ja
PID Ja (die Ausgabe kann
zwischen 0% und 50%
umgeschaltet werden,
wenn ISTWERT =
SOLLWERT. PID und
Abtast–Intervalle wer-
den im Binärformat
spezifiziert.)
LMT Ja
BAND Ja
ZONE Ja
AVG Ja (Anzahl der Durch-
läufe werden im Binär-
format spezifiziert)
SBS/SBN/RET Ja (Unterprogramm-
nummer wird im BCD–
Format spezifiziert: 0
bis 1023)
MCRO Ja (Unterprogramm-
nummer wird im BCD–
Format spezifiziert: 0
bis 1023)
MSKS Ja
CLI Ja
MSKR Ja
DI Ja
EI Ja
STEP/SNXT Ja
C200HX/HG/HE
Ja Nein
Ja Nein
Nein Nein
Ja (PID– und Abtast– Ja (PID und Abtast–In-
Intervalle werden im tervalle werden im
BCD–Format spezifi- BCD–Format spezifi-
ziert) ziert) (*1)
Nein Ja (*1)
Nein Ja (*1)
Nein Ja (*1)
Ja (Anzahl der Durch- Nein
läufe werden im BCD–
Format spezifiziert)
Ja (Unterprogramm- Ja (Unterprogramm-
nummer wird im BCD– nummer wird im BCD–
Format spezifiziert: 0 Format spezifiziert: 0
bis 255). bis 999
Ja (Unterprogramm- Ja (Unterprogramm-
nummer wird im BCD– nummer wird im BCD–
Format spezifiziert: 0 Format spezifiziert: 0
bis 255). bis 999) (*1)
Nein (alle Interrupt– Ja
Verarbeitungen werden
mit INT ausgeführt)
Nein Ja
Nein Ja
Nein Nein
Nein Nein
Ja Ja
Anhang C
CV–Serie